一种用于包装极板的组群机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于包装极板的组群机构，它可以代替手工包板，提高极板组群的效率，同时减少了在制造过程中极板的危害物质对人体的伤害。它由叠片机构、出料机构、机架组成，所述的叠片机构和出料机构都固定在机架上，而叠片机构主要有双活页气缸、下落气缸以及有挡板构成的通道组成，而出料机构，则有推伸气缸和料盘组成，料盘的下端设有棘轮棘爪分度装置。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于蓄电池生产中的机械式自动包板装置，尤其涉及一种用于包装极板的组群机构。
技术介绍
目前电动助力车铅酸蓄电池和小密铅酸蓄电池行业的生产制造过程中，蓄电池的组装生产基本以手工作业为主，生产效率较低，并且工人在生产过程中频繁与蓄电池半成品—极板接触，不利于身体健康。目前的蓄电池组装生产过程中，铅尘污染最严重与工作量最大的是两道工序称片工序和包片工序。包片工序目前蓄电池企业的主要工作方法是1、工人取确定重量范围内的正负极板各150-200片，放在座位前右侧工作台面上，有序堆放成几堆；2、再取用于隔离正负极板的具有绝缘性能的专用隔板纸一包，放在座位前左侧工作台面指定位置；取捆扎用橡皮筋一包，同样放在座位前左侧工作台面上；3、清理工作台面粉尘与异物，使工作台面保持无杂物、无积尘；4、右手从负板堆中取一片负板，放在正前方工作台面上；5、用左手的拇指、食指从隔板纸中取隔板纸，轻拿隔板纸的正、反二面，正面向下，反面向上，叠放在上一块负极板的上表面，隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合；6、右手从正板堆中取一片正板，放在隔板纸中央，隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合，然后用右手将隔板折弯，以包住正极板，再用左手拇指压住；7、右手从负板堆中取一片负板，放在包住正极板的隔板纸上，同样隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合；8、根据产品规格、工艺要求反复进行5、6、7项活动，直到一个集群包合完成；用取橡皮筋在极群上横向捆扎二道，将装配完成的极群放入集群箱中；工人在8小时工作时间内完成包集群的数量平均是540只，搬运极板的数量平均是7020片，即由于工作复杂程度比称片工序高，搬运极板的数量明显下降。从包片工序的工作完成过程可以看出，该工作完成的效率随着工人的工作复杂程度、疲劳程度、情绪、工作环境的变化而变化，而且由于是人工操作，该动作不可能长时间高强度进行，生产效率较低。同时由于工人反复接触极板，极板表面掉落的铅尘将对其健康造成影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于包装极板的组群机构，它可以代替手工包板，提高极板组群的效率，同时减少了在制造过程中极板的危害物质对人体的伤害。为了解决以上技术问题，本技术提供了一种用于包装极板的组群机构，它由叠片机构、出料机构、机架组成，所述的叠片机构和出料机构都固定在机架上；所述叠片机构由本体支架、两个挡板、两个活页气缸、一个下落气缸组成，所述两个挡板左右平行固定在本体支架上，形成一个上下通道，所述的两个活页气缸左右平行固定在本体支架上，所述活页气缸的伸缩杆前端固定有活页台，所述两个活页气缸的两个活页台，可以随活页气缸的左右移动而伸缩到所述通道内，并形成一个活页支架，所述的下落气缸位于所述通道内的下部，其可以进行上下伸缩，其伸缩杆前端固定一个托盘，所述托盘位于所述活页支架之下；所述出料机构由支架、推进气缸和可以旋转的料盘组成，所述推进气缸和料盘固定在支架上，并且分别位于所述通道的左右两边，所述推进气缸的伸缩杆前端固定一个推板，所述料盘上至少有一个以上的开口料盒，所述推板的高度稍高于所述的托盘处于最低位置时的高度，而所述开口料盒的开口高度则稍低于所述的托盘处于最低位置时的高度。所述的叠片机构的两个活页气缸之上平行设置有与所述两个活页气缸同样的两个活页气缸。因为本技术采用模仿手工组群的方式，使用叠片机构，而叠片机构的双活页台气缸可以使用PLC或单片机控制，以特有的节拍开合，而其下落气缸在双活页台开合的过程中铅组片缓慢下降，将铅极板层叠在一起，组成一个集群，然后再通过出料装置的推进气缸将集群推进料盒中，就能够自动完成组群包装了，这样可以代替手工包板，当本技术应用在铅蓄电池极板组群时，就可以提高铅蓄电池极板组群的效率，同时因为在此期间不会接触到人体，这样就减少了铅对人体的伤害。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步阐述。附图说明图1是本技术的结构图；图2是本技术俯视结构图；图3是本技术带有推进气缸的叠片机构立体图；图4是本技术带有推进气缸的叠片机构一侧立体图；图5是本技术的叠片机构的正视结构图；图6是本技术的料盘俯视结构图；图7是料盘的A-A向剖视结构图；图8本技术的出料机构的正视图。标号说明1、料盒(见图1-1)，2、料盘，3、主轴，4、主轴轴套，5、角接触轴承，6、主轴承套，7、出料设备托板，8、固定棘爪座，9、棘轮，10、轴承挡块，11、深沟球轴承，12、孔用弹性挡圈，13、动棘爪推杆连接件，14、棘爪连杆，15、棘爪推伸气缸，16、动棘爪气缸座，17、出料检测光电传感器支架，18、出料检测传感器，19、动棘爪圆钩环拉伸弹簧，20、定棘爪，21、是动棘爪，22、定棘爪圆钩环拉伸弹簧，23、普通平键，24、棘轮隔套，25、棘轮轴套，26、本体支架，27、活页气缸支架，28、活页气缸组，29、活页台组，30、片组挡块，31、推进气缸，32、推伸气缸支架，33、下落气缸托架，34、推板，35、托盘，36、本体支架，37、下落气缸，38、挡板，39、挡板，40、通道，41、活页气缸组，42、活页台组，43、机架，44、叠片机构，45、出料机构。具体实施方式以下结合附图阐述本新型装置的一个实施案例。如图1所示，本技术由叠片机构44、出料机构45、机架43组成，叠片机构44和出料机构45都固定在机架43上。以下结合附图3-5对本技术的叠片机构44进行说明，叠片机构44由本体支架26、36、两个挡板38、39、活页气缸组28、41、一个下落气缸37组成，两个挡板38、39并行焊接在本体支架26、36上，并形成通道40，活页气缸组28、41分别包括左右两个活页气缸，气缸通过活页气缸支架27上下平行的固定在本体支架26、36上，而且在该活页气缸组28、29上分别固定有两个活页台组29、42，它们可以随活页气缸的左右移动而伸缩到所述通道内，并形成两个上下活页支架，而下落气缸37位于通道40的下部，其伸缩杆前端固定一个托盘35，它固定在下落气缸托架33上。以下结合附图6-8以及图3对本技术的出料机构45进行说明，出料机构45由支架、推进气缸31和可以旋转的料盘2组成，推进气缸31和料盘2分别位于通道40的左右两边(如图2所示)，推进气缸31的伸缩杆前端固定一个推板34，推进气缸31固定在推伸气缸支架32上，料盘2上有12个开口料盒1，推板34的底部高度稍高于托盘35在最低位置时的高度，而开口料盒1的开口高度则稍低于托盘35处于最低位置时的高度。本技术的安装，主要是要调整好推进气缸的推板34的底部、料盒1的开口底部以及下落气缸37的托盘35的水平位置，保证使推板34能够顺利的将托盘35上的极板顺利的推入到料盒1中。本技术的料盘2是一个转盘，它的上面固定有12个料盒，用螺钉将料盘2安装在棘轮棘爪分度装置上，首先料盘固定安装在主轴3上，调整主轴3与转盘的角度，保证料盒能够准确的对着叠片装置的出口，主轴轴套4与角接触轴承5间隔6主轴承套安装在一起，跟装配完的主轴3和出料设备托板7安装在一起，定棘爪20通过轴销固定在固定棘爪座8上，安装于出料设备托板7下，用定棘爪圆钩环22拉伸弹簧拉紧定棘爪；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包装极板的组群机构，其特征在于，它由叠片机构、出料机构、机架组成，所述的叠片机构和出料机构都固定在机架上；所述叠片机构由本体支架、两个挡板、两个活页气缸、一个下落气缸组成，所述两个挡板左右平行固定在本体支架上，形成一个上下通道，所述的两个活页气缸左右平行固定在本体支架上，所述活页气缸的伸缩杆前端固定有活页台，所述两个活页气缸的两个活页台，可以随活页气缸的左右移动而伸缩到所述通道内，并形成一个活页支架，所述的下落气缸位于所述通道内的下部，其可以进行上下伸缩，其伸缩杆前端固定一个托盘，所述托盘位于所述活页支架之下；所述出料机构由支架、推进气缸和可以旋转的料盘组成，所述推进气缸和料盘固定在支架上，并且分别位于所述通道的左右两边，所述推进气缸的伸缩杆前端固定一个推板，所述料盘上至少有一个以上的开口料盒，所述推板的高度稍高于所述的托盘处于最低位置时的高度，而所述开口料盒的开口高度则稍低于所述的托盘处于最低位置时的高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈经宁，翟锋，
申请(专利权)人：上海伟事统自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]