一种燃料电池无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种燃料电池无人机，包括：机体、供电电堆和储能装置，机体包括机身、与机身可拆卸连接的若干机臂、与机臂连接的动力模块、以及与机身可拆卸连接的脚架,机身为壳体结构；供电电堆与机身连接，供电电堆与动力模块电连接；储能装置与机身连接，储能装置与供电电堆连通。机身为轻量化的壳体结构，减小了该种燃料电池无人机本身的重量，增加了载荷能力，供电电堆为高比功率的燃料电池，提高了续航时间，环境适应性增强；机身与机臂、机身与脚架为可拆卸链接，方便拆卸运输；本实用新型专利技术解决了应用传统锂电池供电的多旋翼无人机续航时间短、载荷能力小、环境适应性差的问题，同时结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。适于广泛推广。适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及，一种燃料电池无人机。

技术介绍

[0002]无人机发展至今已有百年历史，目前已经被广泛应用于军事和民用领域。军用无人机改变了传统的作战模式，向中继通讯、情报搜集、电子对抗和空中打击四大职能转变；民用无人机也在农林植保、电力巡检、消防救灾、气象监测、包裹派送等领域发挥着举足轻重的作用。无人机作为一种利用无线电设备或自带程序控制、可重复使用的不载人航天器，按照飞行平台构型可以分为固定翼、旋翼、伞翼、扑翼、直升飞机和无人飞艇等类型。
[0003]传统电动多旋翼无人机由于动力系统多采用锂电池供电，锂电池的能量密度有限，导致动力系统体积重量偏大，制约挂载任务系统能力；低温充放电能力较差，当环境温度达到零下2℃时放电能力大大衰减，应用场景受到很大局限，续航时间短，且目前大部分采用锂电池多旋翼无人机续航时间只有40分钟左右，无法满足使用要求，且无人机结构复杂不易携带。
[0004]针对上述问题，现设计一种燃料电池无人机，解决上述问题，易于广泛应用并用于改善现状。

技术实现思路

[0005]针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种燃料电池无人机，以解决现在技术所存在的传统锂电池供电的多旋翼无人机续航时间短、载荷能力小、环境适应性差，同时不易携带的问题。
[0006]本技术提供了一种燃料电池无人机，包括：
[0007]机体，包括机身、与所述机身可拆卸连接的若干机臂、与所述机臂连接的动力模块、以及与所述机身可拆卸连接的脚架,所述机身为壳体结构；
[0008]供电电堆，与所述机身连接，所述供电电堆与所述动力模块电连接；
[0009]储能装置，与所述机身连接，所述储能装置与所述供电电堆连通。
[0010]优选地，所述机身包括：
[0011]支撑壳体，与所述储能装置可拆卸连接；
[0012]接口，与所述支撑壳体一体成型、且设有若干个，若干所述接口周向均匀设置在所述支撑壳体上，所述接口与所述机臂可拆卸连接、且与所述机臂一一对应连接。
[0013]优选地，所述机臂包括：
[0014]臂柱；
[0015]第一连接部，设置于所述臂柱的一端、且与所述臂柱一体成型，所述第一连接部与所述接口连接；
[0016]第二连接部，设置于所述臂柱的另一端、且与所述臂柱一体成型，所述第二连接部与所述臂柱之间圆滑过渡，所述第二连接部与所述动力模块连接。
[0017]优选地，所述脚架包括：
[0018]支撑腿，与所述支撑壳体连接，所述支撑腿为C形柱状结构；
[0019]横杆，与所述支撑腿可拆卸连接。
[0020]优选地，所述储能装置包括若干储氢瓶，若干所述储氢瓶之间设有连接件，所述连接件的两端设有与所述机身可拆卸连接的固定带。
[0021]优选地，所述机身上设有与所述储氢瓶外表适配的凹槽。
[0022]优选地，所述供电电堆包括：
[0023]电池组；
[0024]进气端板，设置在所述电池组的一端、且与所述储能装置连通；
[0025]排气端板，设置在所述电池组的另一端，且与所述进气端板通过连接杆连接，所述连接杆并排设有若干个；
[0026]固定边板，分别与所述电池组和所述机身连接。
[0027]优选地，还包括：
[0028]飞控导航模块，分别与所述动力模块和所述供电电堆电连接；
[0029]地形感知模块，与所述机身连接、且与所述供电电堆电连接；
[0030]无线传输模块，分别与所述飞控导航模块和所述地形感知模块电连接。
[0031]优选地，所述储能装置与所述供电电堆之间还设有减压阀，所述减压阀为一体化结构。
[0032]优选地，所述供电电堆为钛合金氢空燃料电池。
[0033]由上述方案可知，本技术提供的一种燃料电池无人机。机身为轻量化的壳体结构，减小了该种燃料电池无人机本身的重量，增加了载荷能力；供电电堆为高比功率的燃料电池，提高了续航时间，工作温度范围扩大，环境适应性增强；机身与机臂、机身与脚架为可拆卸链接，方便拆卸携带；储能装置由若干氢气瓶组成，储能装置与机身可拆卸连接，减小了储能装置与供电电堆的距离，方便了氢气瓶的替换和供氢。本技术解决了传统锂电池供电的多旋翼无人机续航时间短、载荷能力小、环境适应性差的问题，同时结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施例提供的一种燃料电池无人机的结构示意图；
[0036]图2为图1所示的一种燃料电池无人机的爆炸结构示意图；
[0037]图3为图1所示的储氢瓶的立体结构示意图；
[0038]图4为图1所示的供电电堆的结构示意图；
[0039]图5为本技术实施例3所示的快拆件的结构示意图；
[0040]图6为本技术实施例3所示的电磁锁扣的结构示意图。
[0041]图1
‑
6中：
[0042]1、机体；2、供电电堆；3、储能装置；4、工业相机；5、激光雷达；6、电磁锁扣；11、机身；12、机臂；13、动力模块；14、脚架；21、电池组；22、进气端板；23、排气端板；24、固定边板；25、连接杆；31、储氢瓶；32、固定带；33、快拆件；61、锁扣件；62、电磁件；111、支撑壳体；112、接口；121、臂柱；122、第一连接部；123、第二连接部；141、支撑腿；142、横杆；311、储氢瓶出气口；331、第一连接块；332、第二连接块；333、卡接件；334、电磁开关；341、进气连接口。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]实施例1
[0045]请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的一种燃料电池无人机的一种具体实施方式进行说明。该种燃料电池无人机，包括：机体1、供电电堆2和储能装置3，机体1包括机身11、与机身11可拆卸连接的若干机臂12、与机臂12连接的动力模块13、以及与机身11可拆卸连接的脚架14,机身11为壳体结构；供电电堆2与机身11连接，供电电堆2与动力模块13电连接；储能装置3与机身11连接，储能装置3与供电电堆2连通。
[0046]机体1为六旋翼结构，机身11与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池无人机，其特征在于，包括：机体(1)，包括机身(11)、与所述机身(11)可拆卸连接的若干机臂(12)、与所述机臂(12)连接的动力模块(13)、以及与所述机身(11)可拆卸连接的脚架(14),所述机身(11)为壳体结构；供电电堆(2)，与所述机身(11)连接，所述供电电堆(2)与所述动力模块(13)电连接；储能装置(3)，与所述机身(11)连接，所述储能装置(3)与所述供电电堆(2)连通。2.根据权利要求1所述的一种燃料电池无人机，其特征在于，所述机身(11)包括：支撑壳体(111)，与所述储能装置(3)可拆卸连接；接口(112)，与所述支撑壳体(111)一体成型、且设有若干个，若干所述接口(112)周向均匀设置在所述支撑壳体(111)上，所述接口(112)与所述机臂(12)可拆卸连接、且与所述机臂(12)一一对应连接。3.根据权利要求2所述的一种燃料电池无人机，其特征在于，所述机臂(12)包括：臂柱(121)；第一连接部(122)，设置于所述臂柱(121)的一端、且与所述臂柱(121)一体成型，所述第一连接部(122)与所述接口(112)连接；第二连接部(123)，设置于所述臂柱(121)的另一端、且与所述臂柱(121)一体成型，所述第二连接部(123)与所述臂柱(121)之间圆滑过渡，所述第二连接部(123)与所述动力模块(13)连接。4.根据权利要求3所述的一种燃料电池无人机，其特征在于，所述脚架(14)包括：支撑腿(141)，与所述支撑壳体(111)连接，所述支撑腿(141...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增山，张广孟，张宝春，王康，杨芳营，段红玉，苏钰然，高莹，
申请(专利权)人：北京长征天民高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：