本发明专利技术涉及扫描设备技术领域，具体是一种激光扫描三维测绘装置，包括：固定台，所述固定台上固定有支撑柱，所述支撑柱两侧设置有第一扫描仪、第二扫描仪及测绘器；横向转动扫描组件，所述横向转动扫描组件设置在支撑柱一侧，用于进行第一扫描仪的横向转动扫描工作；径向转动扫描组件，所述径向转动扫描组件设置在横向转动扫描组件一侧，用于带动第二扫描仪进行径向转动扫描；测绘驱动组件，所述测绘驱动组件设置在支撑柱另一侧，用于测绘时的驱动工作；测绘组件，所述测绘组件设置在支撑柱一侧且与测绘驱动组件连接，用于扫描后的测绘工作；该装置可对待测绘的结构进行全方位的扫描并进行精准的测绘工作。并进行精准的测绘工作。并进行精准的测绘工作。
【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描三维测绘装置
[0001]本专利技术涉及扫描设备
，具体是一种激光扫描三维测绘装置。
技术介绍
[0002]激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，当光束射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线。
[0003]利用激光扫描三维测绘可绘制出测绘区域的等比例大小的区域模型，但是现有的激光扫描三维测绘装置在进行扫描测绘时，较为不便，不易进行全方位的扫描及精准的测绘工作。
[0004]因此，我们提出一种激光扫描三维测绘装置用以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种激光扫描三维测绘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种激光扫描三维测绘装置，包括：固定台，所述固定台上固定有支撑柱，所述支撑柱两侧设置有第一扫描仪、第二扫描仪及测绘器；
[0008]横向转动扫描组件，所述横向转动扫描组件设置在支撑柱一侧，用于进行第一扫描仪的横向转动扫描工作；
[0009]径向转动扫描组件，所述径向转动扫描组件设置在横向转动扫描组件一侧，用于带动第二扫描仪进行径向转动扫描；
[0010]测绘驱动组件，所述测绘驱动组件设置在支撑柱另一侧，用于测绘时的驱动工作；
[0011]测绘组件，所述测绘组件设置在支撑柱一侧且与测绘驱动组件连接，用于扫描后的测绘工作。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述激光扫描三维测绘装置还包括：第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的顶部，且所述第一电机上连接有第一螺纹杆，所述第一连接螺纹杆贯穿支撑柱的顶部，且所述支撑柱内部的第一螺纹杆上设置有螺纹安装板，所述螺纹安装板一侧设置有信号接收控制器。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述横向转动扫描组件包括：
[0014]第二电机，所述第二电机固定安装在螺纹安装板一侧，且所述第二电机上连接有第一转动轴，所述第一转动轴另一端连接有半环形齿板，所述半环形齿板的侧面设置有第一环形槽；
[0015]第一滑动连接块，所述第一滑动连接块滑动安装在半环形齿板的第一环形槽内，且所述第一扫描仪固定安装在第一滑动连接块一侧；
[0016]第三电机，所述第三电机固定安装在第一滑动连接块一侧，且所述第三电机上连接有第一齿轮，所述第一齿轮设置在第一滑动连接块内，且所述第一齿轮与半环形齿板保持啮合。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述径向转动扫描组件包括：
[0018]环形齿板，所述环形齿板固定安装在第二电机一侧的螺纹安装板上，且所述第一转动轴贯穿环形齿板与半环形齿板相连接，所述环形齿板上设置有第二环形槽；
[0019]第二滑动连接块，所述第二滑动连接块滑动安装在环形齿板的第二环形槽内，且所述第二扫描仪固定安装在第二滑动连接块一侧；
[0020]第四电机，所述第四电机固定安装在第二滑动连接块一侧，且所述第四电机上连接有第二齿轮，所述第二齿轮设置在第二滑动连接块内部且与环形齿板保持啮合。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述测绘驱动组件包括：
[0022]旋转底座，所述旋转底座固定安装在螺纹安装板一侧，且所述旋转底座上固定安装有第五电机，所述旋转底座及第五电机与信号接收控制器相连接；
[0023]第二转动轴，所述第二转动轴一端与第五电机相连接，另一端连接有蜗杆；
[0024]第一蜗轮，所述第一蜗轮设置在第五电机一侧，且与测绘组件相连接。
[0025]作为本专利技术进一步的方案：所述测绘组件包括：
[0026]第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端与第一蜗轮固定连接；
[0027]第一螺纹连接块，所述第一螺纹连接块设置在第二螺纹杆上，且所述第一螺纹连接块一侧固定连接有第一槽板；
[0028]第三滑动连接块，所述第三滑动连接块滑动安装在第一槽板内，且所述第三滑动连接块一侧固定安装有测绘器。
[0029]作为本专利技术进一步的方案：所述测绘组件还包括：
[0030]固定框，所述固定框固定在螺纹安装板一侧，且所述测绘驱动组件设置在固定框内部，所述第二螺纹杆贯穿固定框；
[0031]第三螺纹杆，所述第三螺纹杆贯穿固定框且与第二螺纹杆相互垂直；
[0032]第二螺纹连接块，所述第二螺纹连接块设置在第三螺纹杆上，且所述第二螺纹连接块一侧固定连接有第二槽板，所述第二槽板与第一槽板相互垂直设置，所述第三滑动连接块设置在第一槽板及第二槽板内的滑槽内。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0034]利用该装置进行扫描测绘工作时，可通过横向转动扫描组件与径向转动扫描组件相互配合工作，从而完成三维扫描工作，然后可利用另一侧的测绘驱动组件带动测绘组件工作，从而完成扫描后的测绘工作。
附图说明
[0035]图1为一种激光扫描三维测绘装置的主视图。
[0036]图2为一种激光扫描三维测绘装置的支撑柱的主剖视图。
[0037]图3为一种激光扫描三维测绘装置的支撑柱一侧第二电机连接部件的俯视图。
[0038]图4为一种激光扫描三维测绘装置的半环形齿板的左剖视图。
[0039]图5为一种激光扫描三维测绘装置的环形齿板的左剖视图。
[0040]图6为一种激光扫描三维测绘装置的支撑柱另一侧的测绘部分的俯视图。
[0041]图7为一种激光扫描三维测绘装置的测绘驱动组件的主剖视图。
[0042]图8为一种激光扫描三维测绘装置的固定框的俯剖视图。
[0043]图9为一种激光扫描三维测绘装置的第一槽板与第二槽板交叉位置的剖视图。
[0044]图10为一种激光扫描三维测绘装置的第一槽板与第二槽板交叉位置的结构示意图。
[0045]图中：1
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固定台，2
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支撑柱，3
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第一电机，4
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第一螺纹杆，5
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螺纹安装板，6
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第二电机，7
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第一转动轴，8
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半环形齿板，9
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第一环形槽，10
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第一滑动连接块，11
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第三电机，12
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第一齿轮，13
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第一扫描仪，14
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环形齿板，15
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第二环形槽，16
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第二滑动连接块，17
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第四电机，18
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第二扫描仪，19
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第二齿轮，20
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固定框，21
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旋转底座，22
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第五电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光扫描三维测绘装置，包括：固定台，其特征在于，所述固定台上固定有支撑柱，所述支撑柱两侧设置有第一扫描仪、第二扫描仪及测绘器；横向转动扫描组件，所述横向转动扫描组件设置在支撑柱一侧，用于进行第一扫描仪的横向转动扫描工作；径向转动扫描组件，所述径向转动扫描组件设置在横向转动扫描组件一侧，用于带动第二扫描仪进行径向转动扫描；测绘驱动组件，所述测绘驱动组件设置在支撑柱另一侧，用于测绘时的驱动工作；测绘组件，所述测绘组件设置在支撑柱一侧且与测绘驱动组件连接，用于扫描后的测绘工作。2.根据权利要求1所述的一种激光扫描三维测绘装置，其特征在于，所述激光扫描三维测绘装置还包括：第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的顶部，且所述第一电机上连接有第一螺纹杆，所述第一连接螺纹杆贯穿支撑柱的顶部，且所述支撑柱内部的第一螺纹杆上设置有螺纹安装板，所述螺纹安装板一侧设置有信号接收控制器。3.根据权利要求2所述的一种激光扫描三维测绘装置，其特征在于，所述横向转动扫描组件包括：第二电机，所述第二电机固定安装在螺纹安装板一侧，且所述第二电机上连接有第一转动轴，所述第一转动轴另一端连接有半环形齿板，所述半环形齿板的侧面设置有第一环形槽；第一滑动连接块，所述第一滑动连接块滑动安装在半环形齿板的第一环形槽内，且所述第一扫描仪固定安装在第一滑动连接块一侧；第三电机，所述第三电机固定安装在第一滑动连接块一侧，且所述第三电机上连接有第一齿轮，所述第一齿轮设置在第一滑动连接块内，且所述第一齿轮与半环形齿板保持啮合。4.根据权利要求3所述的一种激光扫描三维测绘装置，其特征在于，所述径向转动扫描组件包括：环形齿板，所述环形齿板固定安装在第二电机一侧的螺纹安装板上，且所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝双东，高健，李典超，
申请(专利权)人：山东省物化探勘查院，
类型：发明
国别省市：
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