一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢技术

本发明专利技术公开了一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢，肌电假肢液压阻尼器包括：筒体；油缸，设置于筒体内，油缸内形成装载液压油的腔体；第一活塞，将腔体分割成第一半腔和第二半腔；活塞杆，一端与第一活塞连接，另一端穿过第一半腔并延伸至腔体外；储能器，与第一半腔连通；第一阻尼调节组件，一端与第一半腔连通，另一端与第二半腔连通；第二阻尼调节组件，一端与第一半腔连通，另一端与第二半腔连通。由于储能器仅与第一半腔连通，储能器不会造成液压油泄漏，且第一阻尼调节组件和第二阻尼调节组件形成分离的两路，第一阻尼调节组件或者第二阻尼调节组件中各部件均失效时才有可能造成泄漏，从而降低了液压油泄漏的可能性。能性。能性。

【技术实现步骤摘要】
一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢


[0001]本专利技术涉及液压阻尼器
，尤其涉及的是一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢。

技术介绍

[0002]假肢的液压阻尼器安装在假肢上，液压阻尼器的活塞将油缸分成上腔和下腔，现有技术中，假肢的液压阻尼器存在上下腔之间泄露液压油的问题。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢，旨在解决现有技术中上下腔之间泄露液压油的问题。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]一种肌电假肢液压阻尼器，其中，包括：
[0007]筒体；
[0008]油缸，设置于所述筒体内，所述油缸内形成装载液压油的腔体；
[0009]第一活塞，位于所述腔体内，并将所述腔体分割成第一半腔和第二半腔；
[0010]活塞杆，一端与所述第一活塞连接，另一端穿过所述第一半腔并延伸至所述腔体外；
[0011]储能器，设置于所述筒体内，并与所述第一半腔连通；
[0012]第一阻尼调节组件，设置于所述筒体，且一端与所述第一半腔连通，另一端与所述第二半腔连通；
[0013]第二阻尼调节组件，设置于所述筒体，且一端与所述第一半腔连通，另一端与所述第二半腔连通；
[0014]其中，所述第一阻尼调节组件的流向与所述第二阻尼调节组件的流向相反。
[0015]所述的肌电假肢液压阻尼器，其中，所述第一阻尼调节组件包括：
[0016]第一节流阀；
[0017]第一单向阀，与所述第一节流阀连通；
[0018]所述第二阻尼调节组件包括：
[0019]第二节流阀；
[0020]第二单向阀，与所述第二节流阀连通；
[0021]其中，所述第一单向阀的流向与所述第二单向阀的流向相反。
[0022]所述的肌电假肢液压阻尼器，其中，所述第一节流阀和所述第二节流阀设置于所述筒体外；
[0023]所述第一半腔设置有第一通孔和第四通孔，所述第一通孔处设置有所述第一单向阀；所述第二半腔设置有第二通孔和第三通孔，所述第三通孔处设置有所述第二单向阀；
[0024]所述筒体的筒壁内设置有第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；
[0025]所述第一通道的一端连接所述第一通孔，另一端连接所述第一节流阀；
[0026]所述第二通道的一端连接所述第一节流阀，另一端连接所述第二通孔；
[0027]所述第三通道的一端连接所述第三通孔，另一端连接所述第二节流阀；
[0028]所述第四通道的一端连接所述第二节流阀，另一端连接所述第四通孔。
[0029]所述的肌电假肢液压阻尼器，其中，所述油缸包括：
[0030]缸盖；
[0031]缸壁，与所述缸盖连接；
[0032]缸底与所述缸壁连接；
[0033]其中，所述缸盖、所述缸壁以及所述缸底围绕形成所述腔体；
[0034]所述缸盖上设置有所述第一通孔；所述缸壁上设置有所述第四通孔和所述第二通孔；所述缸底上设置有所述第三通孔。
[0035]所述的肌电假肢液压阻尼器，其中，所述缸盖朝向所述第一半腔的一侧上设置有第一限位件；所述缸底朝向所述第二半腔的一侧上设置有第二限位件；
[0036]所述第一单向阀包括：
[0037]第一封闭件，封闭所述第一通孔；
[0038]第一弹性件，一侧与所述第一封闭件抵接，另一侧与所述第一限位件抵接；
[0039]所述第二单向阀包括：
[0040]第二封闭件，封闭所述第三通孔；
[0041]第二弹性件，一侧与所述第二封闭件抵接，另一侧与所述第二限位件抵接。
[0042]所述的肌电假肢液压阻尼器，其中，
[0043]所述第一弹性件为弹片；和/或
[0044]所述第二弹性件为弹片。
[0045]所述的肌电假肢液压阻尼器，其中，
[0046]所述缸盖上设置有密封柱，所述密封柱与所述活塞杆滑动连接；所述密封柱与所述筒体之间形成容纳空间；
[0047]所述缸盖上设置有第五通孔，所述第五通孔连通所述容纳空间和所述第一半腔；
[0048]所述储能器包括：
[0049]第二活塞，设置于容纳空间内；
[0050]盖体，与所述筒体连接；
[0051]第三弹性件，一端与所述第二活塞连接，另一端与所述盖体连接。
[0052]所述的肌电假肢液压阻尼器，其中，所述第三弹性件为弹簧。
[0053]一种肌电假肢，其中，包括如上述任一项所述的肌电假肢液压阻尼器。
[0054]一种如上述任一项所述的肌电假肢液压阻尼器的控制方法，其中，包括步骤：
[0055]控制所述第一阻尼调节组件关闭且所述第二阻尼调节组件开启，以使所述储能器储能；控制所述第一阻尼调节组件开启且所述第二阻尼调节组件关闭，以使所述储能器做功；或者
[0056]控制所述第一阻尼调节组件开启且所述第二阻尼调节组件关闭，以使所述储能器储能；控制所述第一阻尼调节组件关闭且所述第二阻尼调节组件开启，以使所述储能器做
功。
[0057]有益效果：由于储能器仅与第一半腔连通，储能器不会造成液压油泄漏，且第一阻尼调节组件和第二阻尼调节组件形成分离的两路，第一阻尼调节组件或者第二阻尼调节组件中各部件均失效时才有可能造成泄漏，从而降低了液压油泄漏的可能性。
附图说明
[0058]图1是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第一立体图。
[0059]图2是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第二立体图。
[0060]图3是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第一截面图。
[0061]图4是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第二截面图。
[0062]图5是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第三截面图。
[0063]图6是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第四截面图。
[0064]图7是本专利技术中油缸和活塞杆的爆炸图。
[0065]图8是本专利技术中油缸和活塞杆的第一截面图。
[0066]图9是本专利技术中油缸和活塞杆的第二截面图。
[0067]图10是本专利技术中筒体的第一截面图。
[0068]图11是本专利技术中筒体的第二截面图。
[0069]图12是本专利技术中缸盖的截面图。
[0070]图13是本专利技术中缸底的截面图。
[0071]图14是本专利技术中缸底的立体图。
[0072]图15是本专利技术中缸盖的立体图。
[0073]图16是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第一示意图。
[0074]图17是本专利技术中肌电假肢液压阻尼器的第二示意图。
[0075]附图标记说明：
[0076]10、筒体；11、第一通道；12、第二通道；13、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肌电假肢液压阻尼器，其特征在于，包括：筒体；油缸，设置于所述筒体内，所述油缸内形成装载液压油的腔体；第一活塞，位于所述腔体内，并将所述腔体分割成第一半腔和第二半腔；活塞杆，一端与所述第一活塞连接，另一端穿过所述第一半腔并延伸至所述腔体外；储能器，设置于所述筒体内，并与所述第一半腔连通；第一阻尼调节组件，设置于所述筒体，且一端与所述第一半腔连通，另一端与所述第二半腔连通；第二阻尼调节组件，设置于所述筒体，且一端与所述第一半腔连通，另一端与所述第二半腔连通；其中，所述第一阻尼调节组件的流向与所述第二阻尼调节组件的流向相反。2.根据权利要求1所述的肌电假肢液压阻尼器，其特征在于，所述第一阻尼调节组件包括：第一节流阀；第一单向阀，与所述第一节流阀连通；所述第二阻尼调节组件包括：第二节流阀；第二单向阀，与所述第二节流阀连通；其中，所述第一单向阀的流向与所述第二单向阀的流向相反。3.根据权利要求2所述的肌电假肢液压阻尼器，其特征在于，所述第一节流阀和所述第二节流阀设置于所述筒体外；所述第一半腔设置有第一通孔和第四通孔，所述第一通孔处设置有所述第一单向阀；所述第二半腔设置有第二通孔和第三通孔，所述第三通孔处设置有所述第二单向阀；所述筒体的筒壁内设置有第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；所述第一通道的一端连接所述第一通孔，另一端连接所述第一节流阀；所述第二通道的一端连接所述第一节流阀，另一端连接所述第二通孔；所述第三通道的一端连接所述第三通孔，另一端连接所述第二节流阀；所述第四通道的一端连接所述第二节流阀，另一端连接所述第四通孔。4.根据权利要求3所述的肌电假肢液压阻尼器，其特征在于，所述油缸包括：缸盖；缸壁，与所述缸盖连接；缸底与所述缸壁连接；其中，所述缸盖、所述缸壁以及所述缸底围绕形成所述腔体；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，李晓，周建吾，王俊霖，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：