Tray盘上料机制造技术

本发明专利技术公开了Tray盘上料机，涉及自动化上下料设备领域，包括型材机架，型材机架前侧壁对称固定连接有安全光幕，型材机架后内壁对称连接有Z轴升降驱动机构，Z轴升降驱动机构分别连接有空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台，且空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台结构相同，空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台均连接有推盘拖车，型材机架顶部连接有X轴驱动机构，X轴驱动机构连接有用于推盘拖车夹持的夹持结构，型材机架前端连接有用于推盘拖车限位的限位结构；通过上述方式，本发明专利技术Tray盘上料效率高，省时省力，Tray盘供料均匀性好，稳定、均匀的供料，更方便工厂内部对产品的搬运和管理。和管理。和管理。

【技术实现步骤摘要】
Tray盘上料机


[0001]本专利技术涉及自动化上下料设备领域，特别是产品Tray盘上料、产品下料码垛、搬运的Tray盘上料机。

技术介绍

[0002]Tray盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。
[0003]目前Tray盘的上下料还通常采用单个Tray 盘进行上下料，Tray 盘进行上下料存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。
[0004]因此提出Tray盘上料机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供Tray盘上料机，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：Tray盘上料机，包括型材机架，所述型材机架前侧壁对称固定连接有安全光幕，所述型材机架后内壁对称连接有Z轴升降驱动机构，所述Z轴升降驱动机构分别连接有空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台，且空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台结构相同，所述空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台均连接有推盘拖车，所述型材机架顶部连接有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构连接有用于推盘拖车夹持的夹持结构，所述型材机架前端连接有用于推盘拖车限位的限位结构。
[0007]更进一步的，所述Z轴升降驱动机构包括推盘Z轴升降滑台导轨、升降传动丝杆、第一伺服电机、升降平台垂直板、同步轮、同步带、电机固定板、丝杆螺母和垂直立板，所述垂直立板前侧壁固定有推盘Z轴升降滑台导轨，所述垂直立板对称安装于型材机架侧壁上，所述电机固定板固定安装于型材机架顶部，所述电机固定板固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机和升降传动丝杆顶部均固定有同步轮，所述同步轮啮合有同步带，所述升降传动丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有升降平台垂直板，所述升降平台垂直板通过限位滑块与推盘Z轴升降滑台导轨限位滑动连接。
[0008]更进一步的，所述型材机架内壁上端固定安装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座与升降传动丝杆转动连接。
[0009]更进一步的，所述空箱推盘升级平台包括推车放置平台、推车前挡边和推车推入导向板，所述升降平台垂直板前端两侧固定连接有推车推入导向板，所述升降平台垂直板前侧壁通过加强板连接有推车放置平台，所述推车放置平台前端顶部固定有推车前挡边。
[0010]更进一步的，所述推盘拖车底部固定有推车支架，所述推车支架底部对称固定连接有推车滚轮，所述推车支架四角处均固定连接有推车挡边，所述推车支架顶部均匀固定连接有直板，所述直板固定连接有两组方形围板，下端的所述方形围板左右侧壁固定连接有凸块，所述凸块底部与下端的所述方形围板底部齐平。
[0011]更进一步的，所述推车推入导向板内壁与推车挡边侧壁贴合接触，所述推车放置平台顶部与推车支架底部贴合接触，所述推车前挡边内壁和升降平台垂直板连接的加强板前侧壁与推车支架前后侧壁贴合接触。
[0012]更进一步的，所述X轴驱动机构包括推盘X轴移动导轨、X轴同步轮、X轴同步带、第二伺服电机和推盘夹子气缸安装板，所述型材机架固定安装有第二伺服电机，所述型材机架顶部通过轴承对称与X轴同步轮连接轴转动连接，其中一组的所述X轴同步轮的连接轴与第二伺服电机输出轴固定连接，所述X轴同步轮啮合有X轴同步带，所述X轴同步带连接有推盘夹子气缸安装板，所述推盘夹子气缸安装板通过限位滑槽与推盘X轴移动导轨限位滑动连接，所述推盘X轴移动导轨安装于型材机架顶部。
[0013]更进一步的，所述夹持结构包括推盘夹子气缸、推盘夹子、夹子延长板、夹子固定板、推盘有无检知感应器和插槽，所述推盘夹子气缸对称安装于推盘夹子气缸安装板上，所述推盘夹子气缸安装板伸缩端固定有夹子延长板，所述夹子延长板前端底部固定连接有夹子固定板，所述夹子固定板侧壁有推盘有无检知感应器，所述夹子固定板底部固定有推盘夹子，所述推盘夹子内壁对称开设有插槽，所述夹持结构对推盘拖车夹持时所述推盘夹子顶部与上端的所述方形围板底部贴合接触、所述插槽与直板插接。
[0014]更进一步的，所述夹子延长板底部通过限位滑槽与推盘X轴移动导轨限位滑动连接。
[0015]更进一步的，所述限位结构包括推盘定位气缸、推盘定位杆和推盘定位气缸固定板，所述推盘定位气缸固定板对称安装于型材机架前端内顶部，所述推盘定位气缸固定板底部安装有推盘定位气缸，所述推盘定位气缸伸缩端固定连接有推盘定位杆。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术空箱推盘升级平台与满箱推盘升降平台在同一侧对称设计，方便人工将推盘拖车推入（拉出）空箱推盘升级平台与满箱推盘升降平台；Z轴升降驱动机构和X轴驱动机构的驱动、传动都设计在同一平面这样即简化了结构又大大减小了推盘拖车与安全罩之间的高度差，更加方便取料机构进行取料（放料），同时大大降低了设备的整体高度，更加安全可靠；采用Tray盘上料机的方式搬运产品，这样即能同时搬运多层推盘拖车又方便推盘拖车放入（拉出），Tray盘上料效率高，省时省力，Tray盘供料均匀性好，稳定、均匀的供料，更方便工厂内部对产品的搬运和管理。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的安全挡块和安全罩撤去后结构立体图；图2为本专利技术的结构立体图；图3为本专利技术的推盘拖车连接结构示意图；图4为本专利技术的Z轴升降驱动机构立体图一；图5为本专利技术的Z轴升降驱动机构立体图二；
图6为本专利技术的X轴驱动机构立体图一；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.空箱推盘升级平台 2.满箱推盘升降平台 3.安全光幕 4.型材机架 5.推盘定位气缸 6.推盘Z轴升降滑台导轨 7.升降传动丝杆 8.推盘X轴移动导轨 9.X轴驱动机构 10.第一伺服电机 11.Z轴升降驱动机构 12.推盘夹子气缸 13.推盘夹子 14.推盘拖车 15.安全挡块 16.安全罩 17.推车支架 18.推车滚轮 19.推车挡边 20.方形围板 21.推车放置平台 22.推车前挡边 23.推车推入导向板 24.升降平台垂直板 25.丝杆轴承座 26.同步轮 27.同步带 28.电机固定板 29.丝杆螺母 30.X轴同步轮 31.X轴同步带 32.夹子延长板 33.夹子固定板 34.推盘有无检知感应器 35.第二伺服电机 36.推盘定位杆 37.推盘定位气缸固定板 38.推盘夹子气缸安装板 39.插槽 40.凸块 41.直板 42.垂直立板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.Tray盘上料机，包括型材机架（4），其特征在于：所述型材机架（4）前侧壁对称固定连接有安全光幕（3），所述型材机架（4）后内壁对称连接有Z轴升降驱动机构（11），所述Z轴升降驱动机构（11）分别连接有空箱推盘升级平台（1）和满箱推盘升降平台（2），且空箱推盘升级平台（1）和满箱推盘升降平台（2）结构相同，所述空箱推盘升级平台（1）和满箱推盘升降平台（2）均连接有推盘拖车（14），所述型材机架（4）顶部连接有X轴驱动机构（9），所述X轴驱动机构（9）连接有用于推盘拖车（14）夹持的夹持结构，所述型材机架（4）前端连接有用于推盘拖车（14）限位的限位结构。2.根据权利要求1所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述Z轴升降驱动机构（11）包括推盘Z轴升降滑台导轨（6）、升降传动丝杆（7）、第一伺服电机（10）、升降平台垂直板（24）、同步轮（26）、同步带（27）、电机固定板（28）、丝杆螺母（29）和垂直立板（42），所述垂直立板（42）前侧壁固定有推盘Z轴升降滑台导轨（6），所述垂直立板（42）对称安装于型材机架（4）侧壁上，所述电机固定板（28）固定安装于型材机架（4）顶部，所述电机固定板（28）固定安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）和升降传动丝杆（7）顶部均固定有同步轮（26），所述同步轮（26）啮合有同步带（27），所述升降传动丝杆（7）螺纹连接有丝杆螺母（29），所述丝杆螺母（29）固定连接有升降平台垂直板（24），所述升降平台垂直板（24）通过限位滑块与推盘Z轴升降滑台导轨（6）限位滑动连接。3.根据权利要求2所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述型材机架（4）内壁上端固定安装有丝杆轴承座（25），所述丝杆轴承座（25）与升降传动丝杆（7）转动连接。4.根据权利要求3所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述空箱推盘升级平台（1）包括推车放置平台（21）、推车前挡边（22）和推车推入导向板（23），所述升降平台垂直板（24）前端两侧固定连接有推车推入导向板（23），所述升降平台垂直板（24）前侧壁通过加强板连接有推车放置平台（21），所述推车放置平台（21）前端顶部固定有推车前挡边（22）。5.根据权利要求4所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述推盘拖车（14）底部固定有推车支架（17），所述推车支架（17）底部对称固定连接有推车滚轮（18），所述推车支架（17）四角处均固定连接有推车挡边（19），所述推车支架（17）顶部均匀固定连接有直板（41），所述直板（41）固定连接有两组方形围板（20），下端的所述方形围板（20）左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：俸庆兴，俸盛峰，
申请(专利权)人：常熟市研拓自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：