一种安全气囊的控制方法、碰撞防护系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种安全气囊的控制方法、碰撞防护系统及车辆，包括：获取当前时刻车辆控制系统采集的自车行驶速度；若自车行驶速度大于等于预设行驶速度，获取车辆与障碍物间的相对运动状态信息；利用预设碰撞条件，根据相对运行状态信息判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险；若判断结果为是，利用预设碰撞预测模型获取车辆相对于障碍物的预测碰撞信息；预测碰撞信息包括预测碰撞速度；若预测碰撞速度小于等于预设行驶速度，在车辆发生碰撞的情况下，控制所述安全气囊不点爆。本申请的方案，通过增加自车行驶速度检测及碰撞风险预测，可以有效解决低速碰撞下由于加速度峰值过高导致气囊误点爆，从而给车内乘员造成损害以及增加维修成本的问题。修成本的问题。修成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安全气囊的控制方法、碰撞防护系统及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车安全控制领域，尤其涉及一种安全气囊的控制方法、碰撞防护系统及车辆。

技术介绍

[0002]传统安全气囊的点爆控制依赖于安全气囊系统在碰撞过程中监测车身加速度传感器的信号，通过预置加速度阈值判断是否应该点爆安全气囊。其中，碰撞加速度阈值多为在车辆前期开发阶段基于大量碰撞试验标定好的，适用于多种碰撞场景。
[0003]然而汽车发生碰撞时，由于只对碰撞加速度进行监控，且碰撞加速度阈值的设定需兼顾多种碰撞场景，导致检测误差较大，对安全气囊的点爆控制存在低速误点爆或高速不点爆的情况。实际生活中，当这种状况发生时，安全气囊控制系统无法作出有效防护，甚至在一些碰撞场景中给车内乘员造成了损害，还会增加车辆的维修成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于，提供安全气囊的控制方法、碰撞防护系统及车辆，通过增加自车行驶速度检测及碰撞风险预测，可以有效解决车辆应用中可能存在的由于加速度峰值过高导致气囊误点爆，从而给车内乘员造成损害以及增加维修成本的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]一方面，本专利技术提供一种安全气囊的控制方法，其特征在于，包括：
[0007]获取当前时刻车辆控制系统采集的自车行驶速度；
[0008]若所述自车行驶速度大于预设行驶速度，获取所述车辆与障碍物间的相对运动状态信息；
[0009]利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险；
[0010]若判断结果为是，利用预设碰撞预测模型获取所述车辆相对于所述障碍物的预测碰撞信息；所述预测碰撞信息包括预测碰撞速度；
[0011]若所述预测碰撞速度小于等于所述预设行驶速度，在车辆发生碰撞的情况下，控制所述安全气囊不点爆。
[0012]在本申请的一个实施例中可以设置，在所述获取当前时刻车辆控制系统采集的自车行驶速度之后，所述方法还包括：
[0013]若所述自车行驶速度小于等于预设行驶速度，在车辆发生碰撞的情况下，控制所述安全气囊不点爆。
[0014]在本申请的一个实施例中可以设置，所述预测碰撞信息还包括预测碰撞工况，所述方法还包括：
[0015]若所述预测碰撞速度大于等于所述预设行驶速度，获取所述预测碰撞工况对应的
气囊点爆阈值；
[0016]在碰撞发生的情况下，采集碰撞加速度；
[0017]若所述碰撞加速度大于所述气囊点爆阈值，控制所述安全气囊点爆。
[0018]在本申请的一个实施例中可以设置，在所述在碰撞发生的情况下，在所述采集碰撞加速度之后，所述方法还包括：
[0019]若碰撞加速度小于等于所述气囊点爆阈值，控制所述安全气囊不点爆。
[0020]作为可选地，所述相对运动状态信息包括所述车辆与所述障碍物的相对距离；
[0021]所述利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险包括：
[0022]判断所述相对距离是否大于预设距离阈值；
[0023]若判断结果为是，则确定所述车辆与所述障碍物不存在碰撞风险。
[0024]进一步地，所述相对运动状态信息还包括所述车辆与所述障碍物的相对行驶速度，所述利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险包括：
[0025]若相对距离小于等于所述预设距离阈值，则判断所述相对行驶速度是否小于等于零；
[0026]若判断结果为是，则确定所述车辆与所述障碍物不存在碰撞风险。
[0027]进一步地，所述相对运动状态信息还包括所述车辆与所述障碍物的相对行驶加速度，所述利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险包括：
[0028]在所述相对距离小于等于预设距离阈值且所述相对行驶速度大于零的情况下，判断所述相对加速度是否小于等于零；
[0029]若判断结果为是，则获取所述车辆与所述障碍物的相对刹车距离；
[0030]若所述相对刹车距离小于等于所述相对距离，则确定所述车辆与所述障碍物不存在碰撞风险；
[0031]若所述相对刹车距离大于所述相对距离，则确定所述车辆与所述障碍物存在碰撞风险。
[0032]进一步地，所述利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险还包括：
[0033]若所述相对距离小于等于预设距离阈值、所述相对速度大于零且所述相对行驶加速度大于零，则确定所述车辆与所述障碍物存在碰撞风险。
[0034]本申请的另一方面，提供一种碰撞防护系统，包括：
[0035]主动安全控制模块，用于获取当前时刻车辆控制系统采集的自车行驶速度；若所述自车行驶速度大于等于预设行驶速度，获取所述车辆与障碍物间的相对运动状态信息；利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险；若判断结果为是，利用预设碰撞预测模型获取所述车辆相对于所述障碍物的预测碰撞信息；所述预测碰撞信息包括预测碰撞速度；
[0036]气囊控制模块，用于若所述预测碰撞速度小于等于所述预设行驶速度，在车辆发生碰撞的情况下，控制所述安全气囊不点爆。
[0037]本申请的另一方面，还提供一种车辆，该车辆包括碰撞防护系统，所述碰撞防护系统用于上述任一可行的安全气囊的控制方法。
[0038]采用上述技术方案，本专利技术所述的一种安全气囊的控制方法、碰撞防护系统及车辆具有如下有益效果：
[0039]1.本申请的方法和系统通过获取自车行驶速度，在自车行驶速度大于等于预设行驶速度的情况下利用预设碰撞条件提前预判碰撞风险，并且在存在碰撞风险的情况下提前估算预测碰撞速度，基于该预测碰撞速度再次判断是否点爆安全气囊，能够解决低速碰撞时安全气囊误点爆的问题。
[0040]2.本申请的车辆，由于上述方法或系统的作用，能够有效解决低速碰撞下，可能存在的车辆由于加速度峰值过高导致气囊误点爆，从而给车内乘员造成损害以及增加维修成本的问题。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0042]图1为C
‑
IASI中国保险汽车安全指数要求的前端低速结构碰撞测试示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的一种安全气囊的控制方法；
[0044]图3为本申请实施例提供的一个应用本申请方法进行安全气囊控制的控制流程图；
[0045]图4为本申请实施例提供的一种碰撞防护系统的系统框图；
[0046]图5为本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊的控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻车辆控制系统采集的自车行驶速度；若所述自车行驶速度大于等于预设行驶速度，获取所述车辆与障碍物间的相对运动状态信息；利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险；若判断结果为是，利用预设碰撞预测模型获取所述车辆相对于所述障碍物的预测碰撞信息；所述预测碰撞信息包括预测碰撞速度；若所述预测碰撞速度小于等于所述预设行驶速度，在车辆发生碰撞的情况下，控制所述安全气囊不点爆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前时刻车辆控制系统采集的自车行驶速度之后，所述方法还包括：若所述自车行驶速度小于等于预设行驶速度，在车辆发生碰撞的情况下，控制所述安全气囊不点爆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测碰撞信息还包括预测碰撞工况，所述方法还包括：若所述预测碰撞速度大于所述预设行驶速度，获取所述预测碰撞工况对应的气囊点爆阈值；在碰撞发生的情况下，采集碰撞加速度；若所述碰撞加速度大于所述气囊点爆阈值，控制所述安全气囊点爆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述在碰撞发生的情况下，在所述采集碰撞加速度之后，所述方法还包括：若碰撞加速度小于等于所述气囊点爆阈值，控制所述安全气囊不点爆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对运动状态信息包括所述车辆与所述障碍物的相对距离；所述利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险包括：判断所述相对距离是否大于预设距离阈值；若判断结果为是，则确定所述车辆与所述障碍物不存在碰撞风险。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相对运动状态信息还包括所述车辆与所述障碍物的相对行驶速度，所述利用预设碰撞条件，根据所述相对运行状态信息判断所述车辆与所述障碍物是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华杰，付海龙，侯发伟，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：