摄影装置和探测车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种摄影装置和探测车，其中，摄影装置包括多个第一相机和相机安装壳体；相机安装壳体包括第一安装部，第一安装部包括多个依次相连的第一安装面，每个第一安装面均设有第一安装孔，任意两个相邻的第一安装面呈角度连接；其中，一个第一安装面至少安装有一第一相机，第一相机由第一安装孔显露，任意相邻的两个第一安装面上的第一相机的镜头中心线呈夹角设置，任意相邻的两个第一相机的可视范围至少部分重叠。本实用新型专利技术技术方案能减小摄影装置的视野盲区从而获得更大的可视范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
摄影装置和探测车


[0001]本技术涉及摄像设备
，特别涉及一种摄影装置和探测车。

技术介绍

[0002]常见的多角度摄像机由多个不同角度的摄像机组合而成，相邻两个摄像机的可视范围有一定的交汇，同时也存在较大的视野盲区，无法探测到盲区内的内容，可视范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种摄影装置和探测车，旨在减小摄影装置的视野盲区从而获得更大的可视范围。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的摄影装置和探测车，包括：
[0005]多个第一相机；以及
[0006]相机安装壳体，包括第一安装部，所述第一安装部包括多个依次相连的第一安装面，每个所述第一安装面均设有第一安装孔，任意两个相邻的所述第一安装面呈角度连接；
[0007]其中，一个所述第一安装面至少安装有一所述第一相机，所述第一相机由所述第一安装孔显露，任意相邻的两个所述第一安装面上的第一相机的镜头中心线呈夹角设置，任意相邻的两个所述第一相机的可视范围至少部分重叠。
[0008]可选地，所述第一相机位于所述第一安装面的中部，所述第一相机的镜头中心线垂直于所述第一安装面。
[0009]可选地，所述相机安装壳体还包括底板和第二安装部，所述底板呈长条形，所述第一安装部沿所述底板的边缘分布，且位于所述底板的一端，所述第二安装部沿所述底板的边缘分布且延伸至所述底板的另一端，所述摄影装置还包括第二相机和第三相机，所述第二安装部设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔与所述第三安装孔相对设置，所述第二相机安装于所述第二安装孔，且由所述第二安装孔显露，所述第三相机安装于所述第三安装孔，所述第三相机由所述第三安装孔显露，所述第二相机的朝向与所述第三相机的朝向相反。
[0010]可选地，所述第二安装孔的数量为多个，且沿所述底板的长度方向分布于所述第二安装部，所述第二相机的数量为多个，每个所述第二相机安装于一个所述第二安装孔；和/或，所述第三安装孔的数量为多个，且沿所述底板的长度方向分布与所述第二安装部，所述第三相机的数量为多个，每个所述第三相机安装于一个所述第三安装孔。
[0011]可选地，所述相机安装壳体还包括防撞装置，所述防撞装置包括第一防撞管和第二防撞管，所述第一防撞管安装于所述第一安装部远离多个所述第一相机的一侧，且位于多个所述第一相机的下方，所述第二防撞管安装于所述第二安装部背离所述第四相机的一侧，且位于所述第四相机的下方。
[0012]可选地，所述防撞装置还包括多个气压传感器，所述第一防撞管和所述第二防撞
管内均设有一个所述气压传感器。
[0013]本技术还提出一种探测车，包括车辆车架、驱动装置、电控装置以及摄影装置，所述摄影装置、所述驱动装置和所述电控装置均安装于所述车辆车架，所述摄影装置与所述电控装置电连接，所述驱动装置与所述电控装置电连接。
[0014]可选地，所述驱动装置包括转动轮、驱动轮，所述驱动轮连接于所述车辆车架，所述转动轮安装于所述车辆车架的一端，所述驱动轮与所述电控装置电连接，所述驱动轮用于控制所述探测车的移动与转向。
[0015]可选地，所述驱动装置还包括悬挂组件，所述驱动轮安装于所述悬挂组件，所述悬挂组件连接于所述车辆车架上靠近所述第一安装部的一端。
[0016]本技术技术方案通过采用在第一安装部设有多个依次相连的第一安装面，且任意两个相邻的第一安装面呈夹角连接，每个第一安装面设有第一安装孔，在每个第一安装之孔中设有至少一个第一相机，此时任意两个相邻的第一相机的镜头中心线也呈一定的夹角连接，且每个第一相机的可视范围大于任意两个相邻的第一相机的镜头中心线夹角，多个第一相机的可视范围有部分重合。其中，本实施例中，第一相机的可视范围大于或等于60
°
，第一安装部中至少有三个第一安装面，每个第一安装面上设有一个第一相机，任意两个相邻的第一相机的镜头中心线夹角小于或等于60
°
，当第一相机的可视范围越大，任意两个相邻的第一相机的可视范围的重合部分越大。这样设置，多个第一相机组合后能够减小任意两个相邻的第一相机之间的视野盲区，从而增加摄影装置的可视范围。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术摄影装置一实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术摄影装置一实施例的轴测图；
[0020]图3为本技术探测车一实施例的结构示意图；
[0021]图4为本技术探测车一实施例的俯视图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称11第一相机12第二相机13第三相机14第四相机20相机安装壳体21第一安装部211第一安装面2111第一安装孔22底板23第二安装部231第二安装孔232第三安装孔233第四安装孔31第一防撞管32第二防撞管40驱动装置41驱动轮42悬挂组件
50电控装置60车辆车架
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]本技术提出一种摄影装置。
[0029]在本技术实施例中，如图1至图2所示，该摄影装置包括多个第一相机11、相机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄影装置，其特征在于，包括：多个第一相机；以及相机安装壳体，包括第一安装部，所述第一安装部包括多个依次相连的第一安装面，每个所述第一安装面均设有第一安装孔，任意两个相邻的所述第一安装面呈角度连接；其中，一个所述第一安装面至少安装有一所述第一相机，所述第一相机由所述第一安装孔显露，任意相邻的两个所述第一安装面上的第一相机的镜头中心线呈夹角设置，任意相邻的两个所述第一相机的可视范围至少部分重叠。2.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述第一相机位于所述第一安装面的中部，所述第一相机的镜头中心线垂直于所述第一安装面。3.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述相机安装壳体还包括底板和第二安装部，所述底板呈长条形，所述第一安装部沿所述底板的边缘分布，且位于所述底板的一端，所述第二安装部沿所述底板的边缘分布且延伸至所述底板的另一端，所述摄影装置还包括第二相机和第三相机，所述第二安装部设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔与所述第三安装孔相对设置，所述第二相机安装于所述第二安装孔，且由所述第二安装孔显露，所述第三相机安装于所述第三安装孔，所述第三相机由所述第三安装孔显露，所述第二相机的朝向与所述第三相机的朝向相反。4.如权利要求3所述的摄影装置，其特征在于，所述第二安装孔的数量为多个，且沿所述底板的长度方向分布于所述第二安装部，所述第二相机的数量为多个，每个所述第二相机安装于一个所述第二安装孔；和/或，所述第三安装孔的数量为多个，且沿所述底板的长度方向分布与所述第二安装部，所述第三相机的数量为多个，每个所述第三相机安装于一个所述第三安装孔。5.如权利要求3所述的摄影装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文斌，赵龙，赵健章，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：