一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法，切割装置包括：拆卸架和升降拆除模块。升降拆除模块包括：底板、转台、支撑板、竖板、圆环和连接架。本发明专利技术能够代替人工对围堰的混凝土结构进行拆除，整体拆除过程为先破坏后切割，提高了实际拆除的便捷性，并且能够代替人工完成水下的拆除工作，减少了施工人员的劳动强度，减少了拆除施工中存在的安全隐患，具有较强的实用性，整体安全性高；通过联动结构能够同时完成多种施工工序，实际拆除效率高。解决了现有技术中围堰拆除过程中需要人工进行切割拆除，不仅整体拆除过程效率低，而且对于水下的部分需要由专门的潜水员潜入水下进行切割拆除，安全隐患较大的问题。安全隐患较大的问题。安全隐患较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法


[0001]本专利技术属于船闸建设领域，具体涉及一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法。

技术介绍

[0002]船闸是通航建筑物的一种，主要用于船只在河流上下游的通航。在扩建船闸的施工中，船闸主体结构在围堰内完成施工后会将围堰进行拆除，围堰主体结构是大体量水下混凝土，自身强度大，而且相比于传统的混凝土拆除，围堰主体设置在水中，因此实际拆除过程更加繁琐，安全隐患更大。现有的围堰拆除过程为拆除工人人工对位于水面上的围堰部分进行拆除，对于水下的部分则通过专门的潜水员潜入水中，通过专门的防水切割设备进行拆卸。
[0003]对于水上的部分虽然安全隐患小，但是人力物力耗费大，并且拆除效率低；对于水下的部分不仅操作难度大，而且存在较大的安全隐患。因此设计一种能够适用于水上和水下，且自动化程度高，人力物力付出少，安全高效的混凝土拆除设备是符合实际需要的。
[0004]针对上述提出的问题，现设计一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法，解决了现有技术中围堰拆除过程中需要人工进行切割拆除，不仅整体拆除过程效率低，而且对于水下的部分需要由专门的潜水员潜入水下进行切割拆除，安全隐患较大的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种混凝土的水下定向切割装置，包括拆卸架，所述拆卸架内设有升降拆除模块，所述升降拆除模块包括底板，所述底板上设有转动连接的转台，所述底板的下端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通底板，并与转台固定连接。
[0008]所述转台的上端固定设有支撑板，所述支撑板的上端固定设有竖直设置的竖板，所述竖板上固定设有安装台，所述竖板内固定设有圆环，所述圆环的内壁上设有齿槽。
[0009]所述竖板的一侧固定设有连接架，所述连接架的一侧固定设有第五电机，所述连接架的另一侧设有转动连接的第一传动杆，所述第五电机的输出端连通连接架，并与第一传动杆固定连接。
[0010]所述第一传动杆的一端设有转动连接的第二齿轮，所述第二齿轮与圆环啮合。所述第二齿轮的一侧设有转动连接的第二传动杆。所述竖板的另一侧设有竖直设置的滑杆，所述滑杆内设有滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的第一滑块，所述第二传动杆的一端与第一滑块转动连接，所述第一滑块的一侧设有固定连接的第一齿条。
[0011]所述竖板的另一侧固定设有U型杆，所述U型杆上设有滑动连接的第二滑块，所述第二滑块之间固定设有移动板，所述移动板上固定设有第一安装杆和第二安装杆，所述第
一安装杆之间设有转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定设有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿条啮合。
[0012]所述第一转轴上固定设有蜗杆，所述第二安装杆之间设有转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮啮合。
[0013]进一步的，所述拆卸架的一侧固定设有水平架，所述水平架的一侧固定设有水平板，所述水平架上固定设有第一滑轮组，所述拆卸架的上端固定设有第二滑轮组，所述拆卸架的下端固定设有第三滑轮组。
[0014]所述拆卸架内竖直设有第一导杆和第一丝杆，所述第一导杆与拆卸架固定连接，所述第一丝杆与拆卸架转动连接，所述拆卸架的上端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通拆卸架，并与第一丝杆固定连接。
[0015]所述拆卸架内设有第一连接板，所述第一连接板之间设有转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆与升降拆除模块螺纹配合，一个所述第一连接板的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第一连接板，并与第二丝杆固定连接，所述第一丝杆和第一导杆贯穿第一连接板，所述第一丝杆与第一连接板螺纹配合，所述第一导杆与第一连接板滑动连接。
[0016]进一步的，所述底板的下端固定设有安装块，所述安装块上设有螺纹孔，所述第二丝杆穿过螺纹孔，并与安装块螺纹配合。
[0017]所述安装台上固定设有第一连接块，所述第一连接块之间设有转动连接的第二丝杆，一个所述第一连接块的一侧固定设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第一连接块，并与第二丝杆固定连接。
[0018]所述安装台上设有转动连接的第一齿轮，所述安装台的上端设有滑动连接的双侧齿条，所述第一齿轮置于双侧齿条的两侧，并与双侧齿条啮合，所述双侧齿条上固定设有固定块，所述第二丝杆贯穿固定块，并与固定块螺纹配合。
[0019]所述第一齿轮上固定设有第一圆杆，所述第一圆杆上固定设有第一转杆，所述第一转杆的一端固定设有第一U型框，所述第一U型框内阵列设有转动连接的横向切割刀，所述第一U型框的下端固定设有第四电机，所述第四电机的输出端连通第一U型框，并与横向切割刀传动连接。
[0020]进一步的，所述第二转轴上固定设有第二转杆，所述第二转杆的一侧设有第二U型框，所述第二U型框内设有转动连接的纵向切割刀，所述第二U型框的一侧固定设有第六电机，所述第六电机的输出端连通第二U型框，并与纵向切割刀传动连接。
[0021]所述第二U型框的侧端固定设有第一固定框，所述第一固定框内固定设有第一紧固杆，所述第二转杆的一端与第一紧固杆固定连接。
[0022]进一步的，所述移动板上设有转动连接的第六齿轮，所述第六齿轮上固定设有竖直设置的第二圆杆，所述第二圆杆的一端固定设有涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合。
[0023]所述涡轮的一侧设有第三U型框，所述第三U型框内固定设有滑动框，所述滑动框内设有转动连接的第三丝杆，所述滑动框的一侧设有第七电机，所述第七电机的输出端连通滑动框，并与第三丝杆固定连接。
[0024]所述第三U型框内设有竖直设有的调节板，所述第三丝杆贯穿调节板，并与调节板螺纹配合，所述调节板的一侧固定设有阵列分布的液压缸，所述液压缸的输出端贯穿调节
板，并与第一锤击块固定连接。
[0025]所述第三U型框的一侧固定设有第二固定框，所述第二固定框内固定设有第二紧固杆，所述第二固定框内设有滑动连接的第三滑块，所述第二紧固杆贯穿第三滑块，并与第三滑块滑动连接，所述第三滑块和涡轮之间设有转动连接的连杆。
[0026]进一步的，所述移动板上设有滑动连接的第二齿条，所述第二齿条之间固定设有第一连接柱，所述移动板上固定设有第二连接块，所述第二连接块之间固定设有第二导杆，所述第二导杆贯穿第一连接柱，并与第一连接柱滑动连接。
[0027]所述移动板上设有转动连接的第七齿轮，所述第二齿条与第六齿轮和第七齿轮啮合，所述第七齿轮上固定设有第一锥齿轮，所述移动板上固定设有竖直设置的安装柱，所述安装柱的一侧转动设有水平设置的第四丝杆，所述第四丝杆上固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第四丝杆的一端设有转动连接的限位杆。
[0028]所述第四丝杆上设有移动台，所述第四丝杆与移动台螺纹配合，所述移动台的上端设有转动连接的圆块，所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，包括拆卸架(1)，所述拆卸架(1)内设有升降拆除模块(2)，所述升降拆除模块(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设有转动连接的转台(210)，所述底板(21)的下端固定设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端连通底板(21)，并与转台(210)固定连接；所述转台(210)的上端固定设有支撑板(22)，所述支撑板(22)的上端固定设有竖直设置的竖板(24)，所述竖板(24)上固定设有安装台(211)，所述竖板(24)内固定设有圆环(224)，所述圆环(224)的内壁上设有齿槽；所述竖板(24)的一侧固定设有连接架(222)，所述连接架(222)的一侧固定设有第五电机(223)，所述连接架(222)的另一侧设有转动连接的第一传动杆(242)，所述第五电机(223)的输出端连通连接架(222)，并与第一传动杆(242)固定连接；所述第一传动杆(242)的一端设有转动连接的第二齿轮(243)，所述第二齿轮(243)与圆环(224)啮合。所述第二齿轮(243)的一侧设有转动连接的第二传动杆(244)。所述竖板(24)的另一侧设有竖直设置的滑杆(230)，所述滑杆(230)内设有滑槽(245)，所述滑槽(245)内设有滑动连接的第一滑块(246)，所述第二传动杆(244)的一端与第一滑块(246)转动连接，所述第一滑块(246)的一侧设有固定连接的第一齿条(229)；所述竖板(24)的另一侧固定设有U型杆(231)，所述U型杆(231)上设有滑动连接的第二滑块(232)，所述第二滑块(232)之间固定设有移动板(23)，所述移动板(23)上固定设有第一安装杆(233)和第二安装杆(227)，所述第一安装杆(233)之间设有转动连接的第一转轴(237)，所述第一转轴(237)上固定设有第三齿轮(240)和第四齿轮(238)，所述第三齿轮(240)与第一齿条(229)啮合；所述第一转轴(237)上固定设有蜗杆(239)，所述第二安装杆(227)之间设有转动连接的第二转轴(236)，所述第二转轴(236)上固定设有第五齿轮(241)，所述第五齿轮(241)与第四齿轮(238)啮合。2.根据权利要求1所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述拆卸架(1)的一侧固定设有水平架(3)，所述水平架(3)的一侧固定设有水平板(4)，所述水平架(3)上固定设有第一滑轮组(5)，所述拆卸架(1)的上端固定设有第二滑轮组(8)，所述拆卸架(1)的下端固定设有第三滑轮组(9)；所述拆卸架(1)内竖直设有第一导杆(13)和第一丝杆(6)，所述第一导杆(13)与拆卸架(1)固定连接，所述第一丝杆(6)与拆卸架(1)转动连接，所述拆卸架(1)的上端固定设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连通拆卸架(1)，并与第一丝杆(6)固定连接；所述拆卸架(1)内设有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)之间设有转动连接的第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)与升降拆除模块(2)螺纹配合，一个所述第一连接板(10)的一侧固定设有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端连通第一连接板(10)，并与第二丝杆(12)固定连接，所述第一丝杆(6)和第一导杆(13)贯穿第一连接板(10)，所述第一丝杆(6)与第一连接板(10)螺纹配合，所述第一导杆(13)与第一连接板(10)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述底板(21)的下端固定设有安装块(27)，所述安装块(27)上设有螺纹孔(29)，所述第二丝杆(12)穿过螺纹孔(29)，并与安装块(27)螺纹配合；所述安装台(211)上固定设有第一连接块(214)，所述第一连接块(214)之间设有转动
连接的第二丝杆(216)，一个所述第一连接块(214)的一侧固定设有第三电机(217)，所述第三电机(217)的输出端连通第一连接块(214)，并与第二丝杆(216)固定连接；所述安装台(211)上设有转动连接的第一齿轮(212)，所述安装台(211)的上端设有滑动连接的双侧齿条(213)，所述第一齿轮(212)置于双侧齿条(213)的两侧，并与双侧齿条(213)啮合，所述双侧齿条(213)上固定设有固定块(215)，所述第二丝杆(216)贯穿固定块(215)，并与固定块(215)螺纹配合；所述第一齿轮(212)上固定设有第一圆杆(218)，所述第一圆杆(218)上固定设有第一转杆(219)，所述第一转杆(219)的一端固定设有第一U型框(26)，所述第一U型框(26)内阵列设有转动连接的横向切割刀(220)，所述第一U型框(26)的下端固定设有第四电机(221)，所述第四电机(221)的输出端连通第一U型框(26)，并与横向切割刀(220)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述第二转轴(236)上固定设有第二转杆(228)，所述第二转杆(228)的一侧设有第二U型框(25)，所述第二U型框(25)内设有转动连接的纵向切割刀(225)，所述第二U型框(25)的一侧固定设有第六电机(226)，所述第六电机(226)的输出端连通第二U型框(25)，并与纵向切割刀(225)传动连接；所述第二U型框(25)的侧端固定设有第一固定框(234)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志杰，刘则邹，黄茂兴，张润德，罗锦雄，罗海腾，何玉婷，黎锦钊，梁何龙，钟政坤，王君杰，
申请(专利权)人：广东省源天工程有限公司，
类型：发明
国别省市：