【技术实现步骤摘要】
软包装吸抓装置
[0001]本技术涉及运输装置领域,特别涉及软包装夹持装置。
技术介绍
[0002]在软包装的抓取运输过程中,通常会采用抓手结构,抓手结构易操作,能抓取的重量范围大,但在运输过程容易出现晃动,这会导致软包装重心发生改变而出现掉落;而另一种抓取设备,真空吸盘,运输过程稳定,但其吸附的重量局限于其吸盘内置真空机的功率。
[0003]中国专利技术专利申请号“201210036509.2”本公开了一种吸盘式柔性夹持工装,包括支撑底座、横向运动机构、垂直运动机构、吸盘机构、真空系统和零件定位机构,两个支撑底座平行排列,两个支撑底座之间设有横梁,横梁的两端设有横向运动机构,横向运动机构通过直线导轨副Ⅰ分别与支撑底座连接,横梁的前部设有垂直运动机构,垂直运动机构通过导轨副Ⅱ与横梁连接,垂直运动机构的上端安装有吸盘机构,吸盘机构与真空系统连接,零件定位机构安装在垂直运动机构上。上述公开的吸盘式柔性夹持工装,结构复杂,造价贵,难以实现量产。
[0004]本申请所解决的问题是:如何实现运输过程稳定、运输重量范围大的用于软包装的抓取装置,而且这装置结构简单,容易实现量产。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种抓取方式多样、操作简单的软包装抓取装置。
[0006]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案,软包装吸抓装置,包括真空装置、夹持装置和机座,真空装置设在机座的中心位置,夹持装置设在机座的一侧,夹持装置包括气缸、转轴和夹持板,真空装置包括真空设备和吸盘,转轴与机座转动连接, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.软包装吸抓装置,包括机座(3),其特征在于,还包括真空装置(1)和夹持装置(2),所述真空装置(1)设在机座(3)的中心位置,所述夹持装置(2)设在机座(3)的一侧,所述夹持装置(2)包括气缸(21)、转轴(23)和夹持板(24),所述真空装置(1)包括真空设备(10)和吸盘(12),所述转轴(23)与机座(3)转动连接,所述气缸(21)与机座(3)固定连接,所述气缸(21)与转轴(23)之间设有连接件(22),所述夹持板(24)设在转轴(23)下方且与转轴(23)固定连接,所述吸盘(12)固定设在真空设备(10)的底部,所述吸盘(12)底面均匀地设有与真空设备(10)连通的圆孔。2.根据权利要求1所述的软包装吸抓装置,其特征在于,所述真空设备(10)包括腔体(14)、真空管(16)和真空发生器(13),所述腔体(14)为空心结构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴晓枫,钟鉴邦,
申请(专利权)人:深圳丰铎自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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