一种机器人活动关节零配件制造技术

一种机器人活动关节零配件，包括固定座、旋转定位座、活动关节组件，所述固定座、旋转定位座、活动关节组件从下至上依次连接；所述活动关节组件包括活动臂、连接件一、安装件、轴销、连接件二、关节保护配件，所述活动臂下端固定连接连接件一上端，所述安装件设置在连接件一下方并且靠近连接件一的一端开设有与连接件一相匹配的凹槽，所述连接件一下端置于凹槽内。本实用新型专利技术所述的机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性，应用前景广泛。应用前景广泛。应用前景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人活动关节零配件


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人活动关节零配件。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业生产中机器人逐渐替代人类进行一些单调、重复、复杂并且繁琐动作，工业机器人相对于人类具有加工效率高、能持续进行大批量加工、节省人工成本等优点，同时工业机器人能够代替人类进行危险的加工过程，解决人类在高危的环境下作业容易出事故的问题。
[0003]活动关节是工业机器人的机械臂设计中常用的一种结构，而配件，指装配机械的零件或部件，也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。现有技术中用于机器人活动关节零配件，存在一定的弊端：1、缺乏保护活动关节的零配件；2、活动关节的零配件安装拆卸不方便。因此，为了解决上述技术问题，有必要研发出一种机器人活动关节零配件。
[0004]中国专利申请号为CN202021220542.7公开了一种安装机械人的活动关节配件装置，目的是通过该活动关节配件装置方便对物件进行多角度夹持，而且在安装机械人的活动关节是可以对零部件进行分类放置，同时可以对内盒进行很好地收纳，没有解决不能快速安装拆卸、不能保护活动关节的问题。

技术实现思路

[0005]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性，应用前景广泛。
[0006]技术方案：一种机器人活动关节零配件，包括固定座、旋转定位座、活动关节组件，所述固定座、旋转定位座、活动关节组件从下至上依次连接；所述活动关节组件包括活动臂、连接件一、安装件、轴销、连接件二、关节保护配件，所述活动臂下端固定连接连接件一上端，所述安装件设置在连接件一下方并且靠近连接件一的一端开设有与连接件一相匹配的凹槽，所述连接件一下端置于凹槽内，所述连接件一与安装件之间通过轴承活动安装有轴销，所述轴销穿设凹槽与连接件一连接，使得连接件一轴设在安装件上；所述安装件下端与连接件二上端可拆卸式连接，所述连接件二与旋转定位座固定连接；所述关节保护配件通过螺栓固定安装在安装件的左右两侧。
[0007]通过在连接件一、安装件的外侧固定设置关节保护配件，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动。
[0008]进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述旋转定位座还包括弹性定位件，所述弹性定位件包括弹性件、弧形定位体，弹性件容纳腔设置于所述旋转定位座上，定位凹槽对应设置于所述固定座上，所述弹性件设置在弹性件容纳腔内，所述弧形定位体压于弹性
件外端，所述弧形定位体外端卡于定位凹槽上。
[0009]进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述旋转定位座还包括卡槽旋转轴，所述卡槽旋转轴包括旋转盖和旋转连接轴，所述旋转盖与旋转连接轴端头连接，所述旋转盖位于固定座外表面，所述旋转连接轴另一端头穿过固定座后与旋转定位座固定连接，所述旋转盖与固定座外表面接触处也设置有弹性定位件，在所述旋转盖上也设置有定位凹槽，在所述旋转盖对应的固定座表面设置有弹性件容纳腔。
[0010]进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述旋转定位座还包括弹性圈，所述卡槽旋转轴还包括齿形卡接盘，所述齿形卡接盘位于旋转盖与旋转连接轴端头连接处，所述固定座外表面设有圆形凹槽，所述弹性圈置于圆形凹槽内，所述齿形卡接盘以过盈方式穿于弹性圈内，所述弹性圈外表面挤压于圆形凹槽上。
[0011]本技术所述的机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性，通过弹性件支撑弧形定位体向上，弧形定位体卡于定位凹槽内，在旋转时定位凹槽易于相对弧形定位体旋转，所述弧形定位体可以采用球珠，所述弹性件可以采用弹簧，通过齿形卡接盘向外挤压弹性圈，圆形凹槽向内挤压弹性圈，在齿形卡接盘和圆形凹槽双重作用下的形成阻尼效果，增大旋转承受力。
[0012]进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述关节保护配件靠近安装件的一侧固定设置有凸起件，所述凸起件的中部开设有安装孔，所述关节保护配件的外侧表面开设有安装槽。
[0013]关节保护配件通过螺栓与安装件的外侧固定连接，并且将轴销活动安装在凸起件的安装孔的内侧，使用螺栓安装关节保护配件不仅可以快速安装、拆卸，还使关节保护配件与安装件紧密连接。
[0014]进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述轴销的外侧固定设置有轴销固定件，所述安装槽的内侧固定设置有蓄光条。
[0015]在关节保护配件的安装槽的内侧安装蓄光条可以提醒活动关节组件的位置。
[0016]进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述关节保护配件的外侧表面固定设置有防刮涂层。
[0017]通过在关节保护配件的表面设置防刮涂层，避免了关节保护配件的外侧表面因刮伤导致使用寿命下降。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]（1）本技术所述的机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过在连接件一、安装件的外侧固定设置关节保护配件，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动；在关节保护配件的安装槽的内侧安装蓄光条可以提醒活动关节组件的位置；通过在关节保护配件的表面设置防刮涂层，避免了关节保护配件的外侧表面因刮伤导致使用寿命下降；
[0020]（2）本技术所述的机器人活动关节零配件，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性。
附图说明
[0021]图1为本技术所述的机器人活动关节零配件的剖面图；
[0022]图2为本技术所述的机器人活动关节零配件的活动关节组件结构示意图；
[0023]图3为本技术所述的机器人活动关节零配件的固定座、旋转定位座外观示意图；
[0024]图4为本技术所述的机器人活动关节零配件的固定座、旋转定位座的爆炸图；
[0025]图5为本技术所述的机器人活动关节零配件的关节保护配件的侧视图；
[0026]图中：固定座1、圆形凹槽111、旋转定位座2、弹性定位件21、弹性件211、弧形定位体212、弹性件容纳腔213、定位凹槽214、卡槽旋转轴22、旋转盖221、旋转连接轴222、齿形卡接盘223、弹性圈23、活动关节组件3、活动臂31、连接件一32、安装件33、凹槽331、轴销34、轴销固定件341、连接件二35、关节保护配件36、螺栓361、凸起件362、安装孔363、安装槽364、蓄光条365、防刮涂层366。
具体实施方式
[0027]下面结合附图1
‑
5和具体实施例，进一步阐明本技术。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人活动关节零配件，其特征在于，包括固定座（1）、旋转定位座（2）、活动关节组件（3），所述固定座（1）、旋转定位座（2）、活动关节组件（3）从下至上依次连接；所述活动关节组件（3）包括活动臂（31）、连接件一（32）、安装件（33）、轴销（34）、连接件二（35）、关节保护配件（36），所述活动臂（31）下端固定连接连接件一（32）上端，所述安装件（33）设置在连接件一（32）下方并且靠近连接件一（32）的一端开设有与连接件一（32）相匹配的凹槽（331），所述连接件一（32）下端置于凹槽（331）内，所述连接件一（32）与安装件（33）之间通过轴承活动安装有轴销（34），所述轴销（34）穿设凹槽（331）与连接件一（32）连接，使得连接件一（32）轴设在安装件（33）上；所述安装件（33）下端与连接件二（35）上端可拆卸式连接，所述连接件二（35）与旋转定位座（2）固定连接；所述关节保护配件（36）通过螺栓（361）固定安装在安装件（33）的左右两侧。2.根据权利要求1所述的机器人活动关节零配件，其特征在于，所述旋转定位座（2）还包括弹性定位件（21），所述弹性定位件（21）包括弹性件（211）、弧形定位体（212），弹性件容纳腔（213）设置于所述旋转定位座（2）上，定位凹槽（214）对应设置于所述固定座（1）上，所述弹性件（211）设置在弹性件容纳腔（213）内，所述弧形定位体（212）压于弹性件（211）外端，所述弧形定位体（212）外端卡于定位凹槽（214）上。3.根据权利要求2所述的机器人活动关节零配件，其特征在于，所述旋转定位座（2）还包括卡槽旋转轴（22），...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵少勇，
申请(专利权)人：苏州准亿德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：