本实用新型专利技术公开了一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下。本实用新型专利技术中，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。超长玻璃的堆垛需求。超长玻璃的堆垛需求。
【技术实现步骤摘要】
一种超长玻璃多单元同步堆垛装置
[0001]本技术涉及玻璃机械装置
，更具体涉及一种超长玻璃多单元同步堆垛装置。
技术介绍
[0002]近些年，高端玻璃市场对幕墙玻璃的需求日益增多，对大尺寸玻璃的规格需求也越来越大，就平板玻璃生产线冷端装备而言，面对越来越厚、越来越宽、越来越长的超大规格玻璃生产，迫切需求一套稳定可靠的智能堆垛系统，满足新形势下的超长规格玻璃生产的堆垛需求。
[0003]目前国内高端的超长规格的玻璃生产，一般是采用人工操作行车吊转负压吸盘架进行取板转运，生产效率低、安全隐患大，不能满足生产需求。
[0004]现有专利公告号为CN 205023514 U的文件公开了一种玻璃竖直堆垛装置，包括基座以及倾斜支撑在基座上的运送台，所述运送台表面设有多根间隙设置的条形辊，所述条形辊上设置有承载轮，所述基座内设置有多根可从两条形辊之间通过的吸盘架，所述吸盘架下方为传动机构，所述传动机构包括连接在吸盘架下方的曲臂，所述曲臂下端通过齿轮箱与电机连接；但其并不适用于对超长玻璃进行堆垛作业，并且在堆垛作业时，需要使用载具盛放玻璃，当放置玻璃的载具达到最大容量时，需要更换载具，影响工作效率。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题在于，如何满足超长规格玻璃生产的堆垛需求、提高生产效率。
[0006]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：
[0007]至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下；
[0008]堆叠单元，所述堆叠单元包括第一堆叠机构、旋转底座，所述第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，所述第一堆叠机构包括堆垛架，所述堆垛架靠近下片单元第二工位的一端成型有与玻璃相适配的容纳槽，所述转运架携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内；
[0009]通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。
[0010]作为优选的技术方案，所述第一堆叠机构还包括第三驱动电机、齿轮、齿条，所述第三驱动电机的输出端与齿轮传动连接，所述堆垛架滑动设于堆叠单元顶部，所述堆垛架
底端固接有与齿轮啮合的齿条，所述第三驱动电机驱动堆垛架直线往复移动，通过第三驱动电机带动齿轮转动，使得堆垛架直线往复移动，提高了堆垛效率。
[0011]作为优选的技术方案，所述旋转底座包括支架、转动架、第二驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述支架顶部中心处固定连接有第二传动齿轮，所述转动架转动设置在支架顶部，所述转动架上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接有与第二传动齿轮啮合配合的第一传动齿轮，所述堆叠单元还包括第二堆叠机构，所述第二堆叠机构与第一堆叠机构结构相同，且关于转动架对称设置，通过第二驱动电机可带动转动架旋转。
[0012]作为优选的技术方案，所述下片单元包括驱动机构、第一连杆机构、转运架、基座，所述转运架的一端与基座转动连接，所述驱动机构的一个输出端通过第一连杆机构与转运架传动连接，所述驱动机构驱动转运架转动。
[0013]作为优选的技术方案，所述转运架包括倾斜设置的第一连杆、横向支撑板、多个竖向支撑板，所述横向支撑板固定连接有两个第一连杆，两个所述第一连杆关于横向支撑板对称设置，所述第一连杆一端与基座转动连接，多个所述竖向支撑板与横向支撑板垂直固定，多个所述竖向支撑板顶端固定连接有多个负压吸盘，多个负压吸盘均与外部气源相连，通过负压吸盘的设置可提高转运过程中对玻璃的固定效果，防止在转运过程中玻璃掉落。
[0014]作为优选的技术方案，所述第一连杆机构包括第二连杆、第三连杆，所述第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接，所述第二连杆另一端通过第三连杆与驱动机构的一个输出端传动配合。
[0015]作为优选的技术方案，所述下片单元还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构与第一连杆机构结构相同，所述第二连杆机构与驱动机构的另一个输出端传动连接，通过第一连杆结构和第二连杆机构的设置，可提高驱动机构传递的稳定性。
[0016]作为优选的技术方案，所述负压吸盘与竖向支撑板的连接处设有压力传感器，通过压力传感器可提高下片单元下片的准确性。
[0017]本技术的优点在于：
[0018](1)本技术中，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。
[0019](2)本技术中，通过不同数量的下片单元的组合可对不同尺寸的玻璃的进行堆垛，提高了装置的适用性。
[0020](3)本技术中，将竖向支撑板设置在多个输送辊之间，减少了转运装置的占地空间，提高了转运效果，同时提高了工作效率。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的俯视结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的侧视结构示
意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的输送单元正视结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的输送单元俯视结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图4的A局部放大结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的下片单元结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的堆叠单元侧视结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的堆叠单元俯视结构示意图；
[0029]图9为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的堆叠单元等轴侧结构示意图；
[0030]图10为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图9的B局部放大结构示意图；
[0031]图11为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的旋转底座结构示意图；
[0032]图12为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图11的C局部放大结构示意图；
[0033]图13为本技术实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，包括：至少一个下片单元(200)，所述下片单元(200)包括转动固定的转运架(201)，所述转运架(201)将玻璃从转运架(201)的第一工位输送至转运架(201)的第二工位，所述转运架(201)的第一工位位于输送单元(100)输送面以下；堆叠单元(300)，所述堆叠单元(300)包括第一堆叠机构、旋转底座，所述第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，所述第一堆叠机构包括堆垛架(301)，所述堆垛架(301)靠近下片单元(200)第二工位的一端成型有与玻璃相适配的容纳槽(302)，所述转运架(201)携带玻璃转动至转运架(201)的第二工位并使玻璃位于容纳槽(302)内。2.根据权利要求1所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述第一堆叠机构还包括第三驱动电机(308)、齿轮(309)、齿条(310)，所述第三驱动电机(308)的输出端与齿轮(309)传动连接，所述堆垛架(301)滑动设于堆叠单元(300)顶部，所述堆垛架(301)底端固接有与齿轮(309)啮合的齿条(310)，所述第三驱动电机(308)驱动堆垛架(301)直线往复移动。3.根据权利要求2所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述旋转底座包括支架(303)、转动架(304)、第二驱动电机(305)、第一传动齿轮(306)、第二传动齿轮(307)，所述支架(303)顶部中心处固定连接有第二传动齿轮(307)，所述转动架(304)转动设置在支架(303)顶部，所述转动架(304)上固定连接有第二驱动电机(305)，所述第二驱动电机(305)的输出端传动连接有与第二传动齿轮(307)啮合配合的第一传动齿轮(306)，所述堆叠单元(300)还包括第二堆叠机构，所述第二堆叠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一琦，王开西，陈殿友，杜坤委，戈东山，强等，李军，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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