具有手术台动作变速功能的手术系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种具有手术台动作变速功能的手术系统，包含有一油箱；一油压泵，耦接到该油箱，用来输出该油箱的一液体量；一马达，耦接到该油压泵，用来驱动该油压泵输出该油箱的该液体量，其中根据该马达的一马达转速，该油压泵输出该油箱的该液体量被决定；一电磁阀，耦接到该油箱及该油压泵，用来根据该液体量执行一液体量分配；至少一油压缸，耦接到该电磁阀，用来根据该液体量分配执行该手术系统的一床台动作；以及一控制器，耦接到该马达，用来调整该马达转速；其中根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。台动作的一床台动作速度被决定。台动作的一床台动作速度被决定。

【技术实现步骤摘要】
具有手术台动作变速功能的手术系统


[0001]本技术相关于一种手术系统，尤指一种具有手术台动作变速功能的手术系统。

技术介绍

[0002]手术系统中的动力来源包含有手动驱动、油压驱动及马达电机驱动，其中油压驱动的手术系统因具有稳定、不晃动及高承载重量的特性，成为目前市面上手术系统的动力主流。然而，现代手术精准度的要求日渐提升，以油压驱动作为动力的手术系统无法做到精细动作。因此，如何提升手术台动作变速为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种具有手术台动作变速功能的手术系统，以解决上述问题。
[0004]本技术公开一种手术系统，包含有一油箱；一油压泵，耦接到该油箱，用来输出该油箱的一液体量；一马达，耦接到该油压泵，用来驱动该油压泵输出该油箱的该液体量，其中根据该马达的一马达转速，该油压泵输出该油箱的该液体量被决定；一电磁阀，耦接到该油箱及该油压泵，用来根据该液体量执行一液体量分配；至少一油压缸，耦接到该电磁阀，用来根据该液体量分配执行该手术系统的一床台动作；以及一控制器，耦接到该马达，用来调整该马达转速；其中根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。
附图说明
[0005]图1为本技术实施例一手术系统的示意图。
[0006]图2为本技术实施例一手术系统的一流程的示意图。
[0007]附图标记说明：10
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手术系统；100
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油箱；102
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油压泵；104
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马达；106
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电磁阀；108
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至少一油压缸；110
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控制器；20
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流程；200,202,204,206,208,210,212,214
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步骤。
具体实施方式
[0008]图1为本技术实施例一手术系统10的示意图。手术系统10包含有一油箱100、一油压泵102、一马达104、一电磁阀106、至少一油压缸108及一控制器110。油箱100内包含有用来驱动至少一油压缸108执行床台动作的液体(例如液压油，但不限于此)。油压泵102耦接到油箱100，用来输出油箱100的液体的一液体量。马达104耦接到油压泵102，用来驱动油压泵102输出油箱100的该液体量。根据马达104的一马达转速，油压泵102输出油箱100的该液体量被决定。电磁阀106耦接到油箱100及油压泵102，用来根据该液体量执行一液体量分配。至少一油压缸108耦接到电磁阀106，用来根据该液体量分配执行手术系统10的一床台动作。控制器110可为一平板电脑或一遥控器，但不限于此。控制器110耦接到马达104，用来调整该马达转速。也就是说，根据控制器110的一指令，马达104的马达转速被决定，根据该马达转速，马达104驱动油压泵102输出油箱中对应于该马达转速的一液体量。在油压泵
102输出该液体量后，电磁阀106分配该液体量到至少一油压缸108，使至少一油压缸根据该液体量分配的结果执行手术系统10的床台动作。由于至少一油压缸108执行的该床台动作的床台动作速度是根据该液体量被决定，而该液体量的是根据马达转速被决定。在此情形下，根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。
[0009]在一实施例中，当该马达转速从一低速度转换为一高速度时，该床台动作速度被增加。也就是说，当该马达转速被增加时，马达104可驱动油压泵102输出油箱100中较多的液体量，在此情形下，至少一油压缸108执行该床台动作的该床台动作速度也会被增加，可使床台快速达到临床医生所需要的位置，以利紧急抢救。在一实施例中，当该马达转速从一高速度转换为一低速度时，该床台动作速度被减少。也就是说，当该马达转速被减少时，马达104可驱动油压泵102输出油箱100中较少的液体量，在此情形下，至少一油压缸108执行该床台动作的该床台动作速度也会被降低。通过降低该床台动作速度，可快速达到临床医生对床台动作所需的精细调整，改善了原先油压驱动的手术系统无法做到精细动作的情形。
[0010]在一实施例中，控制器110另包含有一动作按键及一体感装置。该动作按键指示控制器110调整该马达转速。该体感装置(例如重力传感器(G sensor)或陀螺仪，但不限于此)侦测该控制器的一前后摆动速度。在一实施例中，当控制器110接收该动作按键的一指示，以及该体感装置成功侦测该前后摆动速度时，根据该前后摆动速度，该控制器调整该马达转速。举例来说，当需要根据手术需求而调整该床台动作速度时，临床医生可按下该动作按键，使控制器接收该动作按键的该指示以得知需调整该马达转速，接着，临床医生手握控制器110并前后摆动，当控制器110内的该体感装置成功侦测该控制器前后摆动的速度时，根据该前后摆动速度，控制器110调整该马达转速。例如当需要床台动作快速达到临床医生需要的位置时，临床医生可加快摆动控制器110的该前后摆动速度，使该体感装置侦测控制器110的该前后摆动速度增加，进而使控制器110得知需增加该马达转速，以使床台动作速度增加。而当临床医生需要精细调整床台的位置时，临床医生可减低摆动控制器110的该前后摆动速度，使体感装置侦测控制器110的该前后摆动速度降低，进而使控制器110得知需降低该马达转速，以使床台动作速度降低。
[0011]前述手术系统的运作方式可被归纳为图2中的一流程20。流程20包含有以下步骤：
[0012]步骤200：开始。
[0013]步骤202：控制器接收动作按键的一指示。
[0014]步骤204：控制器的体感装置侦测控制器的前后摆动速度。
[0015]步骤206：根据该前后摆动速度，控制器调整马达的马达转速。
[0016]步骤208：根据该马达转速，马达驱动油压泵输出油箱的液体量。
[0017]步骤210：根据该液体量，电磁阀执行液体量分配。
[0018]步骤212：根据该液体量分配，至少一油压缸执行手术系统的一床台动作。
[0019]步骤214：结束。
[0020]综上所述，本技术提供了一种具有手术台动作变速功能的手术系统。通过调整马达转速控制油压泵输出的液体量，手术系统的床台动作速度可被调整，通过改变马达转速，可达成使床台快速达到要求的位置或精细调整床台动作。因此，本领域的问题可被解决。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有手术台动作变速功能的手术系统，其特征在于，包含有：一油箱；一油压泵，耦接到该油箱，用来输出该油箱的一液体量；一马达，耦接到该油压泵，用来驱动该油压泵输出该油箱的该液体量，其中根据该马达的一马达转速，该油压泵输出该油箱的该液体量被决定；一电磁阀，耦接到该油箱及该油压泵，用来根据该液体量执行一液体量分配；至少一油压缸，耦接到该电磁阀，用来根据该液体量分配执行该手术系统的一床台动作；以及一控制器，耦接到该马达，用来调整该马达转速；其中根据该马达转速，该床台动作的一床台动作速度被决定。2.如权利要求1所述的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕易聪，彭书敏，
申请(专利权)人：鼎众股份有限公司，
类型：新型
国别省市：