一种用于黏小管成形术的磁导航方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种用于黏小管成形术的磁导航方法及装置。该用于黏小管成形术的磁导航方法包括：控制磁场装置建立磁场，并形成容纳黏小管的工作空间；控制磁场装置以调整磁场施加于响应磁体的磁性力，从而引导位于磁场内的响应磁体沿预设路径运动，进而引导与响应磁体连接的黏小管手术导管沿预设路径运动；其中，预设路径与黏小管的延伸路径一致。该用于黏小管成形术的磁导航方法通过控制磁场装置在体外操控进入眼内的黏小管手术导管，实现穿管过程的方向控制，从而能够使得黏小管手术导管沿黏小管前进，以避免在穿管过程中出现导管前端卡在管壁上或误穿入其他孔道的情况，而且降低了穿管操作的难度，提高手术的操作性。提高手术的操作性。提高手术的操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于黏小管成形术的磁导航方法及装置


[0001]本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种用于黏小管成形术的磁导航方法及装置。

技术介绍

[0002]黏小管成形术是目前治疗开角型青光眼的一种较为新型的方式，青光眼是由于眼球内的房水循环受到阻塞造成的，而黏小管是位于眼球内围绕前房角一周的房水流出通道，也是方式循环过程中的重要环节，因此，黏小管成形术是通过手术来扩张黏小管，使房水的循环过程能够顺畅地进行。
[0003]手术的主要过程为：分别作以穹窿部为基底的结膜瓣和角膜缘为基底的巩膜瓣，露出黏小管后在黏小管中注入黏弹剂，将导光微导管插入粘小管中环绕一周从另一端穿出，再将聚丙烯缝线与微导管缝合，拉动微导管将其退出黏小管，使缝线环绕粘小管一周，最后将缝线结扎，缝合巩膜瓣后完成手术。
[0004]其中，在微导管穿入黏小管的过程中，由于黏小管管壁为软体结构且存在与眼内其他结构相连的孔道，而微导管前端的方向无法准确控制，医生只能在导管后端通过旋捻的方式调整导管姿态，利用黏小管管壁对导管前端的支撑使导管沿黏小管前进，因此，穿管过程中可能出现导管前端卡在管壁上或误穿入其他孔道等情况，使穿管操作难以顺利完成。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种用于黏小管成形术的磁导航方法及装置，以改善上述问题。
[0006]本专利技术具体是这样的：
[0007]一种用于黏小管成形术的磁导航方法，用于黏小管手术穿管操作，包括：
[0008]控制磁场装置建立磁场，并形成容纳黏小管的工作空间；
[0009]控制磁场装置以调整磁场施加于响应磁体的磁性力，从而引导位于磁场内的响应磁体沿预设路径运动，进而引导与响应磁体连接的黏小管手术导管沿预设路径运动；
[0010]其中，预设路径与黏小管的延伸路径一致。
[0011]在本专利技术的一种实施例中，控制磁场装置以调整磁场施加于响应磁体的磁性力的步骤包括：
[0012]确定响应磁体在预设路径中的位置，并根据响应磁体在预设路径中的位置确定响应磁体的预设运动方向；
[0013]控制磁场装置的一个或多个电磁体的电流，以使得磁场施加于响应磁体的磁性力引导响应磁体按预设运动方向运动。
[0014]一种用于黏小管成形术的磁导航装置，用于实施上述的用于黏小管成形术的磁导航方法，包括响应磁体以及磁场装置；
[0015]响应磁体连接于黏小管手术导管的前端；
[0016]磁场装置用于形成磁场，磁场用于引导位于磁场内的响应磁体沿预设路径运动，从而引导黏小管手术导管沿预设路径运动。
[0017]在本专利技术的一种实施例中，磁场装置包括基座框架以及多个电磁体；
[0018]多个电磁体均与基座框架连接，多个电磁体均用于与外部电源电连接，并且多个电磁体用于共同形成磁场。
[0019]在本专利技术的一种实施例中，磁场装置包括四个电磁体；基座框架为矩形框架；
[0020]四个电磁体分别位于基座框架的一侧。
[0021]在本专利技术的一种实施例中，每个电磁体均包括铁芯及线圈；线圈绕设于铁芯；
[0022]四个电磁体的铁芯均相对于基座框架倾斜设置，且四个电磁体的铁芯的轴线均交汇于一处，以使得四个电磁体在通电后在磁场内形成工作空间，工作空间用于容纳黏小管。
[0023]在本专利技术的一种实施例中，工作空间为圆柱形空间，工作空间的直径大于或等于12mm，工作空间的高度大于或等于4mm。
[0024]在本专利技术的一种实施例中，四个电磁体的铁芯相对于基座框架倾斜的角度相同。
[0025]在本专利技术的一种实施例中，每个线圈的最大磁动势大于或等于4000AT。
[0026]在本专利技术的一种实施例中，磁场位于基座框架所形成的空间内。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]该用于黏小管成形术的磁导航方法用于黏小管手术穿管操作，其包括：控制磁场装置建立磁场，并形成容纳黏小管的工作空间；控制磁场装置以调整磁场施加于响应磁体的磁性力，从而引导位于磁场内的响应磁体沿预设路径运动，进而引导与响应磁体连接的黏小管手术导管沿预设路径运动；其中，预设路径与黏小管的延伸路径一致。
[0029]该用于黏小管成形术的磁导航方法通过控制磁场装置在体外操控进入眼内的黏小管手术导管，实现穿管过程的方向控制，从而能够使得黏小管手术导管沿黏小管前进，以避免在穿管过程中出现导管前端卡在管壁上或误穿入其他孔道的情况，而且降低了穿管操作的难度，提高手术的操作性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本申请提供的用于黏小管成形术的磁导航装置第一视角的结构示意图；
[0032]图2为本申请提供的用于黏小管成形术的磁导航装置第二视角的结构示意图；
[0033]图3为本申请提供的用于黏小管成形术的磁导航装置第三视角的结构示意图；
[0034]图4为本申请提供的响应磁体与黏小管手术导管的连接示意图。
[0035]图标：100
‑
用于黏小管成形术的磁导航装置；110
‑
响应磁体；120
‑
磁场装置；10
‑
黏小管手术导管；121
‑
基座框架；122
‑
电磁体；123
‑
铁芯；124
‑
线圈；125
‑
工作空间。
具体实施方式
[0036]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0040]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于黏小管成形术的磁导航方法，其特征在于，包括：控制磁场装置建立磁场，并形成容纳黏小管的工作空间；控制所述磁场装置以调整所述磁场施加于响应磁体的磁性力，从而引导位于所述磁场内的所述响应磁体沿预设路径运动，进而引导与所述响应磁体连接的所述黏小管手术导管沿所述预设路径运动；其中，所述预设路径与所述黏小管的延伸路径一致。2.根据权利要求1所述的用于黏小管成形术的磁导航方法其特征在于：所述控制所述磁场装置以调整所述磁场施加于响应磁体的磁性力的步骤包括：确定所述响应磁体在所述预设路径中的位置，并根据所述响应磁体在所述预设路径中的位置确定所述响应磁体的预设运动方向；控制所述磁场装置的一个或多个电磁体的电流，以使得所述磁场施加于所述响应磁体的磁性力引导所述响应磁体按所述预设运动方向运动。3.一种用于黏小管成形术的磁导航装置，用于实施权利要求1或2所述的用于黏小管成形术的磁导航方法，其特征在于：所述用于黏小管成形术的磁导航装置包括响应磁体以及磁场装置；所述响应磁体连接于黏小管手术导管的前端；所述磁场装置用于形成磁场，所述磁场用于引导位于所述磁场内的所述响应磁体沿预设路径运动，从而引导所述黏小管手术导管沿所述预设路径运动。4.根据权利要求3所述的用于黏小管成形术的磁导航装置，其特征在于：所述磁场装置包括基座框架以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，杜庚汶，广晨汉，郑昱，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：