本发明专利技术公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：支架；两个对称设置的抓手片，抓手片相对于支架可移动地设置，抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置，驱动装置的主体相对于支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；用于检测两个抓手片之间间距的位置传感机构。本发明专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管抓取和尺寸信息判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
试管尺寸信息识别抓手装置
[0001]本专利技术涉及试管检测设备
，特别涉及一种试管尺寸信息识别抓手装置。
技术介绍
[0002]目前，医院样本试管根据检测项目不同，所用试管的粗细及长度都有所不同，在人工操作时可以用肉眼对所用试管长短及粗细等信息加以区分，试管样本不易混淆。但是，不同尺寸的试管在流水线体上会给设备带来识别难度，流水线需要对所用试管信息加以识别。同时，常规的试管夹持装置存在夹持力不定问题，不同管径夹持力差异较大，大管径试管容易被夹裂或夹花试管条码纸，小管径试管夹不紧的问题。
[0003]在流水线过程中，只能通过人工操作对流水线体上的不同尺寸的试管进行识别，然后再进行分类，不可避免的会增加劳动强度。
[0004]因此，如何降低劳动强度，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种试管尺寸信息识别抓手装置，以降低劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：
[0008]支架；
[0009]两个对称设置的抓手片，所述抓手片相对于所述支架可移动地设置，所述抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；
[0010]驱动装置，所述驱动装置的主体相对于所述支架固定，所述驱动装置带动所述抓手片相互靠近及远离；
[0011]用于检测两个所述抓手片之间间距的位置传感机构。
[0012]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，还包括用于限制两个所述抓手片夹持试管后的夹持力的限制机构。
[0013]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述驱动装置为旋转驱动装置；
[0014]所述限制机构包括：
[0015]设置于所述驱动装置的输出端的扭矩限制器；
[0016]连接所述扭矩限制器的转动轴；
[0017]传动部件，所述传动部件在所述转动轴的转动作用下带动所述抓手片相互靠近及远离。
[0018]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述传动部件包括：
[0019]沿两个所述抓手片的排列方向导向的导向部件，至少一个所述抓手片滑动设置于所述导向部件上；
[0020]沿两个所述抓手片的排列方向布置的齿条，所述齿条与滑动设置于所述导向部件上的所述抓手片连接；
[0021]设置于所述转动轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0022]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，两个所述抓手片均滑动设置于所述导向部件上；
[0023]所述齿条的数量为两个且相对平行设置，一个所述齿条与一个所述抓手片连接，另一个所述齿条与另一个所述抓手片连接；
[0024]所述齿轮与两个所述齿条啮合。
[0025]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述驱动装置为旋转驱动装置；
[0026]所述限制机构包括：
[0027]设置于所述驱动装置的输出端的凸轮部件，所述凸轮部件位于两个所述抓手片之间且能够调整两个所述抓手片之间的间距；
[0028]弹性连接部件，所述弹性连接部件连接两个所述抓手片，在所述弹性连接部件的弹性恢复力作用下使得两个所述抓手片能够与所述凸轮部件或所述试管接触。
[0029]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述位置传感机构包括用于检测未夹取试管时的两个所述抓手片的间距的抓手片位置传感器。
[0030]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述位置传感机构还包括沿两个所述抓手片的排列方向设置的多个位置传感器，多个所述位置传感器中至少包括用于检测夹持第一种试管时两个所述抓手片之间的间距的第一位置传感器及用于检测夹持第二种试管时两个所述抓手片之间的间距的第二位置传感器；
[0031]两个所述抓手片夹持所述第一种试管的间距与两个所述抓手片夹持所述第二种试管的间距不同。
[0032]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述抓手片朝向所述位置传感机构的一端具有能够穿过所述位置传感器的感应区域的感应片。
[0033]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述支架包括：
[0034]顶板，所述驱动装置的主体与所述顶板固定；
[0035]第一侧板，所述第一侧板的一端与所述顶板连接；
[0036]第二侧板，所述第二侧板的一端与所述顶板连接，所述第二侧板与所述第一侧板对称设置；
[0037]下板，所述下板的一端与所述第一侧板连接，所述下板的另一端与所所述第二侧板，两个所述抓手片相对于所述下板可移动地设置。
[0038]可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置，所述支架还包括设置于所述顶板与所述下板之间的中板；
[0039]所述中板的一端与所述第二侧板连接，所述中板的另一端与所述第一侧板连接；
[0040]所述位置传感机构可以设置于所述中板，所述中板安装有轴承，所述转动轴转动设置于所述轴承内；
[0041]所述轴承的端面与所述齿轮定位接触，用于限制所述齿轮在转动过程中的轴向晃动。
[0042]从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的试管尺寸信息识别抓手装置，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离，以便于将试管夹持于两个抓手片之间，实现两个抓手片的开口槽包围试管的装图，确保了对试管的夹持效果，也避免对试管的过度夹持。位置传感机
构用于检测两个抓手片之间间距，以便于通过位置传感机构检测的两个抓手片的间距，得到两个抓手片夹持的试管的尺寸，进而实现对试管尺寸信息的判断识别。本专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管的尺寸信息进行判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的立体结构示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的仰视结构示意图；
[0046]图3为本专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的凸轮方案的结构示意图；
[0047]图4为本专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的凸轮方案的闭合状态结构图；
[0048]图5为本专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的凸轮方案的张开状态结构图。
具体实施方式
[0049]本专利技术公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，以降低劳动强度。
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，包括：支架；两个对称设置的抓手片(11)，所述抓手片(11)相对于所述支架可移动地设置，所述抓手片(11)的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的主体相对于所述支架固定，所述驱动装置(1)带动所述抓手片(11)相互靠近及远离；用于检测两个所述抓手片(11)之间间距的位置传感机构。2.如权利要求1所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，还包括用于限制两个所述抓手片(11)夹持试管后的夹持力的限制机构。3.如权利要求2所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为旋转驱动装置；所述限制机构包括：设置于所述驱动装置(1)的输出端的扭矩限制器(4)；连接所述扭矩限制器(4)的转动轴(5)；传动部件，所述传动部件在所述转动轴(5)的转动作用下带动所述抓手片(11)相互靠近及远离。4.如权利要求3所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述传动部件包括：沿两个所述抓手片(11)的排列方向导向的导向部件(12)，至少一个所述抓手片(11)滑动设置于所述导向部件(12)上；沿两个所述抓手片(11)的排列方向布置的齿条(8)，所述齿条(8)与滑动设置于所述导向部件(12)上的所述抓手片(11)连接；设置于所述转动轴(5)上的齿轮(14)，所述齿轮(14)与所述齿条(8)啮合。5.如权利要求4所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，两个所述抓手片(11)均滑动设置于所述导向部件(12)上；所述齿条(8)的数量为两个且相对平行设置，一个所述齿条(8)与一个所述抓手片(11)连接，另一个所述齿条(8)与另一个所述抓手片(11)连接；所述齿轮(14)与两个所述齿条(8)啮合。6.如权利要求1所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为旋转驱动装置；所述限制机构包括：设置于所述驱动装置(1)的输出端的凸轮部件(34)，所述凸轮部件(34)位于两个所述抓手片(11)之间且能够调整两个所述抓手片(11)之间的间距；弹性连接部件(24)，所述弹性连接部件(24)连接两个所述抓手片(11)，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐灿，赵鹏，徐振亚，崔艳杰，雷亚飞，许振营，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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