用于可预测的正畸治疗的系统、方法和设备技术方案

本申请公开了用于可预测的正畸治疗的系统、方法和设备。一种用于产生用来重新定位多个牙齿的治疗计划的系统包括一个或多个处理器以及存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：接收表示多个牙齿的数字数据集，确定用于将每个牙齿从初始位置和方向朝向目标位置和方向重新定位的移动轨道，以及确定用于沿相应移动轨道重新定位所述每个牙齿的移动速度，其中，独立于其它多个牙齿来确定每个牙齿的移动速度，以使得每个牙齿的移动速度不依赖于所述其它多个牙齿的移动速度。不依赖于所述其它多个牙齿的移动速度。不依赖于所述其它多个牙齿的移动速度。

【技术实现步骤摘要】
用于可预测的正畸治疗的系统、方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是中国申请号为201780021423.3(对应于PCT国际申请号PCT/US2017/024141)、申请日为2017年3月24日、专利技术名称为“用于可预测的正畸治疗的系统、方法和设备”的专利技术专利申请的分案申请。该中国申请201780021423.3要求于2016年3月28日提交的美国临时申请No.62/314,317的优先权。以上专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术介绍

[0003]现有的正畸手术典型地涉及将患者的牙齿重新定位到期望的布置以便校正牙齿咬合和/或改善美观性。为了达到这些目的，例如托架、壳体对齐器等等的正畸矫治器能够由正畸专业人员将其应用于患者的牙齿上。矫治器能够被构造成在一个或多个牙齿上施加力以便根据治疗计划来实现期望的牙齿移动。
[0004]在一些情况下，在确定用于重新定位牙齿的治疗计划时，现有方法可能不考虑患者特异性的、牙齿特异性的、以及移动特异性的生理因素，这对治疗的效果、安全性和可预测性是有害的。与本专利技术相关的工作提出，在每一治疗阶段之间以非常小的移动来移动牙齿可导致牙齿移动稍微不规则并且可预测性不够理想。例如，在牙齿接收足够的力开始移动之前，它可能采用几个矫治器。此外，过快地移动牙齿可能会导致细胞坏死。另外，在每一方向上对每个牙齿编程为一个速率或速度的现有系统都能够是有缺陷的，因为这样的系统没有解决牙齿移动的速率依赖于生理因素(例如，牙齿类型和移动类型)的事实。一些现有方法使用具有最大移动的牙齿来确定治疗的时长和治疗阶段的数量，并且减慢其他牙齿的移动以匹配该多个阶段。该方法能够是有缺陷的并且导致不够理想的治疗计划，因为阶段之间的少量移动能够导致对于至少一些牙齿的不规则的和可预测性更小的牙齿移动。此外，该概念的逻辑扩展表明，较大的移动发生迅速而较小的移动发生缓慢。然而，该结论在矫正器上不正确，并且基于该范例的治疗能够在至少一些情况下导致不够理想的治疗。
[0005]因此，需要改进的正畸治疗计划和矫治器。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了用于计划和实现患者牙齿的正畸治疗的改进的系统、方法、矫治器和设备。在一些实施例中，移动速度，例如定向目标速度，可用于独立于其他牙齿来计划每个牙齿的移动速度，这产生了具有更可预测的正畸移动和治疗的治疗计划。能够根据不同类型的牙齿的易于移动率、对于类型牙齿的在移动方向上移动的合适的生理速率以及牙齿移动的类型来配置治疗计划，从而提供一种具有能够实现的较高概率的治疗计划。所述治疗计划可以包括多个移动阶段。可以为每个牙齿配置治疗计划和相应的移动阶段以便以与牙齿能够沿所述轨道移动的最大速度相关的相应的速度和轨道移动，例如以位于约25％的最大速度以内的速度。对于每个牙齿，能够根据移动轨道和沿牙齿的移动轨道的速度确定用于治疗的移动阶段的总数。由于一些牙齿将具有少于治疗阶段的总数的移动阶段数量，
因此移动阶段中的一些可以包括对那些牙齿的非实质移动速度。通过以其移动更可预测的速率和轨道来移动牙齿，并且通过减小能够导致不规则的牙齿移动的速度和轨道的使用，该方法能够提供改善牙齿移动的可靠性的分级和矫治器。
[0007]在一些实施例中，正畸治疗计划涉及将一个或多个牙齿从初始牙齿布置移动到目标牙齿布置。每个牙齿的合适的移动速度可以根据例如患者特异性因素、牙齿类型、牙齿移动的类型、牙齿移动的方向、和/或附加的治疗因素而变化。本专利技术实施例允许独立地确定每个牙齿的目标移动速度，从而可以为每个特定的牙齿定制重新定位的速率和/或定时，而不需要依赖于任何其它牙齿的重新定位的速率和/或定时。此外，在一些实施例中，移动速度可以独立地确定和应用于不同方向的牙齿移动，使得计划移动的定向分量能够被解耦，并且在治疗过程中可以在不同的时间进行和结束。有利地，该方法可用于提供具有对牙齿移动、功效和可预测性的改进的控制的患者特异性正畸治疗计划。
[0008]在一个方面，提供了一种用于产生用于重新定位多个牙齿的治疗计划的系统。该系统可以包括一个或多个处理器和存储器。存储器可以包括当由一个或多个处理器执行时的指令，使得所述一个或多个处理器接收表示所述多个牙齿的数字数据集所述一个或多个处理器可以确定移动轨道，所述移动轨道用于将所述多个牙齿中的每个牙齿从初始位置和方向重新定位到目标位置和方向。多个牙齿中的至少一个牙齿的移动轨道可以包括沿多个不同方向的移动。所述一个或多个处理器可以确定用于沿相应移动轨道重新定位每个牙齿的移动速度可以为多个牙齿的每个牙齿和多个不同方向的每个方向独立地确定移动速度。
[0009]通过审阅说明书，权利要求和附图，本专利技术的其它目的和特征将变得显而易见。
[0010]通过引用的结合
[0011]本说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请在此通过引用结合到同一程度上，如同每个单独的出版物、专利或专利申请被明确地且个别地标示为以引用的方式并入本文中一样。
附图说明
[0012]本专利技术的新颖性特征在所附权利要求中具体阐述。本专利技术的特征和优点的更好理解将通过参考以下详细描述来获得，所述详细描述阐述了示例性实施例，其中利用了本专利技术的原理，并且其结合了附图：
[0013]图1是示出了根据实施例的患者的颌的解剖关系的正视图；
[0014]图2A更详细地示出了根据实施例的患者的下颌，并提供了牙齿可以如何移动的一般表示；
[0015]图2B示出了根据实施例的来自图2A的单个牙齿，并且限定如何确定牙齿的移动距离；
[0016]图3A示出了根据实施例的牙齿重新定位矫治器；
[0017]图3B示出了根据实施例的牙齿重新定位系统；
[0018]图3C示出了根据实施例的使用多个矫治器进行正畸治疗的方法；
[0019]图4是示意性地示出根据实施例的表示在编程的牙齿速度和实现的牙齿移动之间的关系的钟形曲线的图；
[0020]图5示出了根据实施例的牙齿的模型；
[0021]图6示出了根据实施例的牙齿移动的模型；
[0022]图7A至图7D示出了根据实施例的基于旋转轴线和阻力轴线确定牙齿移动类型；
[0023]图8示出了根据实施例的基于力矩/力的比率确定牙齿移动类型；
[0024]图9示出了根据实施例的牙齿的移动方向；
[0025]图10A示出了根据实施例的具有线性内插方向的移动分量的牙齿移动；
[0026]图10B示出了根据实施例的具有解耦方向的移动分量的牙齿移动；
[0027]图11示出了根据实施例的用于产生用于重新定位多个牙齿的治疗计划的方法；
[0028]图12是示意性地示出了根据实施例的在不同治疗阶段的牙齿移动的图；
[0029]图13示出了根据实施例的用于产生用于重新定位牙齿的治疗计划的方法；
[0030]图14示出了根据实施例的用于产生用于重新定位牙齿的治疗计划的方法；
[0031]图15是根据实施例的数据处理系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于产生用来重新定位多个牙齿的治疗计划的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：接收表示所述多个牙齿的数字数据集；确定用于将所述多个牙齿中的每个牙齿从初始位置和方向朝向目标位置和方向重新定位的移动轨道；以及确定用于沿对应移动轨道重新定位所述每个牙齿的移动速度，其中，独立于其它多个牙齿来确定每个牙齿的移动速度，以使得每个牙齿的移动速度不依赖于所述其它多个牙齿的移动速度。2.根据权利要求1所述的系统，其中，至少部分地根据速度矩阵来确定每个牙齿的移动速度。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述矩阵的列表示移动方向。4.根据权利要求2至3中任一项所述的系统，其中，所述矩阵的行表示牙齿类型。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述移动方向包括以下中的一个或多个：近中方向、远中方向、颊方向、舌方向、挤入方向、挤出方向、旋转方向、回缩方向、侧向方向、横向方向、垂直方向、面部方向、矢状方向、根尖方向或牙冠方向。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述牙齿类型包括以下中的一个或多个：切牙、尖牙、前磨牙、磨牙、前牙、后牙、中心牙、侧牙、单根牙、多根牙、乳牙、恒牙、部分萌出牙、完全萌出牙、异位牙、小尺寸牙、平均尺寸牙、大尺寸牙、上颌牙或下颌牙。7.根据权利要求1所述的系统，其中，基于一个或多个患者特异性特征来确定所述移动速度。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个患者特异性特征包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：