本实用新型专利技术公开了一种视觉定位切线装置，包括机架、移送机构、切线机构、CCD视觉检测系统和控制器，移送机构用于将工作台上的缝纫产品移送至切线机构处，切线机构包括尾线导正部件、上切线部件和下切线部件，尾线导正部件用于导正移送至切线机构处的缝纫产品的尾线；上切线部件与下切线部件配合，对尾线的指定位置进行裁切并进行粘合；CCD视觉检测系统用于获取切线机构处的尾线的位置信息，移送机构在控制器的控制下调整缝纫产品的尾线与裁切点的位置。本实用新型专利技术结构简单，使用的零部件较少，只需一组切线机构与移动机构配合即可完成尾线的切线和粘合处理，可适用于大批量的工业化、自动化生产的需要。自动化生产的需要。自动化生产的需要。
【技术实现步骤摘要】
视觉定位切线装置
[0001]本技术涉及一种自动缝纫设备用的切线设备，具体是涉及一种视觉定位切线装置。
技术介绍
[0002]毛巾布、百洁布(也称为洗碗巾)是日常生活中经常使用的日用品，以下统称为毛巾，通常毛巾由毛巾布坯料和包边组成，包边通过缝纫设备包缝在毛巾布坯料的四边，以防止毛巾布坯料脱边。
[0003]现有技术的包缝设备，在通过包缝机对毛巾布坯料进行四边包边缝纫后，通常会有一段尾线，该尾线通常由人工剪掉或由机械式切线机构剪掉，然后再由人工对尾线进行脱线处理，影响了生产效率，且缝纫产品质量不稳定，特别是方形毛巾，毛巾布坯料的每边包边缝纫后都需要进行剪尾线操作，生产效率更是低下。由机械式切线机构剪尾线，时间长了，切刀容易变得不锋利，也会存在切线困难的问题。且由于尾线是软的，容易跑偏，现有机械式切线机构无法精确获得尾线的位置，导致缝纫产品质量不稳定。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种视觉定位切线装置，结构简单，使用的零部件较少，只需一组切线机构与移动机构配合即可完成尾线的切线，降低了生产成本，提高了生产加工效率，保证了生产质量的稳定可靠，可适用于大批量的工业化、自动化生产的需要。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种视觉定位切线装置，包括机架、移送机构、切线机构、 CCD视觉检测系统和控制器，所述机架具有工作台，所述移送机构安装于所述机架上，所述移送机构用于将所述工作台上的缝纫产品移送至所述切线机构处，所述切线机构包括尾线导正部件、上切线部件和下切线部件，所述尾线导正部件用于导正移送至所述切线机构处的缝纫产品的尾线；所述上切线部件与所述下切线部件配合，对所述尾线的指定位置进行裁切；所述CCD视觉检测系统用于获取所述切线机构处的所述尾线的位置信息，并发送检测信号给所述控制器，所述移送机构在所述控制器的控制下调整所述缝纫产品的尾线相对所述上切线部件与所述下切线部件的裁切点的位置。
[0007]进一步的，所述尾线导正部件包括吸风管，所述吸风管的吸风口靠近所述上切线部件与所述下切线部件的裁切点设置，且所述吸风管位于所述裁切点背向所述缝纫产品的一侧。
[0008]进一步的，所述吸风口处设有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹持所述尾线的夹指气缸。
[0009]进一步的，所述切线机构还包括切线支架、设置于所述切线支架上的滑台座和驱动所述滑台座上下移动的切线气缸，所述上切线部件包括用于将所述尾线切断的上切刀和
用于粘合所述尾线的上粘合刀，所述上切刀与所述滑台座固定连接，所述上粘合刀安装于所述上切刀的一侧，所述下切线部件为超声波切割部件或电热切线部件，所述下切线部件与所述上切线部件相对设置。
[0010]进一步的，所述CCD视觉检测系统包括CCD摄像头及对其进行控制的CCD控制器和CCD光源及对其进行控制的光源控制器，所述CCD摄像头和所述CCD光源均安装于所述切线支架上。
[0011]进一步的，所述切线机构还包括安装支架，所述安装支架包括间隔设置的两个角撑和连接于两个所述角撑的至少两个光轴，所述切线支架通过滑块滑动设于至少两个所述光轴上；所述角撑安装于所述机架的一侧。
[0012]进一步的，所述尾线导正部件包括多个吹气管，每个所述吹气管对应所述缝纫产品的尾线的一个预设位置，多个所述吹气管设置于所述移送机构上。
[0013]进一步的，所述移送机构包括压料组件和驱动所述压料组件沿z向移动的z向驱动机构，所述z向驱动机构包括z向驱动气缸和压料座，所述压料座与所述z向驱动气缸的输出轴固定连接，所述压料组件固接于所述压料座的底部，所述z向驱动机构还包括对所述压料座沿z向移动进行导向的导向组件。
[0014]进一步的，所述移送机构还包括电机座、旋转电机、气电滑环、x向电动滑台和y向电动滑台，所述y向电动滑台安装于所述机架上，所述x向电动滑台安装于所述y向电动滑台上，所述电机座安装于所述x向电动滑台上，所述气电滑环的固定部分安装于所述电机座上，所述z向驱动气缸安装于所述气电滑环的转动部分上，所述旋转电机安装于所述电机座上，所述z向驱动气缸沿z向驱动所述压料组件，使所述压料组件将所述缝纫产品按压在所述工作台上，所述旋转电机经所述气电滑环传动于所述z向驱动气缸及所述压料组件，使所述缝纫产品能够按照设定角度进行旋转，所述x向电动滑台能够经所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述压料组件及所述缝纫产品在x向移动，所述y向电动滑台能够经所述x向电动滑台、所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述压料组件及所述缝纫产品在y向移动。
[0015]进一步的，所述压料组件包括压板和伸出片结构，所述伸出片结构包括设置在所述压板周边的若干伸出片，所述压板通过所述伸出片按压住所述缝纫产品。
[0016]本技术的有益效果是：本技术提供一种视觉定位切线装置，通过移送机构实现了按压住缝纫产品并将其移送至切线机构处的功能，这里，可以通过控制器实现对移送机构的控制，使其能够按照需要将缝纫产品的尾线移送至切线机构的指定位置。通过切线机构的尾线导正部件，实现了对移送至切线机构处的缝纫产品的尾线进行导正的功能，使尾线沿指定方向伸直。通过CCD视觉检测系统对尾线的位置信息进行检测，可以精确获取尾线相对于上切线部件和下切线部件的裁切点的位置关系，再通过发送检测信号给控制器，由控制器控制移送机构移动缝纫产品，可以实现精确调整尾线与裁切点的相对位置，从而实施精确的切线，达到保证了生产质量的稳定可靠的目的。通过切线机构的上切线部件与下切线部件配合，可以对尾线的指定位置进行裁切。
附图说明
[0017]图1为本技术视觉定位切线装置的立体图；
[0018]图2为本技术视觉定位切线装置的俯视图；
[0019]图3为本技术中切线机构的立体图；
[0020]图4为本技术中切线机构的局部放大图；
[0021]图5为本技术中移送机构的立体图。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本技术的内容而非限制本技术的保护范围。
[0023]图1为本技术视觉定位切线装置的立体图；图2为本技术视觉定位切线装置的俯视图；图3为本技术中切线机构的立体图；图4为本技术中切线机构的局部放大图；图5 为本技术中移送机构的立体图。参见图1、图2、图3、图4 和图5，本实施例提供一种视觉定位切线设置，包括机架1、移送机构2、切线机构3、CCD视觉检测系统4和控制器，所述机架具有工作台11，所述移送机构安装于所述机架上，所述移送机构用于将所述工作台上的缝纫产品5移送至所述切线机构处，所述切线机构包括尾线导正部件31、上切线部件32和下切线部件33，所述尾线导正部件用于导正移送至所述切线机构处的缝纫产品的尾线；所述上切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位切线装置，其特征在于：包括机架(1)、移送机构(2)、切线机构(3)、CCD视觉检测系统(4)和控制器，所述机架具有工作台(11)，所述移送机构安装于所述机架上，所述移送机构用于将所述工作台上的缝纫产品(5)移送至所述切线机构处，所述切线机构包括尾线导正部件(31)、上切线部件(32)和下切线部件(33)，所述尾线导正部件用于导正移送至所述切线机构处的缝纫产品的尾线；所述上切线部件与所述下切线部件配合，对所述尾线的指定位置进行裁切；所述CCD视觉检测系统用于获取所述切线机构处的所述尾线的位置信息，并发送检测信号给所述控制器，所述移送机构在所述控制器的控制下调整所述缝纫产品的尾线相对所述上切线部件与所述下切线部件的裁切点的位置。2.根据权利要求1所述的视觉定位切线装置，其特征在于：所述尾线导正部件包括吸风管(311)，所述吸风管的吸风口靠近所述上切线部件与所述下切线部件的裁切点设置，且所述吸风管位于所述裁切点背向所述缝纫产品的一侧。3.根据权利要求2所述的视觉定位切线装置，其特征在于：所述吸风口处设有夹持机构(34)，所述夹持机构包括第一夹板(341)、第二夹板(342)和驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹持所述尾线的夹指气缸(343)。4.根据权利要求2所述的视觉定位切线装置，其特征在于：所述切线机构还包括切线支架(35)、设置于所述切线支架上的滑台座(36)和驱动所述滑台座上下移动的切线气缸(37)，所述上切线部件包括用于将所述尾线切断的上切刀(321)和用于粘合所述尾线的上粘合刀(322)，所述上切刀与所述滑台座固定连接，所述上粘合刀安装于所述上切刀的一侧，所述下切线部件为超声波切割部件或电热切线部件，所述下切线部件与所述上切线部件相对设置。5.根据权利要求4所述的视觉定位切线装置，其特征在于：所述CCD视觉检测系统包括CCD摄像头(41)及对其进行控制的CCD控制器和CCD光源(42)及对其进行控制的光源控制器，所述CCD摄像头和所述CCD光源均安装于所述切线支架上。6.根据权利要求4所述的视觉定位切线装置，其特征在于：所述切线机构还包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：方越洋，
申请(专利权)人：方越洋，
类型：新型
国别省市：
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