一种陶瓷载体可翻转夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷载体可翻转夹爪，包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部和夹紧机构，所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，所述夹持部用于夹持物品，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。本实用新型专利技术的有益效果：夹紧机构实现对载体高效稳定的夹紧固定；可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备。为工艺流程做好准备。为工艺流程做好准备。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷载体可翻转夹爪


[0001]本技术属于自动搬运
，具体涉及一种陶瓷载体可翻转夹爪。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。陶瓷载体自动涂覆领域发展到现在，也逐渐由传统的人工上、下料改成了自动上、下料。陶瓷载体整体呈圆柱型，针对它的搬运上下料，本技术提出了一系列的方案。
[0003]本技术设计一种夹爪，通过气缸、齿轮、齿条的方式进行夹紧，可以实现快速、准确、对中的夹紧，高效稳定。
[0004]本技术设计一种夹爪，在夹持着载体的时候，实现对载体的翻转的夹爪。载体在加工工序的过程中，需要翻转，目前的抓手不具有这个功能。用机械手进行载体的翻转，动作太大，需要很大的翻转空间，并且效率低下。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中以上的问题，提供了一种陶瓷载体可翻转夹爪。
[0006]一种陶瓷载体可翻转夹爪，包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部和夹紧机构，
[0007]所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，
[0008]所述夹持部用于夹持物品，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。
[0009]其中，陶瓷载体可翻转夹爪，所述夹持部包括第一夹持架、第二夹持架和夹持滚轮，第一夹持架设置于第一夹臂上，第二夹持架设置于第二夹臂上，第一夹持架上设置两个夹持滚轮，第二夹持架上设置两个夹持滚轮。
>[0010]其中，陶瓷载体可翻转夹爪，还包括翻转机构，
[0011]所述翻转机构包括翻转从动同步带轮、翻转驱动同步带轮和翻转电机，
[0012]第一夹持架与第一夹臂转动连接，第二夹持架与第一夹臂转动连接，翻转从动同步带轮与第二夹持架同轴连接，翻转电机安装于第二夹臂上，翻转驱动同步带轮安装于翻转电机的输出轴上，翻转驱动同步带轮通过同步带驱动翻转从动同步带轮旋转。
[0013]其中，陶瓷载体可翻转夹爪，还包括止转气缸，止转气缸设置于第一夹臂上，止转气缸杆端具有一平端面，止转气缸的杆端向下伸出顶紧在第一夹持架上。
[0014]其中，陶瓷载体可翻转夹爪，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧驱动齿条、夹紧齿轮和夹紧从动齿条，其中夹紧气缸设置于底板上，夹紧气缸的杆端与第一滑座板连接，夹紧驱动齿条的一端设置于第一滑座板上，另一端与设置于底板上的夹紧齿轮啮合传动，夹紧从动齿条一端设置于第二滑座板上，另一端与夹紧齿轮啮合传动。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1.夹紧机构实现对载体高效稳定的夹紧固定；
[0017]2.可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备。
附图说明
[0018]图1为载体夹爪示意图；
[0019]图2为载体夹爪示意图；
[0020]图3为载体夹爪示意图；
[0021]图4为丝杠轴示意图；
[0022]图5为丝杠轴示意图；
[0023]图6为滑套的示意图；
[0024]图7为载体双夹爪示意图；
[0025]图8为夹爪间距调整机构示意图；
[0026]图9为夹爪间距调整机构示意图；
[0027]图10为技术应用实例示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0029]参见图1
‑
图10，本实施例提供一种陶瓷载体可翻转夹爪。
[0030]如图1
‑
6所示，为单个夹爪的结构示意图。如图7
‑
9所示，为两个夹爪的结构示意图。如图10所示，为本技术的应用实例示意图。
[0031]图1中，包括底板1、第一夹臂21、第二夹臂22、第一滑座板41、第二滑座板42、夹持部和夹紧机构。
[0032]第一滑座板41、第二滑座板42可滑动的设置于底板1上，例如通过滑块导轨机构。第一夹臂21设置于第一滑座板41上，第二夹臂22设置于第二滑座板42上。
[0033]夹持部分别设置于第一夹臂21和第二夹臂22上，夹紧机构设置于底板1上，用于将第一滑座板41和第二滑座板42相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。
[0034]进一步，夹持部包括第一夹持架23、第二夹持架25、夹持滚轮24，第一夹持架23设置于第一夹臂21上，第二夹持架24设置于第二夹臂22上，第一夹持架23上左右对称的设置两个夹持滚轮24，第二夹持架25上左右对称的设置两个夹持滚轮24。
[0035]进一步，如图2、3所示，夹紧机构包括夹紧气缸43、夹紧驱动齿条44、夹紧齿轮45和夹紧从动齿条46，其中夹紧气缸43设置于底板1上，夹紧气缸43的杆端与第一滑座板41连接，夹紧驱动齿条44的一端设置于第一滑座板41上，另一端与设置于底板1上的夹紧齿轮45啮合传动，夹紧从动齿条46一端设置于第二滑座板42上，另一端与夹紧齿轮45啮合传动。夹紧气缸43的杆端伸出，带动齿轮齿条联动，使第一滑座板41和第二滑座板42相内同步滑动以夹紧。同理，夹紧气缸43的杆端缩回，带动齿轮齿条联动，使第一滑座板41和第二滑座板42相外同步滑动以松开。通过气缸来驱动夹紧，快速高效，提高生产效率。通过齿条、齿轮机构，可以增加左右两个夹紧保持同步的对中运动，保证夹紧的稳定性。
[0036]夹紧齿轮45设置于底板1上，位置固定，可以自由的绕转轴转动。
[0037]夹爪还包括翻转机构，如图1所示。翻转机构包括翻转从动同步带轮31、翻转驱动同步带轮32、翻转电机33和止转气缸34。
[0038]第一夹持架23与第一夹臂21转动连接，第二夹持架25与第一夹臂21转动连接，翻转从动同步带轮31与第二夹持架25同轴连接，翻转电机33安装于第二夹臂22上，翻转驱动同步带轮32安装于翻转电机33的输出轴上，翻转驱动同步带轮32通过同步带驱动翻转从动同步带轮31旋转，止转气缸34设置于第一夹臂21上。
[0039]当夹持部夹紧载体之后，需要翻转的时候，止转气缸34回缩，松开第一夹持架23，翻转电机33工作，带动第一夹持架23和第二夹持架25同步旋转，完成载体的翻转。
[0040]止转气缸34的杆端为扁平的，向下伸出，顶紧在第一夹持架23上，可以起到拨正，防止第一夹持架23转动的作用。
[0041]夹爪还包括换型机构。换型，是指圆柱型陶瓷载体的型号，不同型号，有不同的直径尺寸，当针对不同型号的圆柱型陶瓷载体的时候，夹爪通过换型机构，可以自动调整两个夹臂之间的距离，以适用载体的直径尺寸。
[0042]换型机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷载体可翻转夹爪，其特征在于，包括底板(1)、第一夹臂(21)、第二夹臂(22)、第一滑座板(41)、第二滑座板(42)、夹持部和夹紧机构，所述第一滑座板(41)、第二滑座板(42)可滑动的设置于底板(1)上，所述夹持部用于夹持物品，分别设置于第一夹臂(21)和第二夹臂(22)上，夹紧机构设置于底板(1)上，用于驱动第一滑座板(41)和第二滑座板(42)相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。2.如权利要求1所述的陶瓷载体可翻转夹爪，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持架(23)、第二夹持架(25)和夹持滚轮(24)，第一夹持架(23)设置于第一夹臂(21)上，第二夹持架(25)设置于第二夹臂(22)上，第一夹持架(23)上设置两个夹持滚轮(24)，第二夹持架(25)上设置两个夹持滚轮(24)。3.如权利要求1所述的陶瓷载体可翻转夹爪，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转从动同步带轮(31)、翻转驱动同步带轮(32)和翻转电机(33)，第一夹持架(23)与第一夹臂(21)转动连接，第二夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，吴泳钢，周胜博，吕丹，李杨，郭振洺，姜瑞英，高玉明，闫俊存，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：