一种自动送料机及其推料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动送料机及其推料装置，包括：料槽，用于放置材料；第一送料杆，第一送料杆与料槽滑动连接，第一送料杆连接有推拉驱动组件；第二送料杆，第二送料杆连接有升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动第二送料杆抬高和降低；当第二送料杆降低至第一预设高度时，第二送料杆的尾端和第一送料杆的前端抵接。本发明专利技术将原有的送料杆拆分成第一送料杆和第二送料杆，可以将送料杆的占用长度缩减为第一送料杆的长度，从而缩减自动送料机的整体长度，减小占用空间；并且通过U型轴承在导轨轴上移动实现推拉材料，具有阻力小、静音等优点，U型轴承上还安装有偏心轮，能方便调节U型轴承与导轨轴之间的间隙，使其更加灵活，松紧适度。松紧适度。松紧适度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机及其推料装置


[0001]本专利技术属于送料
，尤其涉及一种自动送料机及其推料装置。

技术介绍

[0002]现有技术提供了一种自动送料机，可以自动将圆形或异型(包括正方形、长方形、六角形等)的金属棒之类的材料送至机床设备进行加工。送料过程中，自动送料机通过送料杆将材料的前端推至机床设备进行加工，如裁切分段等。机床设备每加工完一段材料后，送料杆将材料的后一段持续推送至加工位，直至该材料被分为多段后，送料杆带回尾料，自动送料机重新推送一个新的材料至加工位，如此循环。
[0003]但是，在实际应用过程中，发现自动送料机的长度占用空间较大。经过研究发现，其原因在于送料杆长度较长，占用了较大的长度空间。具体分析为，在推送材料前，送料杆的前端和材料的尾端抵接，又由于送料杆不仅需要将材料推出自动送料机，而且需要横跨自动送料机和机床设备之间的距离，以将材料的尾端推至加工位，导致送料杆的长度较长。因此，送料杆的长度加上材料的长度会很长，最终造成自动送料机的长度过长。并且现有技术在推拉材料时，其推拉过程阻力较大，导致会产生较大的噪音。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动送料机及其推料装置，可以解决上述技术问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种推料装置，包括：
[0007]料槽，用于放置材料，材料能够在料槽内滑动；
[0008]第一送料杆，所述第一送料杆与所述料槽滑动连接，所述第一送料杆连接有推拉驱动组件，所述推拉驱动组件用于驱动所述第一送料杆在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；
[0009]第二送料杆，所述第二送料杆连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述第二送料杆抬高和降低；
[0010]其中，当所述第二送料杆降低至第一预设高度时，所述第二送料杆的尾端和所述第一送料杆的前端抵接，所述第二送料杆和所述第一送料杆固定限位连接；所述第二送料杆与所述料槽滑动连接，并能够在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；当所述第二送料杆抬高至第二预设高度时，所述第二送料杆避让出能够将材料放置在所述料槽内的操作空间；
[0011]所述推拉驱动组件包括第二电机，所述第二电机驱动连接有链条传动机构，所述链条传动机构沿所述料槽的长度方向设置，所述链条传动机构驱动连接所述第一送料杆；
[0012]所述链条传动机构包括U形滑槽，所述U形滑槽的两侧设置有导轨轴，所述U形滑槽内设有与所述导轨轴滑动连接的U型轴承，所述U型轴承通过安装板连接所述第一送料杆。
[0013]可选地，所述安装板开设有安装槽，所述安装槽内设置有具有多个穿孔的用于调节所述U型轴承和所述导轨轴之间间隙的偏心轮，所述U型轴承上穿设有定位轴，所述定位
轴还穿过所述安装槽和所述偏心轮。
[0014]可选地，所述安装板上设有销轴，所述第二送料杆连接有限位板；当所述第二送料杆降低至所述第一预设高度时，所述限位板套设在所述销轴上。
[0015]可选地，所述升降驱动组件包括第一电机，所述第一电机驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有第一凸轮片，所述第一凸轮片上设有第一斜坡；
[0016]所述第二送料杆设置在抬料片上，所述抬料片连接有升降板，所述升降板上设有第一滚子，所述第一滚子和所述第一斜坡抵接；
[0017]其中，当所述第一电机工作时，通过所述第一斜坡驱动所述第一滚子抬高和降低。
[0018]可选地，所述抬料片上设有用于放置所述第二送料杆的Ω型限位凹槽，所述第二送料杆与所述Ω型限位凹槽滑动连接。
[0019]可选地，当所述第二送料杆降低至第一预设高度时，所述Ω型限位凹槽和所述料槽等高、平行对接。
[0020]可选地，所述第二送料杆的前端设有用于夹持固定材料的尾端的弹性夹持结构，用于在材料加工时固定材料和带回尾料。
[0021]可选地，所述第一送料杆还设有用于便于材料下料至所述料槽的V型片。
[0022]第二方面，提供了一种自动送料机，包括如上所述的推料装置。
[0023]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0024]本专利技术实施例提供的一种自动送料机及其推料装置，将原有的送料杆拆分成第一送料杆和第二送料杆，可以将送料杆的占用长度缩减为第一送料杆的长度，从而缩减自动送料机的整体长度，减小占用空间；并且通过U型轴承在导轨轴上移动实现推拉材料，具有阻力小、静音等优点，尤其适用于推送较小材料，U型轴承上还安装有偏心轮，能方便调节U型轴承与导轨轴之间间隙，使其更加灵活，不至于太松或太紧。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0027]图1为实施例提供的自动送料机的整体结构图；
[0028]图2～图5为实施例提供的推料装置的局部结构图；
[0029]图6为实施例提供的抬料片的结构图；
[0030]图7为实施例提供的推料装置的内部结构图。
[0031]图示说明：
[0032]10、材料；11、下料装置；12、料槽；13、推料装置；14、出料端；15、第一送料杆；16、第
二送料杆；17、抬料片；18、升降板；19、升降驱动组件；20、推拉驱动组件；21、第一齿轮；22、齿条；23、第一凸轮片；24、第一滚子；25、第一斜坡；26、Ω型限位凹槽；27、限位板；28、U形滑槽；29、导轨轴；30、U型轴承；31、安装板；32、偏心轮；33、销轴；34、V型片。
具体实施方式
[0033]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1至图7所示。
[0035]本实施例提供了一种自动送料机，可应用于向机床设备自动供料。可选地，该材料10为圆形或异型的金属棒，机床设备可以对该金属棒加工，例如将该金属棒裁切成多段等。
[0036]使用时，该自动送料机设置在机床设备的一侧，可以自动将材料10送至机床设备的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料装置，其特征在于，包括：料槽，用于放置材料，材料能够在料槽内滑动；第一送料杆，所述第一送料杆与所述料槽滑动连接，所述第一送料杆连接有推拉驱动组件，所述推拉驱动组件用于驱动所述第一送料杆在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；第二送料杆，所述第二送料杆连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述第二送料杆抬高和降低；其中，当所述第二送料杆降低至第一预设高度时，所述第二送料杆的尾端和所述第一送料杆的前端抵接，所述第二送料杆和所述第一送料杆固定限位连接；所述第二送料杆与所述料槽滑动连接，并能够在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；当所述第二送料杆抬高至第二预设高度时，所述第二送料杆避让出能够将材料放置在所述料槽内的操作空间；所述推拉驱动组件包括第二电机，所述第二电机驱动连接有链条传动机构，所述链条传动机构沿所述料槽的长度方向设置，所述链条传动机构驱动连接所述第一送料杆；所述链条传动机构包括U形滑槽，所述U形滑槽的两侧设置有导轨轴，所述U形滑槽内设有与所述导轨轴滑动连接的U型轴承，所述U型轴承通过安装板连接所述第一送料杆。2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述安装板开设有安装槽，所述安装槽内设置有具有多个穿孔的用于调节所述U型轴承和所述导轨轴之间间隙的偏心轮，所述U型轴承上穿设有定位轴，所述定位轴还穿过所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：东莞市华零自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：