一种智能仓储货架用取送货装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能仓储货架用取送货装置，包括圆盘输送机构、连接机构、夹取机构、缓冲机构。圆盘输送机构包括支撑柱、旋转轴、转动圆盘、第一电机；旋转轴穿过转动圆盘将转动圆盘连接在支撑柱上，旋转轴与转动圆盘固定连接，旋转轴与支撑柱转动连接；第一电机安装在旋转轴的一端，第一电机的输出端对应连接在旋转轴上。连接机构包括连接钮、支撑杆、第一连接杆；支撑杆的一端通过连接钮转动固定在转动圆盘外圈；第一连接杆的一端连接在支撑杆的另一端上。夹取机构定在第一连接杆的另一端上；缓冲机构放置在转动圆盘最低点的下方；本发明专利技术能够实现对智能仓储货架的取送货，能够适应不同大小的货物。大小的货物。大小的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储货架用取送货装置


[0001]本专利技术涉及取送货
，具体为一种智能仓储货架用取送货装置。

技术介绍

[0002]随着网购的不断发展，物流行业也在不断的发展，而仓储作为物流行业的重要一环，也需要我们投入大量的精力。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。而在智能仓储的取货过程过程中，传统的人工取货不仅耗费大量精力，并且在搬运货物的情况下可能出现失误砸伤货物，造成不可逆转的损失。

技术实现思路

[0003]针对现有的技术方案存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能仓储货架用取送货装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种智能仓储货架用取送货装置，包括：圆盘输送机构包括支撑柱、旋转轴、转动圆盘、第一电机；旋转轴穿过转动圆盘将转动圆盘连接在支撑柱上，旋转轴与转动圆盘固定连接，旋转轴与支撑柱转动连接；第一电机安装在旋转轴的一端，第一电机的输出端对应连接在旋转轴上。
[0005]连接机构包括连接钮、支撑杆、第一连接杆；支撑杆的一端通过连接钮转动固定在转动圆盘外圈；第一连接杆的一端连接在支撑杆的另一端上。
[0006]夹取机构包括夹取机构固定杆、夹取爪机构；夹取机构固定杆的一端固定在第一连接杆的另一端上；夹取爪机构包括第二连接杆、轴承、丝杆、滚珠螺母、蜗轮、蜗杆、夹持板、第二电机；所述第二连接杆的一端与夹取机构固定杆固定相连，第二连接杆的另一端连接有轴承；丝杆穿过轴承，丝杆与轴承内圈转动连接；第二电机输出端连接在蜗杆上，蜗杆穿过夹取机构固定杆，蜗杆与夹取机构固定杆内部转动相连；蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮与滚珠螺母的外圈过盈配合；滚珠螺母套设在丝杆上；夹持板固定连接在丝杆远离轴承的一端。
[0007]缓冲机构包括放货板、滑动杆、弹簧、连接块、底座；缓冲机构放置在转动圆盘最低点的下方；滑动杆一端与底座固定连接，滑动杆另一端伸入连接块内，滑动杆与连接块滑动连接；弹簧套设在滑动杆外，弹簧上端与连接块固定连接，弹簧下端与底座固定连接；所述放货板固定连接在连接块上方。
[0008]作为本方案的进一步改进，连接机构和连接机构固定的夹取机构有多个。
[0009]作为本方案的进一步改进，滑动杆、套设在滑动杆的弹簧、滑动杆连接的连接块有多个。
[0010]作为本方案的进一步改进，在每个夹取机构中所述夹取爪机构有两个，分别对称
分布固定于夹取机构固定杆的两端。
[0011]作为本方案的进一步改进，两个夹取爪机构中的两个丝杆螺纹方向相反。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本智能仓储货架用取送货装置包括了夹取机构，打开第一电机带动转动圆盘转动，当将夹取机构转动到货物位置时，打开第二电机，带动蜗杆顺时针转动，带动蜗轮逆时针转动，从而带动滚珠螺母逆时针转动，带动两个丝杆朝夹持板方向运动，夹持板将货物夹紧，能够适应各种不同大小的货物，并且能够实现货物的取送。
[0013]2、本智能仓储货架用取送货装置包括了缓冲机构,当货物运送到转动圆盘最低点时，控制第二电机反转，控制夹持板将货物松开，使货物放置到放货板上，放货板受到冲击力挤压滑动杆与弹簧，使得滑动杆在连接块内滑动，弹簧收缩，减缓了货物放置时受到的冲击力，保护货物免受伤害。
附图说明
[0014]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术实施例1结构示意图；图2是本专利技术实施例1侧视图；图3是图1中A处结构示意图；图4是本专利技术实施例2结构示意图；图5是本专利技术实施例2侧视图；图6是本专利技术中夹取机构示意图；图中标注，1
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圆盘输送机构，11
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支撑柱，12
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旋转轴，13
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转动圆盘，14
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第一电机，2
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连接钮，3
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支撑杆，4
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第一连接杆，5
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夹取机构，51
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夹取机构固定杆，52
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夹取爪机构，521
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第二连接杆，522
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轴承，523
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丝杆，524
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滚珠螺母，525
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蜗轮，526
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蜗杆，527
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夹持板，528
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第二电机，6
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缓冲机构，61
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放货板，62
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滑动杆，63
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弹簧，64
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连接块，65
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底座。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施方式及附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]实施例1：如图1
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3、6所示，本实施例的一种智能仓储货架用取送货装置，包括：圆盘输送机构1、连接机构、夹取机构5、缓冲机构6。
[0018]圆盘输送机构1包括支撑柱11、旋转轴12、转动圆盘13、第一电机14；旋转轴12穿过转动圆盘13将转动圆盘13连接在支撑柱11上，旋转轴12与转动圆盘13固定连接，旋转轴12与支撑柱11转动连接；第一电机14安装在旋转轴12的一端，第一电机14的输出端对应连接在旋转轴12上。
[0019]连接机构包括连接钮2、支撑杆3、第一连接杆4；支撑杆3的一端通过连接钮2转动固定在转动圆盘13外圈；第一连接杆4的一端连接在支撑杆3的另一端上。
[0020]夹取机构5包括夹取机构固定杆51、夹取爪机构52；夹取机构固定杆51的一端固定在第一连接杆4的另一端上；夹取爪机构52包括第二连接杆521、轴承522、丝杆523、滚珠螺
母524、蜗轮525、蜗杆526、夹持板527、第二电机528；第二连接杆521的一端与夹取机构固定杆51固定相连，第二连接杆521的另一端连接有轴承522；丝杆523穿过轴承522，丝杆523与轴承522内圈转动连接；第二电机528输出端连接在蜗杆526上，蜗杆526穿过夹取机构固定杆51，蜗杆526与夹取机构固定杆51内部转动相连；蜗轮525与蜗杆526相啮合，蜗轮525与滚珠螺母524的外圈过盈配合；滚珠螺母524套设在丝杆523上；夹持板527固定连接在丝杆523远离轴承522的一端；连接机构和连接机构固定的夹取机构5有多个；在每个夹取机构5中所述夹取爪机构52有两个，分别对称分布固定于夹取机构固定杆51的两端；两个夹取爪机构52中的两个丝杆523螺纹方向相反；两个夹取爪机构52中的两个丝杆523螺纹方向相反。打开第一电机14带动转动圆盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于，包括:圆盘输送机构（1），所述圆盘输送机构（1）包括支撑柱（11）、旋转轴（12）、转动圆盘（13）、第一电机（14）；所述旋转轴（12）穿过转动圆盘（13）将转动圆盘（13）连接在支撑柱（11）上，旋转轴（12）与转动圆盘（13）固定连接，旋转轴（12）与支撑柱（11）转动连接；所述第一电机（14）安装在旋转轴（12）的一端，第一电机（14）的输出端对应连接在旋转轴（12）上；连接机构，连接机构包括连接钮（2）、支撑杆（3）、第一连接杆（4）；所述支撑杆（3）的一端通过连接钮（2）转动固定在转动圆盘（13）外圈；所述第一连接杆（4）的一端连接在支撑杆（3）的另一端上；夹取机构（5），所述夹取机构（5）包括夹取机构固定杆（51）、夹取爪机构（52）；所述夹取机构固定杆（51）的一端固定在第一连接杆（4）的另一端上；夹取爪机构（52）包括第二连接杆（521）、轴承（522）、丝杆（523）、滚珠螺母（524）、蜗轮（525）、蜗杆（526）、夹持板（527）、第二电机（528）；所述第二连接杆（521）的一端与夹取机构固定杆（51）固定相连，第二连接杆（521）的另一端连接有轴承（522）；所述丝杆（523）穿过轴承（522），丝杆（523）与轴承（522）内圈转动连接；所述第二电机（528）输出端连接在蜗杆（526）上，所述蜗杆（526）穿过夹取机构固定杆（51），蜗杆（526）与夹取机构固定杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏，
申请(专利权)人：南京金时代仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：