一种大型自动垃圾分类系统及方法技术方案

本发明专利技术属于垃圾处理技术领域，公开了一种大型自动垃圾分类系统及方法，包括：所述破包机构、风选机构、磁选机构、破碎机构及除水机构依次通过第一传送带连接；所述风选机构包括：风机、风筒以及连接于所述风筒一端的收集筒，其中，所述风机安装于所述风筒的另一端，所述风筒的表面开设有开口，所述风筒通过开口套接于所述第一传送带的外部。本发明专利技术中提出的风选机构主要由风筒、收集筒、风机等部件构成，将风筒、收集筒连接在一起，将风筒套在第一传送带的外部，风筒利于集中风力，提高其筛选强度，可以将轻浮垃圾吹入到收集筒中进行收集，风力经由收集筒排出，提高了风选效率，利于垃圾的收集。集。集。

【技术实现步骤摘要】
一种大型自动垃圾分类系统及方法


[0001]本专利技术属于垃圾处理
，具体涉及一种大型自动垃圾分类系统及方法。

技术介绍

[0002]目前多数社会科学论文关注的重点在于培养民众的垃圾分类理念，以及完善法律法规等方面，然而在垃圾处理自动化方面仍然有“分类难”、“处理难”、“回收难”、“成本高”等问题待解决；自然科学界，共计发表千余篇研究论文，但大多数文章实质性内容欠缺，没有有效地做到生活垃圾资源化处理，参考价值不足；截至2021年9月21日，以“垃圾分类“为关键词检索专利，共检出专利10922篇，经调研发现，专利CN113351633A设计了针对建筑垃圾中可回收砼的分类系统；专利CN113304823A设计了厨余垃圾的分类装置。
[0003]受益于大规模的训练数据和先进的卷积神经网络结构，使用视觉处理装置进行视觉处理与分类成为可能。
[0004]综上，国内外产品大多依赖小型设备居多，中大型设备推广范围有限，不便于对垃圾进行有效的分类处理，且现有技术中的风选垃圾的设备，容易造成垃圾的飞扬，不便于对其进行收集。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种大型自动垃圾分类系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中不便于对垃圾进行有效的分类处理的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种大型自动垃圾分类系统，包括：
[0008]破包机构；
[0009]以及位于所述破包机构一侧的风选机构；
[0010]以及位于所述风选机构一侧的磁选机构；
[0011]以及位于所述磁选机构一侧的破碎机构；
[0012]以及位于所述破碎机构一侧的除水机构；
[0013]以及位于所述除水机构一侧的精细分类机构；
[0014]其中，所述破包机构、风选机构、磁选机构、破碎机构及除水机构依次通过第一传送带连接；
[0015]所述风选机构包括：
[0016]风机、风筒以及连接于所述风筒一端的收集筒，其中，所述风机安装于所述风筒的另一端，所述风筒的表面开设有开口，所述风筒通过开口套接于所述第一传送带的外部；
[0017]所述磁选机构包括：
[0018]位于所述第一传送带一侧的垃圾收集箱以及连接于所述垃圾收集箱顶部的磁力板；其中，所述磁力板位于所述第一传送带的上方，且垃圾收集箱和磁力板之间连接有支杆；
[0019]所述支杆上通过轴承转动安装有转轴，所述转轴的上端安装有电机，所述转轴的下端连接有钢板，且磁力板的表面位于所述垃圾收集箱的上方设有缺口。
[0020]优选的，所述收集筒包括：
[0021]筒体以及连接于所述筒体端部的筒盖，其中，所述筒体的表面设有泄风口，且所述泄风口的内部设有防护网。
[0022]优选的，所述破包机构包括：
[0023]带有进出口的破包箱以及连接于所述破包箱中可移动的破包板；所述破包板的表面连接有破包件，且破包板对向设置有两组。
[0024]优选的，两组所述破包板的顶部均连接有连接杆，所述连接杆的上端连接于电动滑台的滑台上，所述电动滑台安装于破包箱的内侧顶部。
[0025]优选的，所述破包箱的内部连接有滤水网板，所述滤水网板位于所述第一传送带的内部，且破包箱的底部设有带排水孔的废水收集箱。
[0026]优选的，所述破碎机构包括：
[0027]带有进出口的破碎箱以及位于所述破碎箱中的破碎闸；所述破碎闸的上端连接于气缸的输出轴端部，所述气缸的底座端安装于所述破碎箱的内侧顶部。
[0028]优选的，所述除水机构包括：
[0029]带有进出口的除水箱以及转动连接于所述除水箱内部的内筒；所述除水箱的底部连通有排水管；
[0030]所述内筒的外部套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮通过键连接于电机的输出轴端部。
[0031]优选的，所述精细分类机构包括：
[0032]第二传送带以及位于所述第二传送带上方的机械臂夹爪、位于所述第二传送带上方的若干相机；其中，所述机械臂夹爪安装于支架的顶部。
[0033]优选的，所述精细分类机构还包括位于所述第二传送带你上方的并联机械臂。优选的，所述精细分类机构还包括列于所述第二传送带两侧的收集桶。
[0034]本专利技术还提出一种大型自动垃圾分类系统的分类方法，包括如下步骤：
[0035]经由破包机构对垃圾袋进行破包；
[0036]破包后的垃圾经由第一传送带输送至风筒中，此时，风机对垃圾中的轻质物品进行初步筛选，将其吹入到收集筒进行收集；
[0037]初步筛选后的垃圾经由第一传送带输送至磁选机构进行进一步筛选；
[0038]进一步筛选后的垃圾经由第一传送带输送至破碎机构进行破碎处理；
[0039]破碎处理后的垃圾经由第一传送带输送至除水机构进行除水处理；
[0040]除水处理后的垃圾由精细分类机构进行分拣处理；
[0041]分类完成。
[0042]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种大型自动垃圾分类系统及方法，与现有技术相比，具有以下优点：
[0043]1、本专利技术中提出的风选机构主要由风筒、收集筒、风机等部件构成，将风筒、收集筒连接在一起，将风筒套在第一传送带的外部，风筒利于集中风力，提高其筛选强度，可以将轻浮垃圾吹入到收集筒中进行收集，风力经由收集筒排出，提高了风选效率，利于垃圾的
收集；
[0044]2、本专利技术主要由破包机构、风选机构、磁选机构、破碎机构、除水机构及精细分类机构等构成，各机构间经由第一传送带连接在一起；其中，垃圾进入系统后要通过破包机构和风选机构，使袋内的垃圾充分暴露，在后续过程中可以被进一步分类，一部分装有液体的塑料瓶会被划破，接下来，垃圾经过磁选处理，铁磁性物质受到磁场的影响，向磁极运动，与原本的垃圾分离，从而实现磁性金属分离的工作，进一步，垃圾送上传送带进入除水机构除水后，进入精细分类机构，进行分拣，整个流程可以持续性的工作，能够有效的进行垃圾分类工作；
[0045]3、铁磁性物质受到磁力板的影响，向磁极运动，可以吸附在钢板的底部，与原本的垃圾分离，由电机通过转轴持续带动钢板转动，在磁性垃圾位于缺口的时候，脱落磁性吸附，从而落入到垃圾收集箱，从而实现磁性金属分离的工作。
[0046]4、本专利技术中的精细分类机构可以使用视觉识别装置识别所述垃圾的类别和可以被使用所述机械夹爪夹取的位姿，由计算机引导机械臂进行精确抓取并分类投放。
附图说明
[0047]图1为本专利技术大型自动垃圾分类系统的结构示意图；
[0048]图2为本专利技术破包机构的结构示意图；
[0049]图3为本专利技术风选机构的结构示意图；
[0050]图4为本专利技术磁选机构的结构示意图；
[0051]图5为本专利技术破碎机构的结构示意图；
[0052]图6为本专利技术除水机构的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型自动垃圾分类系统，其特征在于：包括：破包机构(1)；以及位于所述破包机构(1)一侧的风选机构(2)；以及位于所述风选机构(2)一侧的磁选机构(3)；以及位于所述磁选机构(3)一侧的破碎机构(4)；以及位于所述破碎机构(4)一侧的除水机构(5)；以及位于所述除水机构(5)一侧的精细分类机构(6)；其中，所述破包机构(1)、风选机构(2)、磁选机构(3)、破碎机构(4)及除水机构(5)依次通过第一传送带(7)连接；所述风选机构(2)包括：风机(203)、风筒(201)以及连接于所述风筒(201)一端的收集筒(202)，其中，所述风机(203)安装于所述风筒(201)的另一端，所述风筒(201)的表面开设有开口(204)，所述风筒(201)通过开口(204)套接于所述第一传送带(7)的外部；所述磁选机构(3)包括：位于所述第一传送带(7)一侧的垃圾收集箱(31)以及连接于所述垃圾收集箱(31)顶部的磁力板(32)；其中，所述磁力板(32)位于所述第一传送带(7)的上方，且垃圾收集箱(31)和磁力板(32)之间连接有支杆(33)；所述支杆(33)上通过轴承转动安装有转轴(35)，所述转轴(35)的上端安装有电机(36)，所述转轴(35)的下端连接有钢板(34)，且磁力板(32)的表面位于所述垃圾收集箱(31)的上方设有缺口(37)。2.根据权利要求1所述的一种大型自动垃圾分类系统，其特征在于：所述收集筒(202)包括：筒体(205)以及连接于所述筒体(205)端部的筒盖(208)，其中，所述筒体(205)的表面设有泄风口(206)，且所述泄风口(206)的内部设有防护网(207)。3.根据权利要求1所述的一种大型自动垃圾分类系统，其特征在于：所述破包机构(1)包括：带有进出口的破包箱(11)以及连接于所述破包箱(11)中可移动的破包板(12)；所述破包板(12)的表面连接有破包件(13)，且破包板(12)对向设置有两组。4.根据权利要求3所述的一种大型自动垃圾分类系统，其特征在于：两组所述破包板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旻，郭睿明，曹瑞泽，李嘉璇，汪磊，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：