一种循环筛式麦冬收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种循环筛式麦冬收获机，包括挖掘系统，连土挖出待收获麦冬；输送系统，将挖掘系统挖出的物料输送至一级辊压碎土系统；碾压碎土系统，在输送系统输送过程中对物料进行碾压碎土；一级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级挤压破碎；二级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎；循环筛分系统，将经过一级辊压碎土系统的物料输送至二级辊压碎土系统，再将经过二级辊压碎土系统的物料输送至集条收集系统；集条收集系统，输出收获的麦冬。本发明专利技术用以解决现有技术中缺乏专门针对麦冬适用的收获用农机的问题，实现提高麦冬收获的自动化程度、减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种循环筛式麦冬收获机


[0001]本专利技术涉及麦冬种植领域，具体涉及一种循环筛式麦冬收获机。

技术介绍

[0002]麦冬是一种传统中药材，一般生长于地表下300mm以内，传统麦冬田间收获一般用犁翻耕土壤将麦冬翻出，或者人力用钉耙将泥土撬松后将其从土壤中刨出，再抖去泥土，装框运回切下块根和须根。因此其人工收获劳动强度极大，且效率低、作业质量不高；并且当前的根茎类作物挖掘机械基本只能将土壤翻抛，无法有效筛分泥土。因此，现有技术中始终缺乏专门针对麦冬适用的高效、高质的收获用农机。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种循环筛式麦冬收获机，以解决现有技术中缺乏专门针对麦冬适用的收获用农机的问题，实现提高麦冬收获的自动化程度、减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种循环筛式麦冬收获机，包括：
[0006]挖掘系统，用于连土挖出待收获麦冬；
[0007]输送系统，用于将挖掘系统挖出的物料输送至一级辊压碎土系统；
[0008]碾压碎土系统，用于在输送系统输送过程中对物料进行碾压碎土；
[0009]一级辊压碎土系统，用于对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级挤压破碎；
[0010]二级辊压碎土系统，用于对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎；
[0011]循环筛分系统，用于将经过一级辊压碎土系统的物料输送至二级辊压碎土系统，再将经过二级辊压碎土系统的物料输送至集条收集系统；
[0012]集条收集系统，用于输出收获的麦冬。
[0013]针对现有技术中缺乏专门针对麦冬适用的收获用农机的问题，本专利技术提出一种循环筛式麦冬收获机，其整机至少包括挖掘、输送、碾压碎土、一级辊压碎土、二级辊压碎土、循环筛分、集条收集等几大系统。在工作时，由拖拉机等现有田间作业设备带动本收获机前行，前行过程中首先通过挖掘系统将待收获的麦冬连土挖出，被挖出的麦冬和土一起作为物料进入输送系统，由输送系统输送至一级辊压碎土系统，在输送过程中由碾压碎土系统进行碾压碎土，将大块泥土碾压裂解。对于麦冬收获而言，专利技术人在大量实验研究过程中发现，仅仅依靠碾压碎土技术难以对与根茎黏连的这部分土块进行有效去除，纠其原因在于用于麦冬种植的土壤普遍具有壤粘性较强的特点，因此本申请使得经过碾压碎土系统处理后的大量土茎混合物进入一级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的粘黏性土块进行第一级挤压破碎，之后物料掉落至循环筛分系统，由循环筛分系统将其输送至二级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎，将粘残留粘连在根茎上的小块土壤进一步挤压破碎。经过二级辊压碎土系统处理后的麦冬，其上粘连的土块已经被基本处理
干净，再次掉落至循环筛分系统上，由循环筛分系统将其输送至集条收集系统上，通过集条收集系统输出。本申请集深度挖掘、碎土输送、循环筛分、收集功能为一体，有效解决了在粘性土壤情况下的麦冬根茎筛分难题。本申请的运用可使麦冬类中药材实现以高效的机械收获方式代替传统的人工收获，从而使麦冬在收获过程中能够实现高效率、低成本，低掉果率、低破损率等效果。
[0014]本申请中的前、后，均是以麦冬收获机前进方向为前，其相反反向为后。
[0015]进一步的，所述挖掘系统包括二阶曲面挖掘铲，所述二阶曲面挖掘铲包括朝前侧倾斜向下的铲体，所述铲体中部设置顶点朝前的三棱锥体，所述三棱锥体将铲体分隔为左右分布的第一平面部、第二平面部；所述第一平面部、第二平面部均从靠近三棱锥体的一端至远离三棱锥体的一端，逐渐向下倾斜。
[0016]专利技术人在进一步研究过程中发现，现有的根茎类作物收获机挖掘铲为普通平面铲，在收获麦冬时的入土效果不佳，挖掘效率不高。纠其原因在于，麦冬对种植土壤的条件有特殊要求，宜于土质疏松、肥沃湿润、排水良好的微碱性砂质壤土，种植土壤质地过重会影响须根的发生与生长，块根生长不好；但如果沙性过重，又会导致土壤保水保肥力弱，植株生长差，产量低；因此，农户种植麦冬一般都会使用沙性适中的黏性土壤，普通平面铲对这类土壤的破碎效果一般，导致挖掘效率不高。为此，本方案特设计专用于麦冬自动收获的二阶曲面挖掘铲，本铲的铲体依然朝前向下倾斜便于吃入土层中；本方案在铲体中部设置三棱锥体，并使得三棱锥体的的顶点朝前，通过朝前的顶点将土壤直接劈开。三棱锥体两侧的铲体分别定义为第一平面部、第二平面部，并向两侧分别倾斜，因此本方案中对于第一平面部、第二平面部而言，其表面是同时向前和向外倾斜的，因此随着麦冬收获机的前进，能够逐渐稳定的深入土层中。本方案通过三棱锥体破开土壤将其分隔为两部分，再由两侧的平面部逐渐深入土层中将上方土壤铲开，以此实现将麦冬连土铲出的目的，相较于传统的平面铲而言入土效果有明显提升，有利于提高挖掘效率；同时，由于三棱锥体的分隔和两个平面部分别向外倾斜的设置，可以使得在同样铲面倾角和总长度的情况下，本申请的铲面压强小于常规平面铲，经建模分析，当挖掘铲倾角取15
°
时，铲面压强比普通平面铲降低了49.3％；此处的倾角对应至本申请中，是指第一平面部、第二平面部从后往前向下倾斜的倾角。
[0017]进一步的，所述第一平面部、第二平面部的前端分别设置若干第一锯齿、第二锯齿，所述第一锯齿、第二锯齿均朝前侧方向倾斜向下，且第一锯齿和第二锯齿的倾角不等；所述第一平面部、第二平面部的后端分别设置用于延伸至输送系统的第一条形件、第二条形件。本方案通过第一锯齿、第二锯齿，使得铲子更加容易吃入土层中，且利用锯齿的尖端对前方土壤进行预破碎，使得铲子主体抵达时土壤已经处于疏松状态，更加有利于提高挖掘效率。此外，第一锯齿和第二锯齿虽然都是朝前方倾斜向下，但是其锯齿倾角不等，用于使土壤发生折断劈裂，以此更加提高碎土能力、且减小了机具的动力消耗。本方案还在第一平面部的后端连接若干第一条形件，在第二平面部的后端连接若干第二条形件，随着收获机的不断前进，被连土挖出的麦冬经过第一平面部后进入各第一条形件所在区域，由第一条形件进行导向，使得麦冬连土共同进入输送系统上；第二条形件同理。
[0018]进一步的，所述第一锯齿、第二锯齿均为表面呈钝角三角形的板体，所述钝角三角形的钝角端与铲体相邻、且位于靠近所述三棱锥体的一侧；所述第一条形件、第二条形件均
从靠近铲体的一端至远离铲体的一端，逐渐向靠近三棱锥体的方向倾斜。
[0019]本方案中对第一锯齿、第二锯齿的形状进行限定，钝角三角形的钝角顶点位于铲体外端，且一斜边与铲体外表面齐平，使得钝角三角形的另一斜边朝向三棱锥体方向倾斜延伸，从而使得第一锯齿、第二锯齿宏观上呈分别从两侧向中心靠拢的形态，有利于将铲出的麦冬和土壤向中心运移，保证其稳定的进入铲体上方，降低从侧面漏掉的风险。此外，第一条形件、第二条形件均从靠近铲体的一端至远离铲体的一端，逐渐向靠近三棱锥体的方向倾斜，使得在宏观上，第一条形件的倾斜方向与第一锯齿相同，第二条形件的倾斜方向与第二锯齿相同，使得进入铲体上的麦冬和土壤能够稳定的通过条形件向中心汇聚并稳定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环筛式麦冬收获机，其特征在于，包括：挖掘系统，用于连土挖出待收获麦冬；输送系统，用于将挖掘系统挖出的物料输送至一级辊压碎土系统；碾压碎土系统，用于在输送系统输送过程中对物料进行碾压碎土；一级辊压碎土系统，用于对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级挤压破碎；二级辊压碎土系统，用于对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎；循环筛分系统，用于将经过一级辊压碎土系统的物料输送至二级辊压碎土系统，再将经过二级辊压碎土系统的物料输送至集条收集系统；集条收集系统，用于输出收获的麦冬。2.根据权利要求1所述的一种循环筛式麦冬收获机，其特征在于，所述挖掘系统包括二阶曲面挖掘铲，所述二阶曲面挖掘铲包括朝前侧倾斜向下的铲体，所述铲体中部设置顶点朝前的三棱锥体(1)，所述三棱锥体(1)将铲体分隔为左右分布的第一平面部(2)、第二平面部(3)；所述第一平面部(2)、第二平面部(3)均从靠近三棱锥体(1)的一端至远离三棱锥体(1)的一端，逐渐向下倾斜。3.根据权利要求2所述的一种循环筛式麦冬收获机，其特征在于，所述第一平面部(2)、第二平面部(3)的前端分别设置若干第一锯齿(4)、第二锯齿(5)，所述第一锯齿(4)、第二锯齿(5)均朝前侧方向倾斜向下，且第一锯齿(4)和第二锯齿(5)的倾角不等；所述第一平面部(2)、第二平面部(3)的后端分别设置用于延伸至输送系统的第一条形件(6)、第二条形件(7)。4.根据权利要求3所述的一种循环筛式麦冬收获机，其特征在于，所述第一锯齿(4)、第二锯齿(5)均为表面呈钝角三角形的板体，所述钝角三角形的钝角端与铲体相邻、且位于靠近所述三棱锥体(1)的一侧；所述第一条形件(6)、第二条形件(7)均从靠近铲体的一端至远离铲体的一端，逐渐向靠近三棱锥体(1)的方向倾斜。5.根据权利要求1所述的一种循环筛式麦冬收获机，其特征在于，所述碾压碎土系统包括位于输送系统上方的若干刨送滚筒(8)，所述刨送滚筒(8)上具有若干螺旋分布的第一弓齿(24)，各刨送滚筒(8)间通过链条传动；沿输送系统的输送方向，各刨送滚筒(8)至输送系统的间距逐渐减小。6.根据权利要求1所述的一种循环筛式麦冬收获机，其特征在于，所述一级辊压碎土系统包括第一对辊(9)，所述第一对辊(9)上设置若干螺旋分布的第二弓齿(22)；所述二级辊压碎土系统包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭曦，赵帮泰，王义鹏，梅林森，宋乐见，郭佳，罗俊，叶江红，刘宇，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：