一种智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能轮椅，包括驱动模块、智能系统模块、感应识别模块、机械臂模块和座椅模块；驱动模块设置在座椅模块下方，智能系统模块和机械臂模块设置在座椅模块背部，感应识别模块设置在座椅模块的前部和顶部。本实用新型专利技术对智能轮椅的结构进行改进，通过设置机械臂、机械手，可实现多种灵活操作，通过智能系统模块控制机械臂能够进行物品拾取、移动操作，通过机械臂上的储物仓实现药品或食品的定量供给，借助机械手上的距离传感器、红外测温装置，可进行精准辅助动作。可进行精准辅助动作。可进行精准辅助动作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅


[0001]本技术涉及一种智能设备，具体为一种智能轮椅。

技术介绍

[0002]随着医疗的进步，平均寿命的提高，我国老龄化现象愈专利技术显，同时随着城市化进程的加快，交通与意外事故导致的不同程度的残疾亦在增加，社会对于智能轮椅的需求也在日渐增加。然而传统智能轮椅的功能较少，对不同环境的适应能力较弱，难以应变日益多元的需求和多变的状况。
[0003]因此，需要对现有的智能轮椅进行改进，提供一种功能更完善的智能轮椅。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种智能轮椅。
[0005]为实现上述目的，本技术采取下述方案：
[0006]一种智能轮椅，包括驱动模块、智能系统模块、感应识别模块、机械臂模块和座椅模块；驱动模块设置在座椅模块下方，智能系统模块和机械臂模块设置在座椅模块背部，感应识别模块设置在座椅模块的前部和顶部；驱动模块包括由无刷直流电机驱动的车轮和电源，智能系统模块包括中央处理器和定位装置，智能系统模块与驱动模块、感应识别模块以及机械臂模块电连接；感应识别模块包括视觉模块、语音识别模块和环境监测模块，机械臂模块包括机械臂和设置在机械臂端部的储物仓、机械手。
[0007]进一步地，电源与充电装置电连接，充电装置与充电桩通过磁吸式接口连接。
[0008]进一步地，视觉模块包括激光扫描装置和图像采集装置，激光扫描装置和图像采集装置设置在座椅模块的扶手前端中部。
[0009]进一步地，语音识别模块对称设置在座椅模块的靠背顶部颈托两侧。
[0010]进一步地，环境监测模块设置在座椅模块的靠背顶部颈托顶部，环境监测模块包括压力传感器、气体传感器。
[0011]进一步地，气体传感器为烟雾传感器。
[0012]进一步地，机械臂为五轴机械臂，机械手上设置有距离传感器、红外测温装置。
[0013]进一步地，储物仓靠近机械手，储物仓为转轮结构，机械臂上设置有可控仓门。
[0014]进一步地，智能轮椅还包括热量管理系统，热量管理系统包括介质存储装置、介质循环管路、热量交换器、微型风扇、电子阀和翅片散热器。其中，介质存储装置中设置有介质驱动装置，介质驱动装置可以是泵，能够控制介质在回路中循环，并可改变介质循环的方向；介质为热量交换效率高的流体；热量交换器设置在座椅坐垫下方，微型风扇设置在热量交换器下方，热量交换器可采用S形迂回的铜管，坐垫中设有通风孔。
[0015]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术对智能轮椅的结构进行改进，通过设置机械臂、机械手，可实现多种灵活操作，通过智能系统模块控制机械臂进行物品拾取、移动功能，通过机械臂上的储物仓实现药品或食品的定量供给，借助机械手上的距
离传感器、红外测温装置，可进行精准辅助动作。本技术对智能轮椅的视觉系统以及环境监测模块的安装位置进行了优化，将视觉系统设置在轮椅扶手前端中部，提供最佳视野的同时又能避免乘坐者手部对于视野的遮挡，将环境监测模块设置在座椅模块的靠背顶部颈托顶部，可准确获取乘坐者头部的环境状况，及时发现不利因素，提高智能轮椅的安全系数。此外，通过热量管理系统的设置，可合理管控智能轮椅中产生的热量，既能提供舒适的环境，也能降低能耗，节省能源。
附图说明
[0016]图1为智能轮椅的整体结构示意图。
[0017]图2为智能系统模块的结构示意图。
[0018]图3为机械臂的部分结构示意图。
[0019]图4为储物仓的结构示意图。
[0020]图5为热量管理系统的结构示意图。
[0021]附图标记：1
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驱动模块，1.1
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车轮，1.2
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电源，1.3
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充电装置，1.4
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充电桩，1.5磁吸式接口，2
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智能系统模块，2.1
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中央处理器，2.2
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定位装置，3
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感应识别模块，3.1
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视觉模块，3.1.1
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激光扫描装置，3.1.1
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图像采集装置，3.2
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语音识别模块，3.3
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环境监测模块，4
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机械臂模块，4.1
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机械臂，4.2
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储物仓，4.2.1
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可控仓门，4.3
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机械手，5
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座椅模块，5.1
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扶手，5.2
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颈托，5.3
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坐垫，5.3.1
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通风孔，5.4
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热量交换器，5.5
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微型风扇，6
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转向轮，7.1、7.2、7.3、7.4、7.4
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电子阀，8
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介质存储装置，9
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翅片散热器。
具体实施方式
[0022]如图1
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2所示，本申请的智能轮椅，包括驱动模块1、智能系统模块2、感应识别模块3、机械臂模块4和座椅模块5；驱动模块1设置在座椅模块5下方，智能系统模块2和机械臂模块4设置在座椅模块5背部，感应识别模块3设置在座椅模块5的前部和顶部；驱动模块1包括由无刷直流电机驱动的车轮1.1和电源1.2，智能系统模块2包括中央处理器2.1和定位装置2.2，智能系统模块2与驱动模块1、感应识别模块3以及机械臂模块4电连接；感应识别模块3包括视觉模块3.1、语音识别模块3.2和环境监测模块3.3，机械臂模块4包括机械臂4.1和设置在机械臂端部的储物仓4.2、机械手4.3。轮椅后端设置有转向轮6。
[0023]在一个可选的实施例中，电源1.2与充电装置1.3电连接，充电装置1.3与充电桩1.4通过磁吸式接口1.5连接。通过智能系统模块2对电源1.2的电量进行监控，当电量剩余不足时，智能系统模块2控制智能轮椅自动行驶至充电桩1.4附近并通过磁吸式接口1.5进行充电。
[0024]在一个可选的实施例中，视觉模块3.1包括激光扫描装置3.1.1和图像采集装置3.1.2，激光扫描装置3.1.1和图像采集装置3.1.2设置在座椅模块5的扶手5.1前端中部。通过视觉模块3.1可识别轮椅周围的实时状况，对于障碍物进行识别，并进行避障操作，结合定位装置2.2，可实现智能轮椅的自动导航。
[0025]在一个可选的实施例中，语音识别模块3.2对称设置在座椅模块5的靠背顶部颈托5.2两侧。通过语音识别模块3.2，可实现智能轮椅的语音操控，例如对于智能轮椅发出移动、转动、导航的指令，或者指挥智能轮椅通过机械臂及机械手进行物品的拾取、移动操作。
而且，将语音识别模块3.2对称设置在座椅模块5的靠背顶部颈托5.2两侧，可提高语音识别的识别准确度，保证操作者的指令能够被及时、清晰获取。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，包括驱动模块、智能系统模块、感应识别模块、机械臂模块和座椅模块，其特征在于：驱动模块设置在座椅模块下方，智能系统模块和机械臂模块设置在座椅模块背部，感应识别模块设置在座椅模块的前部和顶部；驱动模块包括由无刷直流电机驱动的车轮和电源，智能系统模块包括中央处理器和定位装置，智能系统模块与驱动模块、感应识别模块以及机械臂模块电连接；感应识别模块包括视觉模块、语音识别模块和环境监测模块，机械臂模块包括机械臂和设置在机械臂端部的储物仓、机械手。2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，电源与充电装置电连接，充电装置与充电桩通过磁吸式接口连接。3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，视觉模块包括激光扫描装置和图像采集装置，激光扫描装置和图像采集装置设置在座椅模块的扶手前端中部。4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，语音识别模块对称设置在座椅模块的靠背顶部颈托两侧。5.根据权利要求1所述的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子轩，苏明，严中良，
申请(专利权)人：至玥腾风科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：