清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机体和拖擦件。其中，所述机体设有安装组件，所述安装组件包括固定件、滑动件以及弹性件，所述固定件连接于所述机体，定义所述清洁机器人具有上下方向，所述滑动件沿上下方向可滑动的连接于所述固定件，所述弹性件的相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件；所述拖擦件连接于所述滑动件。本实用新型专利技术的技术方案使得清洁机器人的拖擦件可以升降而不会与障碍物相顶死，以避免清洁机器人被卡住而可以正常的工作。可以正常的工作。可以正常的工作。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着智能技术的发展，带有拖地功能的清洁机器人逐渐走进人们的家居环境中，开始为越来越的用户完成清洁任务。然而，相关技术中的清洁机器人的用于对地面进行清洁的拖擦件一般是呈固定式设置的，如此使得在遇到台阶等障碍物时，由于拖擦件无法向上抬升会使得拖擦件与障碍物相顶死，导致清洁机器人被卡住而无法进行正常的工作。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在使得清洁机器人的拖擦件可以升降而不会与障碍物相顶死，以避免清洁机器人被卡住而可以正常的工作。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清洁机器人包括：
[0005]机体，所述机体设有安装组件，所述安装组件包括固定件、滑动件以及弹性件，所述固定件连接于所述机体，定义所述清洁机器人具有上下方向，所述滑动件沿上下方向可滑动的连接于所述固定件，所述弹性件的相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件；和
[0006]拖擦件，所述拖擦件连接于所述滑动件。
[0007]可选地，所述滑动件设有滑动腔，所述滑动腔具有朝上设置的开口，所述滑动件由所述滑动腔的开口可滑动地套设于所述固定件远离所述机体的一端；
[0008]所述弹性件设于所述滑动腔内，并在相对的两端分别抵接于所述滑动腔的腔底壁与所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面。
[0009]可选地，所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面设有安装柱，所述弹性件远离所述滑动腔之腔底壁的一端套设于所述安装柱。
[0010]可选地，所述固定件面向所述滑动腔的腔底壁的壁面还设有安装槽，所述安装柱设于所述安装槽的槽底壁。
[0011]可选地，所述安装槽的槽侧壁设有抵接块，定义所述抵接块面向所述安装柱的壁面为抵接面；
[0012]在由上至下的方向上，所述抵接面沿远离所述安装柱的方向倾斜设置，所述抵接面的上端抵接于所述弹性件。
[0013]可选地，所述拖擦件与所述滑动件相扣接固定。
[0014]可选地，所述拖擦件设有安装腔，所述安装腔具有朝上设置的开口，所述安装腔的腔侧壁设有卡接块；
[0015]所述滑动件的侧壁面设有弹性片，所述弹性片具有朝向远离所述滑动件的方向凸起的凸起部，在所述滑动件由所述安装腔的开口插入至所述安装腔内时，所述凸起部与所述卡接块相卡持，使所述拖擦件与所述滑动件相扣接固定。
[0016]可选地，所述拖擦件包括：
[0017]支架，所述支架连接于所述滑动件；
[0018]抹布，所述抹布连接于所述支架，并位于所述支架的下表面；以及缓冲环，所述缓冲环套设于所述支架的侧周面。
[0019]可选地，所述缓冲环的外侧壁面与其下表面的连接处设置有倒角。
[0020]可选地，所述清洁机器人还包括感应组件，所述感应组件包括：
[0021]霍尔元件，所述霍尔元件设于所述滑动件；和
[0022]磁铁，所述磁铁设于所述拖擦件。
[0023]本技术的技术方案的清洁机器人的机体设置有安装组件，而该安装组件包括有连接于机体固定件，沿上下方向可滑动地连接于固定件的滑动件，以及相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件的弹性件。如此在将拖擦件安装于滑动件时，使得该拖擦件也可以随之沿上下方向进行滑动。进而在清洁机器人的清洁过程中遇到台阶等障碍物时，该拖擦件可以上升而越过台阶等障碍物。也即，拖擦件的上下可浮动使其不会与障碍物相顶死，从而避免了清洁机器人被卡住而可以正常的工作。
[0024]并且，在清洁机器人的清洁过程中，通过弹性件也可以对滑动件施加向下的压力，使得连接于该滑动件的拖擦件可以受到向下的压力而紧贴于地面进行清洁。如此增大了拖擦件与地面之间的摩擦力，从而利于提高拖擦件对地面的清洁效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中清洁机器人的另一视角示意图；
[0028]图3为图1中清洁机器人的一局部剖面示意图；
[0029]图4为图3中清洁机器人的安装组件和拖擦件的组件结构示意图；
[0030]图5为图4中安装组件和拖擦件的爆炸结构的一视角示意图；
[0031]图6为图4中安装组件和拖擦件的爆炸结构的另一视角示意图；
[0032]图7为图4中安装组件和拖擦件的一剖面示意图；
[0033]图8为图4中安装组件的滑动件的爆炸结构的一视角示意图；
[0034]图9为图4中安装组件的滑动件的爆炸结构的另一视角示意图；
[0035]图10为图4中拖擦件的爆炸结构示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037][0038][0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求
的保护范围之内。
[0044]本技术提出一种清洁机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体设有安装组件，所述安装组件包括固定件、滑动件以及弹性件，所述固定件连接于所述机体，定义所述清洁机器人具有上下方向，所述滑动件沿上下方向可滑动的连接于所述固定件，所述弹性件的相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件；和拖擦件，所述拖擦件连接于所述滑动件。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动件设有滑动腔，所述滑动腔具有朝上设置的开口，所述滑动件由所述滑动腔的开口可滑动地套设于所述固定件远离所述机体的一端；所述弹性件设于所述滑动腔内，并在相对的两端分别抵接于所述滑动腔的腔底壁与所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面设有安装柱，所述弹性件远离所述滑动腔之腔底壁的一端套设于所述安装柱。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定件面向所述滑动腔的腔底壁的壁面还设有安装槽，所述安装柱设于所述安装槽的槽底壁。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽的槽侧壁设有抵接块，定义所述抵接块面向所述安装柱的壁面为抵接面；在由上至下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，王继鑫，韦绥均，林国章，
申请(专利权)人：成都全景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：