一种基于电厂斗轮机的自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于电厂斗轮机的自动控制装置，其包括：斗轮机本体，斗轮机本体通过无线通讯模块连接于控制模块，控制模块连接有执行模块，本实用新型专利技术通过设置定位装置、检测模块和防撞模块，对煤场的煤垛进行实时扫描，利用三维图像成像建模技术对扫描获得的实时数据进行三维建模，实现堆场实时3D数字化展示，且本实用新型专利技术通过多重安全防护措施，在确保安全的前提下，及时调整单机的行走、俯仰、回转动作，从而控制堆取料机进行自动堆取料作业，同时本实用新型专利技术通过对斗轮机的精准定位、煤垛实时检测建模及斗轮机智能控制，实现了堆取料全过程的自动化，达到就地无人值守的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电厂斗轮机的自动控制装置


[0001]本技术涉及电厂斗轮机
，特别是涉及一种基于电厂斗轮机的自动控制装置。

技术介绍

[0002]华能南通电厂输煤系统由直接输煤接卸系统、进仓系统、堆/取料系统等组成，与机组同步建设、改扩建投运。
[0003]1号悬臂斗轮式堆取料机(简称：斗轮机，下同)，位于电厂输煤系统条形煤场东煤场，原为一期工程进口设备。
[0004]斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散料储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等，但在安装调试中，由于技术限制和安全风险，传统工作中一般只进行手动模式调试并交付使用。在手动模式下，斗轮堆取料机的所有运转设备(包括辅助设备)均需要司机手动逐个操作，堆/取料过程中作业效率和作业安全与司机的技能水平、责任心和精神状况息息相关。
[0005]但是传统斗轮机人工作业是存在一定局限性的，轮堆取料机人工作业由于天气、照明及人为习惯等因素影响，取煤流量不稳，易造成撒煤(夜间)和皮带跑偏、堵煤，流量过大易造成过载保护，皮带重载启动，影响设备使用寿命；人工作业输煤能耗高：取煤流量偏小，输煤系统运行时间长，输煤单耗高，加剧皮带和托辊等转动设备磨损，增加维护和人工成本；人工操作斗轮堆取料机配煤比例难以控制，配煤掺烧优势不能充分发挥，造成资源浪费；人工操作堆煤过程凭目测调整煤垛位置和高度，易造成煤垛波峰过大、缺角等而且堆煤过程单一操作，移动间隙时间长，容易产生疲劳，造成超宽、超高，而且来煤数量与堆煤场地预测不准，易造成加堆或少量余煤或场地浪费；人工操作受场地限制，多煤种接近堆放时，难以区分，不利掺配烧，造成资源浪费。

技术实现思路

[0006]本申请的一些实施例中，提供了一种基于电厂斗轮机的自动控制装置，通过设置定位装置、检测模块和防撞模块，对煤场的煤垛进行实时扫描，利用三维图像成像建模技术对扫描获得的实时数据进行三维建模，实现堆场实时3D数字化展示，且本申请通过多重安全防护措施，在确保安全的前提下，及时调整单机的行走、俯仰、回转动作，从而控制堆取料机进行自动堆取料作业，且本申请通过对斗轮机的精准定位、煤垛实时检测建模及斗轮机智能控制，实现了堆取料全过程的自动化，达到就地无人值守的目的。
[0007]本申请的一些实施例中，提供了一种基于电厂斗轮机的自动控制装置，包括：斗轮
机本体，所述斗轮机本体通过无线通讯模块连接于控制模块，且所述控制模块用于控制所述斗轮机的控制系统，所述控制模块连接有执行模块，由所述执行模块使所述斗轮机执行终端操作；
[0008]本申请的一些实施例中，所述基于电厂斗轮机的自动控制装置还包括：定位装置、检测模块和防撞模块，所述定位装置、所述检测模块和所述防撞模块均安装在所述斗轮机上，且所述定位装置、所述检测模块和所述防撞模块均无线通讯连接于所述控制模块，由所述定位装置确定所述斗轮机的位置信息，由所述检测模块检测煤垛的信息，由所述防撞模块检测障碍物信息。
[0009]本申请的一些实施例中，所述定位装置包括：行走定位组件，所述行走定位组件被设置为多个接近开关，多个所述接近开关均匀的安装在输煤皮带的机架部上，由所述行走定位组件校准所述斗轮机的位置。
[0010]本申请的一些实施例中，所述定位装置包括：编码器组件，所述编码器组件包括行走编码器、回转编码器和俯仰编码器，所述行走编码器安装在所述斗轮机的非承重轮上，所述回转编码器啮合连接在所述斗轮机的回转轮上，所述俯仰编码器连接在所述斗轮机的悬臂上，由所述行走编码器、所述回转编码器和所述俯仰编码器检测所述斗轮机的位置信息。
[0011]本申请的一些实施例中，所述检测模块包括：煤垛检测装置，所述煤垛检测装置被设置为激光传感器，由所述煤垛检测装置检测所述煤垛的外形数据。
[0012]本申请的一些实施例中，所述检测模块包括：煤位检测装置，所述煤位检测装置被设置为雷达式料位计传感器，由所述煤位检测装置检测所述煤垛的高度。
[0013]本申请的一些实施例中，所述检测模块包括：煤温检测装置，所述煤温检测装置被设置为线式红外激光测温仪，由所述煤温检测装置检测所述斗轮机悬臂皮带的煤流温度和发出报警。
[0014]本申请的一些实施例中，所述检测模块包括：煤流量检测装置，所述煤流量检测装置被设置为流量计，由所述煤流量检测装置检测流经所述斗轮机悬臂皮带的煤流量。
[0015]本申请的一些实施例中，所述检测模块包括：所述煤垛检测装置、所述煤位检测装置、所述煤温检测装置和所述煤流量检测装置均安装在所述斗轮机本体上，且所述煤垛检测装置、所述煤位检测装置、所述煤温检测装置和所述煤流量检测装置均无线通讯连接于数据处理模块，由所述数据处理模块对检测数据进行处理和显示。
[0016]本申请的一些实施例中，所述防撞模块包括：行人防撞装置和煤垛防撞装置，所述行人防撞装置安装在所述斗轮机的外侧支架上，且所述行人防撞装置被设置为超声波接近开关，由所述超声波接近开关检测障碍物信息并发出报警，所述煤垛防撞装置安装在所述斗轮机悬臂的两侧，且所述煤垛防撞装置被设置为微波对射开关，由所述微波对射开关检测遮挡物信息并发出报警。
[0017]本申请的一些实施例中，所述基于电厂斗轮机的自动控制装置还包括：监控模块，所述监控模块被设置为多个摄像装置，多个所述摄像装置安装在所述斗轮机的工作元件上，以对所述斗轮机进行监控。
[0018]本技术公开了一种基于电厂斗轮机的自动控制装置，包括：斗轮机本体，斗轮机本体通过无线通讯模块连接于控制模块，控制模块连接有执行模块，本技术通过设置定位装置、检测模块和防撞模块，对煤场的煤垛进行实时扫描，利用三维图像成像建模技
术对扫描获得的实时数据进行三维建模，实现堆场实时3D数字化展示，且本技术通过多重安全防护措施，在确保安全的前提下，及时调整单机的行走、俯仰、回转动作，从而控制堆取料机进行自动堆取料作业，同时本技术通过对斗轮机的精准定位、煤垛实时检测建模及斗轮机智能控制，实现了堆取料全过程的自动化，达到就地无人值守的目的。
附图说明
[0019]图1是本技术的一些实施例中一种基于电厂斗轮机的自动控制装置的结构示意图之一；
[0020]图2是本技术的一些实施例中一种基于电厂斗轮机的自动控制装置的结构示意图之一；
[0021]图3是本技术的一些实施例中一种基于电厂斗轮机的自动控制装置的结构示意图之一。
[0022]附图标记：
[0023]100、斗轮机本体；200、检测模块；210、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电厂斗轮机的自动控制装置，包括：斗轮机本体，所述斗轮机本体通过无线通讯模块连接于控制模块，且所述控制模块用于控制所述斗轮机的控制系统，所述控制模块连接有执行模块，由所述执行模块使所述斗轮机执行终端操作；其特征在于，还包括：定位装置、检测模块和防撞模块，所述定位装置、所述检测模块和所述防撞模块均安装在所述斗轮机上，且所述定位装置、所述检测模块和所述防撞模块均无线通讯连接于所述控制模块，由所述定位装置确定所述斗轮机的位置信息，由所述检测模块检测煤垛的信息，由所述防撞模块检测障碍物信息。2.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述定位装置包括：行走定位组件，所述行走定位组件被设置为多个接近开关，多个所述接近开关均匀的安装在输煤皮带的机架部上，由所述行走定位组件校准所述斗轮机的位置。3.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述定位装置包括：编码器组件，所述编码器组件包括行走编码器、回转编码器和俯仰编码器，所述行走编码器安装在所述斗轮机的非承重轮上，所述回转编码器啮合连接在所述斗轮机的回转轮上，所述俯仰编码器连接在所述斗轮机的悬臂上，由所述行走编码器、所述回转编码器和所述俯仰编码器检测所述斗轮机的位置信息。4.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：煤垛检测装置，所述煤垛检测装置被设置为激光传感器，由所述煤垛检测装置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝明，徐敏，葛云龙，李欣，
申请(专利权)人：华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂，
类型：新型
国别省市：