【技术实现步骤摘要】
容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
,具体涉及容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]随着仓储物流自动化与智能化程度越来越高,大型自动化设备的投入,同时随着实际应用场景的不断增加,自动化设备中各种智能化系统也同步深入到各个环节。每个仓储区域设置的工作站(缓存少量单元容器,单元容器内装物品)数量较多,同时存储货架的(用以存储单元容器)布局面积也越来越大。目前,搬运设备(搬运设备一次可以搬运多个工作站中缓存的单元容器)将工作站中缓存的单元容器移动至存储货架中,通常采用的方式为:每个搬运设备在每次上架过程中,需要到多个工作站去搬运单元容器,或者需要该搬运设备在一个上架工作站等待多个单元容器到达,再将单元容器搬运至预先选取的存储货架的储位中。
[0003]然而,采用上述方式,通常会存在以下技术问题:
[0004]第一,搬运设备到多个工作站去搬运单元容器,会造成搬运设备的搬运路径较长,造成搬运资源的浪费;或搬运设备在一个上架工作站等待多个单元容器到达,会造成搬运设备的等待时间较长;
[0005]第二,由于搬运设备通常需要一段时间后(可能在执行其他任务)才能开始进行单元容器的搬运,预先选取存储货架的储位,可能会导致预先选取的存储货架的储位距离较远,使得搬运设备的搬运路径较长,造成搬运资源的浪费。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种容器上架方法,包括:响应于主环线输送带所运输的单元容器的数量小于等于预设阈值,根据目标上架信息包括的工作站标识,控制对应所述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至所述主环线输送带中,其中,所述主环线输送带用于循环运输单元容器;响应于将所述目标单元容器运输至所述目标上架信息包括的上架缓存道标识对应的上架缓存道,获取对应所述上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息,得到运输状态信息组;响应于检测到仓储区域内存在空闲状态的搬运设备,根据所述运输状态信息组,控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位,对所述单元容器进行上架处理。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述运输状态信息组,控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位,对所述单元容器进行上架处理,包括:响应于所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量大于等于目标阈值,控制所述目标搬运设备依次将所述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述运输状态信息组,控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位,对所述单元容器进行上架处理,包括:响应于所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量小于目标阈值,以及所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器在途状态的运输状态信息的数量为0,控制所述目标搬运设备依次将所述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述运输状态信息组,控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位,对所述单元容器进行上架处理,包括:响应于所述运输状态信息组满足预设条件,以及所述上架缓存道中单元容器的等待时长大于等于预设时长,控制所述目标搬运设备依次将所述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位,其中,所述预设条件为所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量小于目标阈值以及所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器在途状态的运输状态信息的数量大于0,所述等待时长为所述上架缓存道中最后一个单元容器的到达时间到当前时间的间隔时长。5.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述控制对应所述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至所述主环线输送带中之后,所述方法还包括:将所述目标单元容器的运输状态标记为在途状态;将所述主环线输送带所运输的单元容器的数量加1。6.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述获取对应所述上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息,得到运输状态信息组之前,所述方法还包括:将所述目标单元容器的运输状态标记为到达状态;
将所述主环线输送带所运输的单元容器的数量减1。7.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述根据所述运输状态信息组,控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位,对所述单元容器进行上架处理之前,所述方法还包括:获取所述仓储区域内处于空闲状态的每个搬运设备当前的位置,得到位置组;从所述位置组中选择距离所述上架缓存道最近的位置作为目标位置;将所述目标位置对应的搬运设备确定为目标搬运设备。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标上架信息还包括巷道信息,所述巷道信息包括多个存储货架标识;以及在所述根据所述运输状态信息组,控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文祥,
申请(专利权)人:北京京东振世信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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