轨道交通用牵引梁组焊装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道交通用牵引梁组焊装备，包括机器人本体和牵引梁组焊工装，机器人本体包括焊接机器人和清理、预热、清根机器人，牵引梁组焊工装包括基板及在基板上的端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，端部定位位于牵引梁板材件的直角边方便定位；板材件垂向液压压紧装置将牵引梁板材件压紧固定；液压侧向推紧装置通过液压缸从外侧向牵引梁板材件侧面直角边和牵引梁型材外侧面进行推紧固定；侧向定位及型材垂向压紧装置对牵引梁型材的内侧面定位和对牵引梁型材垂向压紧固定。本实用新型专利技术可提高牵引梁部件组装的一致性，提高部件装配精度，减少人为因素对产品造成不可逆的偏差影响。成不可逆的偏差影响。成不可逆的偏差影响。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通用牵引梁组焊装备


[0001]本技术属于轨道交通车体构架制造
，涉及一种轨道交通用牵引梁组焊装备。

技术介绍

[0002]轨道交通用牵引梁为车辆牵引的关键部件，车辆通过牵引梁将牵引力传递到车辆转向架而实现车辆运行。牵引梁起到缓冲、牵引的作用。牵引梁位置示意图如图1所示。
[0003]现有技术为人工手工组装以及手工焊接。手工组焊流程为：牵引梁型材、牵引梁板材件等零部件人工组装、焊接，见图2。部分牵引梁部件还需要清根处理(使用风动铣削工具将反面焊缝铣削加工掉消除焊接缺陷)见图3。然而人工清根较危险且清根质量不能得到保证经常会出现清根不彻底造成焊缝未熔合、未焊透的情况发生。生产过程存在人员伤害的可能性很高同时产品焊接质量存在一定的隐患。
[0004]同时牵引梁中零部件较少，相对定位也较困难。会造成组焊后产品尺寸不一致对后续产品总成焊接造成较大影响。而且焊接质量要求高，手工组装无法保证焊接位置零部件相对平齐极易在装配过程中发生错边，最终影响了牵引梁产品的受力均匀性，最终导致产品抗疲劳性能下降。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺点与不足，本技术的目的在于提供一种轨道交通用牵引梁组焊装备，本技术可提高轨道交通用牵引梁部件组装的一致性，提高部件装配精度，减少人为因素对产品造成不可逆的偏差影响；提高产品牵引梁部件焊接生产的安全系数。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]轨道交通用牵引梁组焊装备，包括机器人本体和牵引梁组焊工装，机器人本体包括焊接机器人和清理、预热、清根机器人，牵引梁组焊工装包括基板以及设置在基板上的端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，其中，端部定位位于牵引梁板材件的底部直角边方便定位；板材件垂向液压压紧装置从上方将牵引梁板材件压紧固定；液压侧向推紧装置通过液压缸从外侧向牵引梁板材件的侧面直角边以及牵引梁型材外侧面进行推紧固定；侧向定位及型材垂向压紧装置对牵引梁型材的内侧面定位和对牵引梁型材垂向压紧固定。
[0008]进一步地，所述组焊装备设有多个组焊工位，在组焊工位之间设有所述焊接机器人和清理、预热、清根机器人。
[0009]进一步地，所述组焊工位上均设置有变位机，变位机上设有所述牵引梁组焊工装。
[0010]进一步地，所述牵引梁组焊工装包括三种类型：类型1工装适用于牵引梁长度超过2000mm且只有一条焊缝的头车牵引梁的组焊；类型2工装适用于牵引梁长度为1740mm至1785mm之间的2种类型的头车牵引梁的组焊；类型3工装适用于牵引梁长度分别为1472mm至
1572mm之间的2种类型的中车间牵引梁的组焊。
[0011]进一步地，所述类型1工装对称设置，包括两套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置。
[0012]进一步地，所述类型2工装包括四套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，两两相同。
[0013]进一步地，所述类型3工装左右对称设置，包括四套所述端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，上下两套之间首尾呼应。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点如下：
[0015](1)操作人员数量明显减少
[0016]利用本技术的装备实施全自动焊焊接工艺后，生产操作人员可减少40％。原手工焊需要5人，目前只需3人。且焊接操作人员不再需要技能过硬人员只需要懂得操作设备会处理常见焊接缺陷人员即可满足生产要求。
[0017]通过对比可明显发现生产操作人员明显较少，人员的减少降低了人工成本。且工作环境、劳动强度得到改善。
[0018](2)生产节拍大幅提升(按生产焊接工序计)
[0019][0020]通过对比可明显发现生产效率得到了较大的提高，提高了单日产能，能够满足产品的交付需求同时进一步节约了人工成本。
[0021](3)焊接质量提高、适合流水线作业
[0022]自动焊焊接的产品一致性较好，适合大批量流水线生产；
[0023]自动焊焊缝熔深大，焊接质量好；
[0024]可降低劳动强度，只需将部件按照工序放置在相应位置即可同时工装上有检测设备可有效防错，与手工焊相比减少了人为因素的影响；
[0025]清根由设备完成且整体设备有相关安全保护，生产过程更安全。
附图说明
[0026]图1是牵引梁位置示意图；
[0027]图2是牵引梁结构示意图；
[0028]图3是牵引梁焊缝清根示意图：(a)牵引梁双面焊缝设计图；(b)牵引梁未清根前状态示意图；(c)牵引梁清根后状态示意图；
[0029]图4是机器人本体：机器人工作站的示意图；
[0030]图5是变位机示意图；
[0031]图6是以往激光寻位检测位置示意图；
[0032]图7是经优化后的检测位置示意图；
[0033]图8是焊接工装类型1；
[0034]图9是焊接工装类型1激光寻位检测位置示意图；
[0035]图10是焊接工装类型2；
[0036]图11是焊接工装类型2激光寻位检测位置示意图；
[0037]图12是变位机旋转示意图；
[0038]图13焊接工装类型3；
[0039]图14是焊接工装类型3激光寻位检测位置示意图；
[0040]图15是工件相对工装位置关系图；
[0041]其中，A
‑
牵引梁，A1
‑
牵引梁板材件，A2
‑
牵引梁型材，A3
‑
板材与型材焊接区域；B
‑
底架；C
‑
转向架与车体连接位置；D
‑
车辆连挂位置；E
‑
焊接机器人；F
‑
清理、预热、清根机器人；G1
‑
第一焊缝，G1a
‑
以往第一焊缝检测位置，G1b
‑
优化后第一焊缝检测位置；G2
‑
第二焊缝，G2a
‑
以往第二焊缝检测位置；G3
‑
第三焊缝，G3a
‑
以往第三焊缝检测位置，G3b
‑
优化后第三焊缝检测位置；G4
‑
第四焊缝，G4a
‑
以往第四焊缝检测位置，G4b
‑
优化后第四焊缝检测位置；H
‑
轮廓检测位置；
[0042]I
‑
工装，I1
‑
端部定位，I2
‑
板材件垂向液压压紧装置，I3
‑
液压侧向推紧装置，I4
‑
侧向定位及型材垂向压紧装置；
[0043]L1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述组焊装备包括机器人本体和牵引梁组焊工装，机器人本体包括焊接机器人和清理、预热、清根机器人，牵引梁组焊工装包括基板以及设置在基板上的端部定位、板材件垂向液压压紧装置、液压侧向推紧装置、侧向定位及型材垂向压紧装置，其中，端部定位位于牵引梁板材件的底部直角边方便定位；板材件垂向液压压紧装置从上方将牵引梁板材件压紧固定；液压侧向推紧装置通过液压缸从外侧向牵引梁板材件的侧面直角边以及牵引梁型材外侧面进行推紧固定；侧向定位及型材垂向压紧装置对牵引梁型材的内侧面定位和对牵引梁型材垂向压紧固定。2.如权利要求1所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述组焊装备设有多个组焊工位，在组焊工位之间设有所述焊接机器人和清理、预热、清根机器人。3.如权利要求2所述的轨道交通用牵引梁组焊装备，其特征在于，所述组焊工位上均设置有变位机，变位机上设有所述牵引梁组焊工装。4.如权利要求1
‑
3任意之一所述的轨道交通用牵引梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨代立，于馨智，
申请(专利权)人：南京雷尔伟新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：