超声扫查组件和4D超声成像系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种超声扫查组件，包括超声探头；探头夹持装置，具有用于夹持所述超声探头的夹持腔；探头旋转装置，包括手持外壳和设于所述手持外壳内的电机，所述电机的输出轴与所述探头夹持装置连接。本实用新型专利技术所提出的超声扫查组件，在对人体进行扫查时，先由操作人员手持超声扫查组件于待扫查部位，而后再通过电机带动超声探头左右摆动，以实现对于待扫查部位的扇形扫查，由于在扫查时是电机带动超声探头，其在扫查的过程中的移动速度为线性的，因此其所采集到的前后图像的相关性信息为连续的，从而有助于2D图像的分割重构，进而得到图像质量较高的3D或4D图像。此外，本实用新型专利技术还公开一种4D超声成像系统。型还公开一种4D超声成像系统。型还公开一种4D超声成像系统。

【技术实现步骤摘要】
超声扫查组件和4D超声成像系统


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种超声扫查组件和4D超声成像系统。

技术介绍

[0002]普通线阵式或凸阵式类探头扫查只能得到2D图像，且这种2D图像基于超声操作人员手工扫查所得，各帧图像前后相关性信息比较随机且跳跃性较大，把这些图像信息分割重构进行处理得到3D或4D图像难度较大，即使呈现出3D或4D图像，其图像质量也较低。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种超声扫查组件，旨在解决现有因人工扫查而导致的2D超声图像的前后相关性信息不连续的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种超声扫查组件，所述超声扫查组件包括超声探头；探头夹持装置，具有用于夹持所述超声探头的夹持腔；探头旋转装置，包括手持外壳和设于所述手持外壳内的电机，所述电机的输出轴与所述探头夹持装置连接。
[0006]优选地，所述探头旋转装置还包括电机固定部件，所述电机固定部件套设于所述电机定子的外周上。
[0007]优选地，所述超声扫查组件还包括设于所述超声探头下方且与所述手持外壳连接的耦合剂容仓，所述耦合剂容仓用于盛装耦合剂且所述超声探头位于其内。
[0008]优选地，所述超声扫查组件还包括设于所述耦合剂容仓底部的压力传感器。
[0009]优选地，所述超声扫查组件还包括设于所述耦合剂容仓上的密封件。
[0010]优选地，所述耦合剂容仓的侧壁上凸设有安装板，所述安装板上开设有卡孔，所述手持外壳的侧壁上凸设有与所述卡孔相适配的卡块。
[0011]优选地，所述安装板上还设有位于所述卡孔两侧的通孔，所述手持外壳上对应设有两个钩挂板，两个所述钩挂板分别位于所述卡块的两侧。
[0012]优选地，所述超声扫查组件还包括设于所述探头夹持装置上的轨迹球定位装置，所述轨迹球定位装置包括至少两个轨迹球。
[0013]本技术还提出一种4D超声成像系统，所述4D超声成像系统包括支架、至少一个设于所述支架上的捕捉相机和前述所记载的超声扫查组件，所述捕捉相机用于获取所述轨迹球装置的位姿数据，且位于所述超声扫查组件的上方。
[0014]优选地，所述4D超声成像系统还包括至少一个设于所述支架上的深度相机，所述深度相机用于获取人体扫查区域的外轮廓3D点云数据。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例的有益技术效果在于：
[0016]本技术所提出的超声扫查组件，在对人体进行扫查时，先由操作人员手持超声扫查组件于待扫查部位，而后再通过电机带动超声探头左右摆动，以实现对于待扫查部位的扇形扫查，由于在扫查时是电机带动超声探头，其在扫查的过程中的移动速度为线性
的，因此其所采集到的前后图像的相关性信息为连续的，从而有助于2D图像的分割重构，进而得到图像质量较高的3D或4D图像。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中的超声扫查组件的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的超声扫查组件的爆炸结构示意图；
[0019]图3为图1所示的耦合剂容仓与探头旋转装置的结构示意图；
[0020]图4为图3所示的耦合剂容仓的结构示意图；
[0021]图5为图4所示的耦合剂容仓的底部结构示意图；
[0022]图6为图3所述的手持外壳的结构示意图；
[0023]图7为本技术一实施例中的4D超声成像系统的结构示意图；
[0024]图8为图7中A处的局部放大示意图；
[0025]图9为图7中B处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]请参见图1
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2，本技术提出一种超声扫查组件，该超声扫查组件包括：
[0029]超声探头1；
[0030]探头夹持装置2，具有用于夹持超声探头1的夹持腔；
[0031]探头旋转装置3，包括手持外壳31和设于手持外壳31内的电机，电机32的输出轴与探头夹持装置2连接。
[0032]本实施例中，超声探头1用于获取人体待扫查部位的超声图像，而通过超声探头1所获取到的超声图像为二维图像，也即2D图像。为得到3D或4D图像，可将各帧连续的2D图像进行分割重构，其中，超声探头1可以是线阵式探头，也可以是凸阵式探头，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
[0033]探头夹持装置2用于固定夹持超声探头1，其具有与超声探头1相适配的夹持腔。在需要更换或拆下超声探头1时，可直接将其从夹持腔内抽出，夹持腔的大小可根据配套的超声探头1的大小进行设计。进一步的，探头夹持装置2包括面壳和底壳，面壳与底壳之间相互铰接，并且通过卡扣结构固定。如此，在更换或安装超声探头1时，可先通过卡扣结构将面壳与底壳打开，而后再转动面壳或底壳，使得面壳与底壳分离，然后便可将超声探头1从夹持腔内取出。
[0034]探头旋转装置3与探头夹持装置2连接，用于带动探头夹持装置2和安装于其夹持腔内的超声探头1转动。具体的，探头旋转装置3包括有手持外壳31和设于手持外壳31内的电机32，通过电机32带动探头夹持装置2和超声探头1转动，以实现对于待扫查部位的自动
扇扫，而无需操作人员手移。进一步的，本实施例所提出的电机32可以为步进电机32，也可以为伺服电机32，包括但不限于此。
[0035]本技术所提出的超声扫查组件，在对人体进行扫查时，先由操作人员手持超声扫查组件于待扫查部位，而后再通过电机32带动超声探头1左右摆动，以实现对于待扫查部位的扇形扫查，由于在扫查时是电机32带动超声探头1，其在扫查的过程中的移动速度为线性的，因此其所采集到的前后图像的相关性信息为连续的，从而有助于2D图像的分割重构，进而得到图像质量较高的3D或4D图像。
[0036]实施例二
[0037]请参见图2，本技术实施例所提出的探头旋转装置3还包括电机固定部件33，电机固定部件33套设于电机32定子的外周上。本实施例中，电机32定子通过电机固定部件33安装于手持外壳31内，电机32转子与探头固定装置连接，定子通电后将驱动转子转动，转子转动将带动探头固定装置转动。进一步的，本实施例所提出的手持外壳31上设置有控制按钮，通过按下该控制按钮可实现固定角度的扇扫启停。
[0038]实施例三
[0039]请参见图2
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4，本技术实施例所提出的超声扫查组件还包括设于超声探头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声扫查组件，应用于乳腺扫查，其特征在于，包括：超声探头；探头夹持装置，具有用于夹持所述超声探头的夹持腔；探头旋转装置，包括手持外壳和设于所述手持外壳内的电机，所述电机的输出轴与所述探头夹持装置连接。2.根据权利要求1所述的超声扫查组件，其特征在于，所述探头旋转装置还包括电机固定部件，所述电机固定部件套设于所述电机定子的外周上。3.根据权利要求1所述的超声扫查组件，其特征在于，还包括设于所述超声探头下方且与所述手持外壳连接的耦合剂容仓，所述耦合剂容仓用于盛装耦合剂且所述超声探头位于其内。4.根据权利要求3所述的超声扫查组件，其特征在于，还包括设于所述耦合剂容仓底部的压力传感器。5.根据权利要求3所述的超声扫查组件，其特征在于，还包括设于所述耦合剂容仓上的密封件。6.根据权利要求3所述的超声扫查组件，其特征在于，所述耦合剂容仓的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，刘少平，李彬，李元伟，税国强，武小斐，庄鹏飞，杨崇军，谭明晓，李冬玲，陈尚均，孙熙，杨道文，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：