本发明专利技术公开了一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置,包括针筒上料机构、上针机构、刷胶烘干机构与检测上盖机构,在针筒上料机构下方设置有多个装夹座,通过针筒上料机构针筒上料到装夹座上,在针筒上料机构的一侧设置有上针机构,通过上针机构对针筒进行上针对接,在针筒上料机构与上针机构之间设置有输送组件,在上针机构的一侧设置刷胶烘干机构,在刷胶烘干机构末端设置有检测上盖机构;通过自动加工的方式实现针梗与针筒对接且对接效率高,后续通过自动加工的时候完成涂胶、烘干、检测、硅化,这样实现自动加工,提高生产效率,同时保证与工作人员无接触,这样便于后续的消毒与清洁。与清洁。与清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械加工设备领域,具体涉及一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置。
技术介绍
[0002]现在的针筒与针梗通过人工对的的方式将针梗插入针栓上,这样工作人员的对接效率比较的低,同时在进行对接的时候,由于针梗与针栓比较细小,这样在进行对接的时候,对接的难度比较大,同时工作人员的劳动强度比较大,这样不符合中国的劳动转型,进行针筒与针梗进行对接时候,需要大量的工作人员进行对接操作,这样劳动效率比较的低,同时注射器的生产成本也相应的提高,同时在进行加工的时候,由于通过人工进行注射器组装与对接,这样需要注射器在组装的时候需要与人体进行接触,这样后面的消毒难度增加。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的不足,本专利技术提出了一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置,通过自动加工的方式实现针梗与针筒对接且对接效率高,后续通过自动加工的时候完成涂胶、烘干、检测、硅化,这样实现自动加工,提高生产效率,同时保证与工作人员无接触,这样便于后续的消毒与清洁。
[0004]为实现上述的目的,本专利技术的方案:一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置,包括针筒上料机构、上针机构、刷胶烘干机构与检测上盖机构,在针筒上料机构下方设置有多个装夹座,通过针筒上料机构针筒上料到装夹座上,在针筒上料机构的一侧设置有上针机构,通过上针机构对针筒进行上针对接,在针筒上料机构与上针机构之间设置有输送组件,在上针机构的一侧设置刷胶烘干机构,在刷胶烘干机构末端设置有检测上盖机构;在针筒上料机构与上针机构之间、上针机构与刷胶烘干机构之间、刷胶烘干机构与检测上盖机构之间均设置有输送组件,通过输送组件进行输送,这样通过自动输送实现自动加工。
[0005]优选地,针筒上料机构包括下料槽、旋转板、接料槽、转运板与升降组件,其中下料槽倾斜设置且下料槽与储存针筒的储存机构进行连通,在下料槽内设置有多道并排设置的沟槽,在沟槽的中段设置有挡料板且挡料板与下料槽的顶部接触,在挡料板与储存机构之间设置有旋转板,同时旋转板实现将未卡入到沟槽内的针筒向上耙动,在沟槽的下方设置有可以升降的限位板,在沟槽的末端设置有固定在转轴上的转运板,在转运板开有与沟槽对位的卡槽,旋转固定在升降组件上,在转运板的一侧设置有抵紧组件,通过抵紧组件将针筒推在卡槽内,在转运板的下方设置有装夹座;装夹座即为在固定板上固定有多根竖直向上的套杆且套杆与卡槽的位置上下对应,针筒套在套杆上。
[0006]优选地,上针机构包括针梗放置槽、取料组件、清扫组件与对接组件,其中在放置槽内放置有多根堆积而成的针梗,在放置槽的底部设置有升降的取料组件,取料组件即为顶部为弧形的升降板,在升降板的顶部开有容纳一根针梗的放置槽,通过取料组件升降实
现将针梗装夹在取料组件上,在取料组件上方设置有清扫组件,清扫组件包括橡胶刷与直线电机,直线电机通过支架架设在取料组件与对接组件上方,在直线电机上固定有在直线电机上移动的橡胶刷,橡胶刷的底部与取料组件的顶部接触,通过清扫组件将取料组件内的针梗清扫到对接组件内;对接组件设置在放置槽的后端,对接组组件通过多个上大下小的锥形筒并排设置而成,每个锥形筒的底部与针筒对接,每个锥形筒分成两半且两半锥形筒通过气缸进行连接。
[0007]优选地,刷胶烘干机构包括刷胶组件、烘干组件,在上针机构的一侧设置有烘干组件,烘干组件即为烘干通道,在烘干通道靠近上针机构的一端设置有刷胶组件,刷胶组件即为两组刷胶轮且两组对针梗进行夹紧,刷胶轮位于针梗与针筒的对接处,刷胶轮与输送组件联动;烘干组件即为烘干通道,在烘干通道内设置有热风机,通过热风机产生的热风实现烘干。
[0008]优选地,在烘干通道的末端设置有检测上盖机构,检测上盖机构包括喷气检测组件与上盖组件,其中喷气检测组件包括气嘴与气流检测组件,其中装夹座的套杆为空心柱,在固定板开有与对应套杆连通的气孔,气嘴为多个且多个气嘴固定在联动杆上且在联动杆上固定有伸缩组件,通过联动杆的移动实现气嘴与气孔对接,在每个针梗的上方设置有气流检测组件,通过气流检测组件检测针梗的出气量来判断针梗的是否堵塞;在喷气检测组件尾端设置有上盖组件,上盖组件包括外壳、输送轮与推送组件,在外壳顶部设置有整齐码放有注射器盖体的储存槽,外壳为圆形外壳,在圆形外壳内通过轴承固定有输送轮且输送轮为棘轮,在输送轮上开有并排设置的嵌入槽,当嵌入槽转动的最上方的时候,每个嵌入槽与放置盖体的储存槽相对且相通,在外壳的外壁上设置有竖向设置的导向通道且导向通道与外壳内部连通,嵌入槽内的盖体输送到导向通道内,在每根导向通道内设置有推送组件,推送组件包括推杆、弹性橡胶塞与推送气缸,推送气缸与多根推杆进行连接,在推杆底部连接有弹性橡胶,这样通过推杆推顶将盖体盖在针梗上。
[0009]与现有技术相比,本专利技术的优点在于:通过自动加工的方式实现针梗与针筒对接且对接效率高,后续通过自动加工的时候完成涂胶、烘干、检测、硅化,这样实现自动加工,提高生产效率,同时保证与工作人员无接触,这样便于后续的消毒与清洁。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的俯视图。
[0011]图2为本专利技术针筒上料机构的示意图。
[0012]图3为本专利技术上针机构的示意图。
[0013]图4为本专利技术刷胶烘干机构的示意图。
[0014]图5为本专利技术检测上盖机构的示意图。
[0015]图6为本专利技术上盖组件的示意图。
[0016]图7为本专利技术装夹座的示意图其中,1、针筒上料机构,1.1、下料槽,1.2、沟槽,1.3、旋转板,1.4、挡料板,1.7、限位板,1.8、转运板,1.9、抵紧组件,1.10、升降组件,2、上针机构,2.1、针梗放置槽,2.2、取料组件,2.3、放置槽,2.4、清扫组件,2.5、橡胶刷,2.6、直线电机,2.7、对接组件,2.8、锥形筒,3、刷胶烘干机构,3.1、刷胶组件,3.2、刷胶轮,3.3、烘干组件,3.4、烘干通道,3.5、热风机,
4、检测上盖机构,4.1、喷气检测组件,4.2、气嘴,4.3、联动杆,4.4、伸缩组件,4.5、气流检测组件,4.6、上盖组件,4.7、外壳,4.8、输送轮,4.9、嵌入槽,4.10、推送组件,4.11、推杆,4.12、弹性橡胶塞,4.13、推送气缸,4.14、导向通道,5、输送组件,6、装夹座,6.1、套杆。
具体实施方式
[0017]现集合附图,对本专利技术进一步的阐述。
[0018]如图1
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7所示,一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置,包括针筒上料机构1、上针机构2、刷胶烘干机构3与检测上盖机构4,针筒上料机构1、上针机构2、刷胶烘干机构3与检测上盖机构4均通过螺栓固定在平台上,在针筒上料机构1下方嵌入有多个装夹座6,通过装夹座6对针筒进行夹持输送,通过针筒上料机构1针筒上料到装夹座6上,在针筒上料机构1的左侧通过螺栓紧固的方式固定有上针机构2,通过上针机构2对针筒进行上针对接(即为通过上针机构2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置,包括针筒上料机构、上针机构、刷胶烘干机构与检测上盖机构,在针筒上料机构下方设置有多个装夹座,其特征在于,通过针筒上料机构针筒上料到装夹座上,在针筒上料机构的一侧设置有上针机构,通过上针机构对针筒进行上针对接,在针筒上料机构与上针机构之间设置有输送组件,在上针机构的一侧设置刷胶烘干机构,在刷胶烘干机构末端设置有检测上盖机构;在针筒上料机构与上针机构之间、上针机构与刷胶烘干机构之间、刷胶烘干机构与检测上盖机构之间均设置有输送组件,通过输送组件进行输送,这样通过自动输送实现自动加工。2.根据权利要求1所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置,其特征在于,针筒上料机构包括下料槽、旋转板、接料槽、转运板与升降组件,其中下料槽倾斜设置且下料槽与储存针筒的储存机构进行连通,在下料槽内设置有多道并排设置的沟槽,在沟槽的中段设置有挡料板且挡料板与下料槽的顶部接触,在挡料板与储存机构之间设置有旋转板,同时旋转板实现将未卡入到沟槽内的针筒向上耙动,在沟槽的下方设置有可以升降的限位板,在沟槽的末端设置有固定在转轴上的转运板,在转运板开有与沟槽对位的卡槽,旋转固定在升降组件上,在转运板的一侧设置有抵紧组件,通过抵紧组件将针筒推在卡槽内,在转运板的下方设置有装夹座;装夹座即为在固定板上固定有多根竖直向上的套杆且套杆与卡槽的位置上下对应,针筒套在套杆上。3.根据权利要求2所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置,其特征在于,上针机构包括针梗放置槽、取料组件、清扫组件与对接组件,其中在放置槽内放置有多根堆积而成的针梗,在放置槽的底部设置有升降的取料组件,取料组件即为顶部为弧形的升降板,在升降板的顶部开有容纳一根针梗的放置槽,通过取料组件升降实现将针梗装夹在取料组件上,在取料组件上方设置有清扫组件,清扫组件包括橡胶刷与直线电机,直线电机通过支架架设在取料组件与对接组件上方,在直线电机上固定有在直...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘青山,张校康,汪伟明,车林杰,熊芳芳,
申请(专利权)人:湖南平安医械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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