一种移动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动组装机构，属于自动化组装设备技术领域，包括调节组件、治具组件和移动组件，其中调节组件包括用于与待安装件抵接的移动调节件；治具组件设置于调节组件的一侧，包括用于与待安装件抵接的组装治具，组装治具与移动调节件配合对待安装件进行固定；移动组件同时与调节组件和治具组件连接。本实用新型专利技术提供的一种移动组装机构通过检测组件保证组装治具成功获取待安装件；采用自动化组装，可操作性强；通过组装治具和移动调节件的配合，可以获取一定范围内不同型号的待安装件，适应性更强，灵活性更高，可以将密封圈安装到位，保证生产效率。本实用新型专利技术作用效果显著，适于广泛推广。适于广泛推广。适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种移动组装机构


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，特别涉及，一种移动组装机构。

技术介绍

[0002]目前市面上，缸体密封圈组装通常是利用人工或者利用半自动的机器把密封圈装入缸体内，经常会出现以下不良状态：
[0003]1)密封圈组装时出现误品的情况，密封圈卡死在缸体内，使得密封圈损坏，影响生产的进度与质量；
[0004]2)密封圈组装时，往往出现密封圈与缸体组装不到位，出现半卡合的状态，人手需要返工，以及密封圈需要重新组装，影响生产效率；
[0005]3)有时密封圈组装时，往往无法把控组装密封圈的位置，经常出现组装不到位的情况，组装不到位后，人工很难检查出问题所在，这样会影响产品的密封性，出现漏油漏气的现象；
[0006]4)市场上组装密封圈设备，通常只能对一种产品进行密封圈组装，对其他产品不兼容，不能进行柔性化生产。

技术实现思路

[0007]针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种移动组装机构，以解决现在技术所存在的组装不到位，影响生产效率；只能对一种产品进行密封圈组装，对其他产品不兼容，不能进行柔性化生产的问题。
[0008]本技术提供了一种移动组装机构，包括：
[0009]调节组件，包括用于与待安装件抵接的移动调节件；
[0010]治具组件，设置于所述调节组件的一侧，包括用于与所述待安装件抵接的组装治具，所述组装治具与所述移动调节件配合对所述待安装件进行固定；
[0011]移动组件，同时与所述调节组件和所述治具组件连接。
[0012]优选地，所述移动组件包括：
[0013]水平位移组件；
[0014]升降驱动器，设置于所述水平位移组件上；
[0015]支架，与所述升降驱动器连接，所述支架上设有升降导轨；
[0016]安装架，同时与所述治具组件和所述调节组件连接、且与所述升降导轨滑动连接。
[0017]优选地，所述治具组件还包括：
[0018]推动件，设置于所述安装架上；
[0019]旋转驱动件，通过旋转支座与所述安装架连接；
[0020]变速组件，与所述旋转驱动件连接；
[0021]快拆组件，同时与所述变速组件和所述推动件连接、且与所述组装治具可拆卸连接。
[0022]优选地，所述组装治具包括：
[0023]轴筒，一端与所述快拆组件连接，所述轴筒上设有容纳腔和与所述容纳腔连通的滑孔；
[0024]传力件，与所述轴筒滑动连接、且贯穿所述快拆组件与所述推动件连接，所述传力件与所述轴筒之间设有弹性体，所述弹性体设置于所述容纳腔内；
[0025]推动组件，设置于所述滑孔内、且与所述轴筒转动连接，所述推动组件与所述传力件抵接；
[0026]矫正环，与所述轴筒另一端连接，所述矫正环与所述轴筒之间形成用于与待安装件卡合固定的卡合槽。
[0027]优选地，所述快拆组件包括：
[0028]传动轴，一端与所述变速组件连接，另一端与所述传力件连接，所述传动轴上活动连接有卡珠，所述卡珠的一端与所述轴筒抵接；
[0029]活动环，与所述传动轴滑动连接、且与所述卡珠的另一端抵接；
[0030]弹性件，一端与所述安装架连接，另一端与所述活动环连接。
[0031]优选地，所述推动组件包括：
[0032]摆杆，一端与所述传力件抵接、且通过销轴与所述轴筒转动连接，所述销轴设置于所述滑孔内；
[0033]推动爪，与所述摆杆的另一端连接，所述推动爪上设有与所述卡合槽形状适配的凸台，所述凸台设置于所述卡合槽内、且沿所述卡合槽滑动。
[0034]优选地，所述水平位移组件包括：
[0035]支撑座，上设有第一水平导轨；
[0036]第一移动座，与所述第一水平导轨滑动连接，所述第一移动座上设有第二水平导轨，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直设置；
[0037]第二移动座，与所述第二水平导轨滑动连接、且与所述升降驱动器连接。
[0038]优选地，还包括用于检测所述组装治具对所述待安装件获取情况的检测组件，所述检测组件设置于所述支撑座的一端。
[0039]优选地，所述调节组件还包括：
[0040]升降移动件，与所述安装架连接；
[0041]水平移动件，与所述升降移动件连接、且通过弯曲支架与所述移动调节件连接，所述弯曲支架为L形结构。
[0042]优选地，所述安装架与所述升降驱动器之间设有浮动接头；所述支架和所述安装架上均设有缓冲器。
[0043]由上述方案可知，本技术提供的一种移动组装机构，用于密封圈的全自动组装，涉及组装机构的XY移动轴、密封圈自动组装治具等方面。通过检测组件保证组装治具成功获取待安装件，进而保证待安装件成功安装入缸体内槽；该机构采用自动化组装，可使用单缸体组装、双缸体组装以及两个缸体一起组装，可操作性强；通过调节组装治具和移动调节件之间的距离可以获取一定范围内不同型号的待安装件，适应性更强；通过组装治具和移动调节件的配合，灵活性更高，可以将密封圈安装到位，保证生产效率。本技术解决现在技术所存在的组装不到位，影响生产效率；只能对一种产品进行密封圈组装，对其他产
品不兼容，不能进行柔性化生产的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本技术提供的一种移动组装机构的结构示意图；
[0046]图2为本技术提供的一种移动组装机构的治具组件的结构示意图；
[0047]图3为本技术提供的一种移动组装机构的组装治具的结构示意图；
[0048]图4为本技术提供的组装治具的俯视结构示意图；
[0049]图5为沿图4中A
‑
A线的剖视结构示意图。
[0050]图1
‑
3中：
[0051]1、调节组件；2、治具组件；3、移动组件；4、检测组件；5、拖链；11、移动调节件；12、升降移动件；13、水平移动件；14、弯曲支架；21、组装治具；22、推动件；23、旋转驱动件；24、变速组件；25、快拆组件；26、旋转支座；31、水平位移组件；32、升降驱动器；33、支架；34、安装架；35、升降导轨；36、浮动接头；37、缓冲器；38、升降调节器；211、轴筒；212、传力件；213、矫正环；214、卡合槽；215、弹性体；216、摆杆；217、推动爪；218、销轴；251、传动轴；252、活动环；253、弹性件；254、卡珠；311、支撑座；312、第一移动座；313、第二移动座；314、第一水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动组装机构，其特征在于，包括：调节组件(1)，包括用于与待安装件抵接的移动调节件(11)；治具组件(2)，设置于所述调节组件(1)的一侧，包括用于与所述待安装件抵接的组装治具(21)，所述组装治具(21)与所述移动调节件(11)配合对所述待安装件进行固定；移动组件(3)，同时与所述调节组件(1)和所述治具组件(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种移动组装机构，其特征在于，所述移动组件(3)包括：水平位移组件(31)；升降驱动器(32)，设置于所述水平位移组件(31)上；支架(33)，与所述升降驱动器(32)连接，所述支架(33)上设有升降导轨(35)；安装架(34)，同时与所述治具组件(2)和所述调节组件(1)连接、且与所述升降导轨(35)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种移动组装机构，其特征在于，所述治具组件(2)还包括：推动件(22)，设置于所述安装架(34)上；旋转驱动件(23)，通过旋转支座(26)与所述安装架(34)连接；变速组件(24)，与所述旋转驱动件(23)连接；快拆组件(25)，同时与所述变速组件(24)和所述推动件(22)连接、且与所述组装治具(21)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种移动组装机构，其特征在于，所述组装治具(21)包括：轴筒(211)，一端与所述快拆组件(25)连接，所述轴筒(211)上设有容纳腔和与所述容纳腔连通的滑孔(2111)；传力件(212)，与所述轴筒(211)滑动连接、且贯穿所述快拆组件(25)与所述推动件(22)连接，所述传力件(212)与所述轴筒(211)之间设有弹性体(215)，所述弹性体(215)设置于所述容纳腔内；推动组件，设置于所述滑孔(2111)内、且与所述轴筒(211)转动连接，所述推动组件与所述传力件(212)抵接；矫正环(213)，与所述轴筒(211)另一端连接，所述矫正环(213)与所述轴筒(211)之间形成用于与待安装件卡合固定的卡合槽(214)。5.根据权利要求4所述的一种移动组装机构，其特征在于，所述快拆组件(25)包括：传动轴(251)，一端与所述变速组件(24)连接，另一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮炜明，
申请(专利权)人：普洛泰科莱生产线制造佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：