一种带自动上下料的数控机床及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种带自动上下料的数控机床及其使用方法，涉及数控机床技术领域。包括储料组件，用于储存待加工和加工后的玻璃，储料组件包括料架以及设置于料架内部的料框，旋转上下料组件，用于将玻璃从储料组件的内部取出和放入，旋转上下料组件包括旋转电机。通过设置储料组件，双机械手Y轴组件与双机械手Z轴组件以及机床上X/Y/Z轴组设置，可同时对四片玻璃进行加工及上下料，且每个磨头可独立上下移动，可靠性好，长期使用稳定性好，扩展性强，可适合单轴，双轴，三轴以及四轴机床的产品上下料及自动加工，产品上下料采用插框方式，减少玻璃取放过程中的划伤，能更好的衔接产品的后道工续，提高了生产率，节约了人力。节约了人力。节约了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动上下料的数控机床及其使用方法


[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体为一种带自动上下料的数控机床及其使用方法。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]目前市面上数控机床设备上的自动上下料装置种类繁多，针对平板电脑、手机盖板显示屏等行业加工设备上的自动上下料装置大都是三轴机械手，有桁架式，悬臂式或用机器人取放料，此类结构稳定性差、效率低或成本高扩展性不强等，不适合大面积推广。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带自动上下料的数控机床及其使用方法，包括：
[0005]储料组件，用于储存待加工和加工后的玻璃，所述储料组件包括料架以及设置于料架内部的料框；
[0006]旋转上下料组件，用于将玻璃从所述储料组件的内部取出和放入，所述旋转上下料组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有机械手旋转轴，所述机械手旋转轴上设置有数量不少于一组的真空吸附组件；
[0007]所述真空吸附组件包括设置于机械手旋转轴上的玻璃下料吸盘、玻璃上料吸盘以及位于玻璃下料吸盘与玻璃上料吸盘之间的机械手清洁块；
[0008]机械手Z轴组件，用于驱动所述旋转电机进行Z轴方向的上下移动，所述机械手Z轴组件包括两组分别位于机械手旋转轴两端的支撑架所述支撑架的顶部设置有与旋转电机传动连接的机械手Z轴电机；
[0009]机械手Y轴组件，用于驱动所述机械手Z轴组件进行Y轴方向的前后移动；
[0010]机床组件，用于安装所述机械手直线模组，所述机床组件包括顶部与机械手直线模组底部固定连接的机床床身，所述机床床身的顶部设置有机床横梁，所述料架设置于机床床身的顶部，所述机床床身的顶部设置有机床Y轴组件，所述机床Y轴组件上设置有用于定位玻璃的定位治具；
[0011]玻璃加工组件，用于对玻璃进行打磨加工，所述玻璃加工组件包括机床主轴安装板、机床主轴电机以及磨头，所述机床主轴电机的输出端设置有磨头；
[0012]机床Z轴组件，用于驱动所述玻璃加工组件进行Z轴方向的上下移动，所述机床Z轴组件包括机床Z轴支架以及机床Z轴电机，所述机床Z轴电机与机床主轴安装板传动连接；
[0013]机床X轴组件，用于驱动所述机床Z轴组件进行X轴方向的移动，所述机床X轴组件
包括机床X轴电机，所述机床X轴电机与机床Z轴支架传动连接；
[0014]机床外罩组件，用于安装所述机床组件，所述机床外罩组件包括钣金外罩，所述机床床身设置于钣金外罩的内部。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械手旋转轴远离旋转电机的一端安装有轴承座，所述机械手Z轴电机的输出端设置有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上传动连接有Z轴螺母座，两个所述Z轴螺母座分别与旋转电机和轴承座的外部固定连接。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械手Y轴组件的数量为两个，所述机械手Y轴组件包括设置于机床床身顶部的机械手Y轴电机，所述机械手Y轴电机的输出端设置有机械手Y轴丝杠，所述机械手Y轴丝杠上传动连接有驱动板，两个所述驱动板的顶部分别与两个支撑架的底部固定连接，实现所述机械手Y轴组件与支撑架的传动。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机床主轴电机通过机床主轴支架安装于机床主轴安装板的内部，所述机床Z轴电机的输出端设置有机床Z轴丝杠且机床Z轴丝杠上传动连接有一端与机床主轴安装板一侧固定连接的Z轴滚珠螺母座。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机床Z轴电机安装于机床Z轴支架的内部，所述机床Z轴电机安装于机床Z轴支架的内部，所述机床X轴电机的输出端设置有机床X轴丝杠，所述机床X轴丝杠上传动连接有一端与机床Z轴支架一侧固定连接的机床X轴滑板。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机床床身的顶部设置有料盘，所述料架设置于料盘的内部，所述料架的一侧设置有卡杆，所述料盘的一侧设置有与卡杆相卡接的卡扣。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机床Y轴组件包括设置于机床床身内部的机床Y轴电机，所述机床Y轴电机的输出端设置有机床Y轴丝杠，所述机床Y轴丝杆上传动连接有工作台底座，所述工作台底座的顶部设置有工作台本体，所述定位治具设置于工作台本体的顶部，所述工作台本体的顶部设置有位于定位治具外侧的定位靠块，所述定位靠块呈L形设置，所述定位靠块的顶部水平线高于定位治具的顶部水平线，所述定位治具的内部开设有通孔，用于连接负压吸附玻璃。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位治具以及料架的数量均不少于四个，所述真空吸附组件、玻璃加工组件与机床Z轴组件的数量与料架的数量一致。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述钣金外罩的一侧设置有系统操作控制箱，所述系统操作控制箱内集成有机床控制系统，所述钣金外罩的正面设置有气控箱，所述钣金外罩的背面设置有电箱，所述电箱的一侧设置有冷却空调。
[0023]一种带自动上下料数控机床的使用方法，包括以下步骤：
[0024]S1、上料操作，把玻璃装入料框，并在料框的内部预留空间用于玻璃下料时的周转，再把料架和料框放在料盘上，位置与定位治具相对应，通过卡扣配合卡杆定位料架；
[0025]S2、运料操作上，将玻璃上料吸盘、玻璃下料吸盘以及定位治具均连接负压气源，将机械手清洁块连接气源，启动机械手Y轴组件通过驱动板带动支撑架进行Y轴方向的前后移动，支撑架通过旋转电机带动机械手旋转轴移动至待加工玻璃的上料位置处，启动机械手Z轴电机带动Z轴丝杠转动，Z轴丝杠通过Z轴螺母座带动旋转电机和机械手旋转轴下降，玻璃上料吸盘移动至待吸附玻璃处吸附住第一片玻璃；
[0026]S3、运料操作下，玻璃上料吸盘吸附住玻璃后，启动机械手Z轴电机反转带动玻璃
上升，然后通过机械手一轴直线模组移动至固定上料位置，启动机床Y轴组件带动定位治具进行Y轴方向的前后移动，使得定位治具移动至固定上料位置与吸附后的玻璃保持相对，启动旋转电机带动机械手旋转轴转动，使得机械手清洁块朝向定位治具并向定位治具表面吹气清洁，吹气清洁过程中，启动机床Y轴组件带动定位治具做前后运动，使得定位治具表面得到完全清洁，清洁完成后定位治具重新移动至固定上料位置，启动旋转电机带动机械手旋转轴旋转，使玻璃属于水平装态，玻璃上料吸盘面对着定位治具表面；
[0027]S4、自动定位，启动两个机械手Z轴电机带动机械手旋转轴下降，同时关闭负压，使得玻璃上料吸盘落入定位治具上，启动与定位治具相对应的负压气源，使得玻璃吸附在定位治具上，同时机械手Z轴电机带动机械手旋转轴上升，启动机床Y轴组件带动定位治具移动至磨头下方；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动上下料的数控机床，其特征在于，包括：储料组件(1)，用于储存待加工和加工后的玻璃，所述储料组件(1)包括料架(11)以及设置于料架(11)内部的料框(12)；旋转上下料组件(2)，用于将玻璃从所述储料组件(1)的内部取出和放入，所述旋转上下料组件(2)包括旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出端设置有机械手旋转轴(22)，所述机械手旋转轴(22)上设置有数量不少于一组的真空吸附组件；所述真空吸附组件包括设置于机械手旋转轴(22)上的玻璃下料吸盘(23)、玻璃上料吸盘(24)以及位于玻璃下料吸盘(23)与玻璃上料吸盘(24)之间的机械手清洁块(25)；机械手Z轴组件(3)，用于驱动所述旋转电机(21)进行Z轴方向的上下移动，所述机械手Z轴组件(3)包括两组分别位于机械手旋转轴(22)两端的支撑架(31)所述支撑架(31)的顶部设置有与旋转电机(21)传动连接的机械手Z轴电机(32)；机械手Y轴组件(4)，用于驱动所述机械手Z轴组件(3)进行Y轴方向的前后移动；机床组件(5)，用于安装所述机械手直线模组，所述机床组件(5)包括顶部与机械手直线模组底部固定连接的机床床身(51)，所述机床床身(51)的顶部设置有机床横梁(52)，所述料架(11)设置于机床床身(51)的顶部，所述机床床身(51)的顶部设置有机床Y轴组件(57)，所述机床Y轴组件(57)上设置有用于定位玻璃的定位治具(55)；玻璃加工组件(6)，用于对玻璃进行打磨加工，所述玻璃加工组件(6)包括机床主轴安装板(61)、机床主轴电机(62)以及磨头(63)，所述机床主轴电机(62)的输出端设置有磨头(63)；机床Z轴组件(7)，用于驱动所述玻璃加工组件(6)进行Z轴方向的上下移动，所述机床Z轴组件(7)包括机床Z轴支架(71)以及机床Z轴电机(72)，所述机床Z轴电机(72)与机床主轴安装板(61)传动连接；机床X轴组件(8)，用于驱动所述机床Z轴组件(7)进行X轴方向的移动，所述机床X轴组件(8)包括机床X轴电机(81)，所述机床X轴电机(81)与机床Z轴支架(71)传动连接；机床外罩(9)组件，用于安装所述机床组件(5)，所述机床外罩(9)组件包括钣金外罩(91)，所述机床床身(51)设置于钣金外罩(91)的内部。2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控机床，其特征在于：所述机械手旋转轴(22)远离旋转电机(21)的一端安装有轴承座，所述机械手Z轴电机(32)的输出端设置有Z轴丝杠(33)，所述Z轴丝杠(33)上传动连接有Z轴螺母座(34)，两个所述Z轴螺母座(34)分别与旋转电机(21)和轴承座的外部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控机床，其特征在于：所述机械手Y轴组件(4)的数量为两个，所述机械手Y轴组件(4)包括设置于机床床身(51)顶部的机械手Y轴电机(42)，所述机械手Y轴电机(42)的输出端设置有机械手Y轴丝杠(43)，所述机械手Y轴丝杠(43)上传动连接有驱动板(41)，两个所述驱动板(41)的顶部分别与两个支撑架(31)的底部固定连接，实现所述机械手Y轴组件(4)与支撑架(31)的传动。4.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控机床，其特征在于：所述机床主轴电机(62)通过机床主轴支架(64)安装于机床主轴安装板(61)的内部，所述机床Z轴电机(72)的输出端设置有机床Z轴丝杠(33)且机床Z轴丝杠(33)上传动连接有一端与机床主轴安装板(61)一侧固定连接的Z轴滚珠螺母座。
5.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控机床，其特征在于：所述机床Z轴电机(72)安装于机床Z轴支架(71)的内部，所述机床X轴电机(81)的输出端设置有机床X轴丝杠(82)，所述机床X轴丝杠(82)上传动连接有一端与机床Z轴支架(71)一侧固定连接的机床X轴滑板(83)。6.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控机床，其特征在于：所述机床床身(51)的顶部设置有料盘(53)，所述料架(11)设置于料盘(53)的内部，所述料架(11)的一侧设置有卡杆(13)，所述料盘(53)的一侧设置有与卡杆(13)相卡接的卡扣(54)。7.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控机床，其特征在于：所述机床Y轴组件(57)包括设置于机床床身(51)内部的机床Y轴电机(571)，所述机床Y轴电机(571)的输出端设置有机床Y轴丝杠(572)，所述机床Y轴丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明景，
申请(专利权)人：深圳市中科智联数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：