本发明专利技术提供了一种电子助力制动装置的实施方式，该电子助力制动装置包括主壳体、油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器。其中，油壶安装在主壳体上，主壳体上形成有相对独立的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔。本发明专利技术的电子助力制动装置将油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器集成安装在了主壳体上，主壳体上形成的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔位于同一轴线上，主动活塞、主缸输入推杆、助力活塞和主缸活塞也位于同一轴线上，当助力提供器失效后，便于驾驶员直接可以通过直线程的方式将脚踏的力作用在主缸活塞上实现制动。主缸活塞上实现制动。主缸活塞上实现制动。
【技术实现步骤摘要】
电子助力制动装置
[0001]本专利技术涉及车辆制动
，具体而言，涉及一种电子助力制动装置。
技术介绍
[0002]随着车辆电动化和智能化的发展，对智能底盘尤其是电子制动的需求不断增加。车辆的电动化使得传统真空助力器所需的真空源方案被替代，让电子助力成为趋势。电动车的能量回收功能对制动系统提出了特殊需求，即驾驶员的制动请求由摩擦制动(液压制动)与电机再生制动协调分配完成。此需求使得驾驶员的制动踏板输入与实际液压制动力不再具有固定不变的对应关系。传统真空助力器或者已知的BOSCH公司推出的ibooster电子助力器产品，实际液压制动力由制动踏板输入力与助力(真空或电子助力)叠加耦合形成。这种形式无法完全满足能量回收需求，必须将踏板输入力与助力进行解耦。同时，智能化尤其是自动驾驶也对制动系统的电子助力与助力解耦提出了相同的需求，即主动制动及主动制动时踏板不动作。
[0003]当制动踏板输入力与助力解耦后，需要设置踏板感觉模拟器来给驾驶员以力的反馈，否则会给驾驶员空踩得感觉。目前已知的解耦式助力装置，一般为弹簧模拟器，弹簧模拟器脚感较差。并且，部分产品设置了液压模拟器，但存在结构复杂，体积重量较大，整车布置困难的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电子助力制动装置，以解决现有技术中电子助力制动装置模拟脚感较差且结构复杂体积过大的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电子助力制动装置，包括：主壳体；油壶，安装在主壳体上；主壳体上形成有相对独立的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔，常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔位于同一轴线上；主动活塞，可活动地安装在常压腔内，主动活塞的第一端为踏板输入端，踏板输入端用于与踏板驱动连接，主动活塞的第二端朝向模拟腔，主动活塞上还设置有泄压阀回路，泄压阀回路连接在模拟腔和常压腔之间；主缸活塞，可活动地安装在主缸腔内，油壶与主缸腔通过油口相连通，主壳体上开设有与主缸腔相连通的控制油口；助力活塞，可活动地安装在助力腔内，助力活塞的第一端形成制动端，制动端伸入到主缸腔中与主缸活塞驱动配合，助力活塞的第二端位于助力腔内形成助力端；主缸输入推杆，可活动地安装在助力腔和模拟腔之间，主缸输入推杆的第一端与助力活塞的助力端相配合，主缸输入推杆的第二端与主动活塞的配合端之间形成解耦间隙；助力提供器，安装在主壳体上，连接在油壶和助力腔之间，助力提供器用于对助力腔内提供压力让助力活塞朝向其制动端活动；踏板感模拟器，踏板感模拟器的进油端与模拟腔相连通，踏板感模拟器的出油端与常压腔相连通；主壳体上还形成有与油壶相连通的回油孔和补液孔，在未制动状态下，回油孔和模拟腔相连通，补液孔与常压腔相连通；在制动状态下，主动活塞朝向其配合端移动，回油孔和补液孔均与常压腔相连通；当解耦间隙大于预定值，泄压阀回路关闭；
当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，泄压阀回路短路踏板感模拟器，主动活塞的配合端与主缸输入推杆的第二端相配合，主动活塞可推动助力活塞朝向其制动端活动。
[0006]在一个实施方式中，主壳体上与模拟腔相邻的位置处开设有第一安装孔，助力提供器安装在第一安装孔上。
[0007]在一个实施方式中，主壳体上还开设有第二安装孔，踏板感模拟器安装在第二安装孔上。
[0008]在一个实施方式中，电子助力制动装置还包括电子稳定系统，电子稳定系统安装在主壳体上，控制油口与电子稳定系统相连，电子稳定系统用于输出控制油液。
[0009]在一个实施方式中，电子稳定系统上设置有连接器，连接器用于对制动轮的控制端输出控制油液。
[0010]在一个实施方式中，油壶安装在主壳体上的与主缸腔相对应的位置处。
[0011]在一个实施方式中，主缸腔包括主缸一腔和主缸二腔，主缸活塞可活动地安装在主缸一腔和主缸二腔之间，主壳体上位于主缸腔的位置处开设有与第一油口和第二油口，第一油口与主缸一腔相连通，第二油口与主缸二腔相连通，油壶与第一油口和第二油口相连通。
[0012]在一个实施方式中，主壳体上位于主缸腔的位置处还设置有第三油口，主壳体内开设有油道，油道分别连通第三油口和回油孔、补液孔以及助力提供器。
[0013]在一个实施方式中，主壳体上形成有安装结构，安装结构用于将电子助力制动装置安装到制动踏板处。
[0014]在一个实施方式中，电子助力制动装置还包括制动推杆，制动推杆的第一端与主动活塞的第一端相连，制动推杆的第二端用于与制动踏板驱动连接。
[0015]应用本专利技术的技术方案，电子助力制动装置将油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器集成安装在了主壳体上，主壳体上形成的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔位于同一轴线上，主动活塞、主缸输入推杆、助力活塞和主缸活塞也位于同一轴线上，当助力提供器失效后，便于驾驶员直接可以通过直线程的方式将脚踏的力作用在主缸活塞上实现制动。助力提供器可以正常工作时，当驾驶员踩踏制动踏板，制动踏板推动主动活塞向左运动，助力提供器产生助力压力传递至助力腔，让助力活塞的第一端向左运动，驱动主缸腔内的主缸活塞动作，产生制动油压，从而让制动的部件产生制动力，使车辆减速。同时，随着主动活塞的运动，会让补液孔和回油孔仅与常压腔相连通，让模拟腔成为密闭腔体，随着主动活塞继续向左运动，模拟腔内产生压力，并传递至踏板感模拟器，踏板感模拟器的液压油经常压腔以及补液孔回到油壶，在此过程中通过踏板感模拟器的阻尼模仿出良好的脚踏压力。由于助力提供器的工作，可以让助力活塞带着主缸输入推杆向左运动，主缸输入推杆的第二端与主动活塞的配合端之间形成解耦间隙就会保持在大于预定值。当助力提供器不能正常工作时，就不能提供压力让助力活塞向左伸出运动，主缸输入推杆也不能向左运动，驾驶员踩踏制动踏板，就会通过推杆推动主动活塞向左运动，由于补液孔和回油孔仅与常压腔相连通，让模拟腔成为密闭腔体，此时踏板感模拟器依然提供阻尼。当主动活塞继续向左运动，使得当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，模拟腔内的压力会直接通过泄压阀回路经常压腔以及补液孔回到油壶，就让泄压阀回路短路踏板感模拟器，此时模拟腔的压力泄除，踏板输入力经主动活塞、主缸输入推杆传递
至助力活塞，助力活塞驱动主缸腔内的主缸活塞动作，产生制动油压，从而让制动的部件产生制动力，使车辆减速。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器的影响。此外，车辆在能力回收模式的工作过程基本与助力提供器可以正常工作时的模式相同，可以依据能量回收来起到制动，从而让驾驶员踩踏制动踏板时，助力提供器不动作或提供较低水平的助力压力，此模式下仍保证解耦间隙保持在大于预定值。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子助力制动装置，其特征在于，包括：主壳体(20)；油壶(10)，安装在所述主壳体(20)上；所述主壳体(20)上形成有相对独立的常压腔(20c)、模拟腔(20b)、助力腔(20a)和主缸腔(20d)，所述常压腔(20c)、所述模拟腔(20b)、所述助力腔(20a)和所述主缸腔(20d)位于同一轴线上；主动活塞(24)，可活动地安装在所述常压腔(20c)内，所述主动活塞(24)的第一端为踏板输入端，所述踏板输入端用于与踏板驱动连接，所述主动活塞(24)的第二端朝向所述模拟腔(20b)，所述主动活塞(24)上还设置有泄压阀回路(28)，所述泄压阀回路(28)连接在所述模拟腔(20b)和所述常压腔(20c)之间；主缸活塞(21)，可活动地安装在所述主缸腔(20d)内，所述油壶(10)与所述主缸腔(20d)通过油口相连通，所述主壳体(20)上开设有与所述主缸腔(20d)相连通的控制油口；助力活塞(22)，可活动地安装在所述助力腔(20a)内，所述助力活塞(22)的第一端形成制动端，所述制动端伸入到所述主缸腔(20d)中与所述主缸活塞(21)驱动配合，所述助力活塞(22)的第二端位于所述助力腔(20a)内形成助力端；主缸输入推杆(25)，可活动地安装在所述助力腔(20a)和所述模拟腔(20b)之间，所述主缸输入推杆(25)的第一端与所述助力活塞(22)的助力端相配合，所述主缸输入推杆(25)的第二端与所述主动活塞(24)的配合端之间形成解耦间隙(a)；助力提供器(23)，安装在所述主壳体(20)上，连接在所述油壶(10)和所述助力腔(20a)之间，所述助力提供器(23)用于对所述助力腔(20a)内提供压力让所述助力活塞(22)朝向其制动端活动；踏板感模拟器(26)，所述踏板感模拟器(26)的进油端与所述模拟腔(20b)相连通，所述踏板感模拟器(26)的出油端与所述常压腔(20c)相连通；所述主壳体(20)上还形成有与所述油壶(10)相连通的回油孔(201)和补液孔(202)，在未制动状态下，所述回油孔(201)和所述模拟腔(20b)相连通，所述补液孔(202)与所述常压腔(20c)相连通；在制动状态下，所述主动活塞(24)朝向其配合端移动，所述回油孔(201)和所述补液孔(202)均与所述常压腔(20c)相连通；当所述解耦间隙(a)大于预定值，所述泄压阀回路(28)关闭；当所述解耦间隙(a)小于或等于预定值，所述泄压阀回路(28)打开，所述泄压阀回路(28)短路所述踏板感模拟器(26)，所述主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六零T一三七四，
申请(专利权)人：清智汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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