一种单向阀自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种单向阀自动装配设备包括机架，所述机架上设有用于输送单向阀的零件的送料装置，所述送料装置通过第一连接桥与传动旋转装置连通，所述传动旋转装置上设有用于夹紧阀体的夹紧定位装置，所述传动旋转装置用于将夹紧定位装置竖直旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种单向阀自动装配设备


[0001]本技术涉及单向阀自动装配领域，特别涉及一种单向阀自动装配设备。

技术介绍

[0002]自动化装配是指有自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，被广泛应用于生产生活中，自动化装配可以代替人类进行各种复杂、单调的工作，在工作环境复杂的情况下，自动化装配能极大的降低失误率、提高生产效率。
[0003]单向阀在日常生活中的使用十分的广泛，因此能够高效装配单向阀的设备具有迫切的需求。
[0004]现有的单向阀自动装配设备如公开号为CN109175663B的中国专利公开的一种单向阀自动装配设备，包括转台，所述转台上设有夹具和拉开机构，所述夹具包括基板，所述基板上设有阀座和按压机构，所述按压机构包括压板和滑动装置，所述滑动装置包括设置在所述基板上的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块能在所述滑轨上滑动，所述滑块上连接一连接块，所述连接块通过一转轴与所述压板铰接，所述压板包括压板牵拉部、压板连接部和压板压头，所述转轴与所述压板连接部连接，所述压板牵拉部上设有一拉头坡面和一压板拉头，所述拉开机构用于牵动所述按压机构相对于所述阀座移动；围绕所述转台设置的多个装配检测工位和除尘工位。
[0005]又如公开号为CN207858237U的中国专利公开的一种小型单向阀全自动组装设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装，所述工位上方依次设置有壳体上料机构、壳体定位机构、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构、用于装配后盖的第二装配机构、不良品下料机构以及良品下料机构，所述第一装配机构上装有第一检测机构，所述第二装配机构上装有第二检测机构，所述机架内部还设有控制器，所述壳体上料机构、壳体定位机构、第一装配机构、第二装配机构、不良品下料机构、良品下料机构、第一检测机构、第二检测机构分别与所述控制器电性连接。
[0006]上述专利提供的单向阀自动装配设备，均将各装置环绕转台分布依次对单向阀进行组装，此种设备，结构复杂、安装、维修困难。

技术实现思路

[0007]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种单向阀自动装配设备，单向阀自动装配设备不仅显著缩小了设备的体积，而且简化了设备的结构。
[0008]一种单向阀自动装配设备，包括机架，所述机架上设有用于输送单向阀的零件的送料装置，所述送料装置通过第一连接桥与传动旋转装置连通，所述传动旋转装置上设有用于夹紧阀体的夹紧定位装置，所述传动旋转装置用于将夹紧定位装置竖直旋转90
°
并控制旋转后的夹紧定位装置的移动；
[0009]沿着夹紧定位装置的运动方向，机架上还设有用于将阀芯、弹簧、挡圈安装至阀体
中的安装装置及用于将螺栓安装于阀体上的旋紧装置。
[0010]具体的，所述送料装置还包括阀芯送料电机、弹簧送料电机、挡圈送料电机、螺栓送料电机；所述阀芯送料电机、弹簧送料电机、挡圈送料电机通过第二连接桥、第三连接桥、第四连接桥与安装装置连通，螺栓送料电机通过第五连接桥与旋紧装置连通。
[0011]安装装置及旋紧装置设于夹紧定位装置上方，夹紧定位装置带着阀体旋转90
°
后，阀体的端部开口朝上，然后通过安装装置将阀芯、弹簧、挡圈从阀体的端部开口安装进阀体中，通过旋紧装置将螺栓安装至阀体中并旋紧。
[0012]优选的，所述送料装置包括用于输送单向阀各零件的传送带及用于将单向阀各零件推送至夹紧定位装置或安装装置或旋紧装置的推块；
[0013]所述传送带由传送电机驱动。
[0014]具体的，传送带包括：用于输送阀体的阀体传送带，用于输送阀芯的阀芯传送带，用于输送弹簧的弹簧传送带，用于输送挡圈的挡圈传送带，用于输送螺栓的螺栓传送带；
[0015]所述推块包括：用于将阀体推送至夹定位机构的阀体推块，用于将阀芯推送至安装装置的阀芯推块，用于将弹簧推送至安装装置的弹簧推块，用于将挡圈推送至安装装置的挡圈推块，用于将螺栓推送至旋紧装置的螺栓推块；
[0016]此外，阀体推块由阀体送料电机驱动，阀芯推块有阀芯送料电机驱动，弹簧推块由弹簧送料电机驱动，挡圈推块由挡圈送料电机驱动，螺栓推块由螺栓送料电机驱动。
[0017]优选的，所述夹紧定位装置包括支撑架，所述支撑架内设有用于固定阀体的定位块，所述定位块的位置由固定气缸控制；所述支撑架内还固定有用于防止阀体掉落的支撑气缸；
[0018]所述支撑架底部设有与支撑架耦合的转动轴，所述转动轴设于传动旋转装置上。
[0019]具体的，阀体推块将阀体推送至于定位块相适配的方位后，固定气缸启动并驱动定位块夹紧阀体后夹紧定位装置带着阀体竖直旋转90
°
使得阀体的端部开口朝上，为防止阀体掉落，设置支撑气缸为阀体提供轴向的支撑。
[0020]优选的，所述传动旋转装置包括旋转电机、滑轨，所述旋转电机用于控制转动轴的旋转，所述旋转后的夹紧定位装置在滑轨上运动。
[0021]具体的，由于转动轴与支撑架耦合，因此将转动轴竖直旋转90
°
，即可实现将夹紧定位装置竖直旋转90
°
。
[0022]优选的，所述安装装置包括固定于机架上的两个升降架，两个所述升降架之间设有沿着支撑架方向竖直运动的导向板，所述导向板上设有阀芯导向管、弹簧导向管、挡圈导向管；
[0023]所述阀芯导向管、弹簧导向管以及挡圈导向管上方设有固定板，所述固定板上与阀芯导向管、弹簧导向管、挡圈导向管相适配的方位上设有阀芯推动气缸、弹簧推动气缸、挡圈推动气缸；
[0024]所述阀芯推动气缸、弹簧推动气缸、挡圈推动气缸上分别设有同于将阀芯、弹簧、挡圈推出阀芯导向管、弹簧导向管、挡圈导向管的阀芯推杆、弹簧推杆、挡圈推杆。
[0025]具体的，当夹紧定位装置运动至阀芯导向管下方时，导向板沿着升降架下降，阀芯推动气缸启动使得阀芯推杆向下伸出，将阀芯导向管中的阀芯推进阀体中并压紧；
[0026]而后导向板沿着升降架上升，夹紧定位装置向前运动至弹簧导向管下方后，导向
板沿着升降架下降，弹簧推动气缸启动使得弹簧推杆向下伸出，将弹簧导向管中的弹簧推进阀体中并压紧；
[0027]而后导向板沿着升降架上升，夹紧定位装置继续向前运动至挡圈导向管下方，导向板沿着升降架下降，挡圈推动气缸启动使得挡圈推杆向下伸出，将挡圈导向管中的挡圈推进阀体中并压紧，而后导向板沿着升降架上升。
[0028]优选的，所述旋紧装置包括机体、旋紧电机，所述机体上设有导轨，所述旋紧电机在导轨上移动，所述旋紧电机通过联轴器与齿形轴固定，所述齿形轴与定位扳手啮合，所述齿形轴与定位扳手间设有用于推动定位扳手运动的推动弹簧，所述机架上与定位扳手相适配的方位上设有螺栓放置处。
[0029]具体的，当夹紧定位装置运动至旋紧装置下方后，旋紧电机顺着导轨向下运动，旋紧电机启动，驱动定位扳手向下旋转运动将置于螺栓放置处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单向阀自动装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于输送单向阀的零件的送料装置，所述送料装置通过第一连接桥与传动旋转装置连通，所述传动旋转装置上设有用于夹紧阀体的夹紧定位装置，所述传动旋转装置用于将夹紧定位装置竖直旋转90
°
并控制旋转后的夹紧定位装置的移动；沿着夹紧定位装置的运动方向，机架上还设有用于将阀芯、弹簧、挡圈安装至阀体中的安装装置及用于将螺栓安装于阀体上的旋紧装置。2.根据权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于：所述送料装置包括用于输送单向阀各零件的传送带及用于将单向阀各零件推送至夹紧定位装置或安装装置或旋紧装置的推块；所述传送带由传送电机驱动。3.根据权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于：所述夹紧定位装置包括支撑架，所述支撑架内设有用于固定阀体的定位块，所述定位块的位置由固定气缸控制；所述支撑架内还固定有用于防止阀体掉落的支撑气缸；所述支撑架底部设有与支撑架耦合的转动轴，所述转动轴设于传动旋转装置上。4.根据权利要求3所述的单向阀自动装配设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴泽龙，石雨涛，吴文倩，覃华强，阮东瑞，卢呈龙，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：