配对连接方法、机器人以及计算机存储介质技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种配对连接方法、机器人以及计算机存储介质。该配对连接方法应用于机器人进行与基站之间的配对连接，所述机器人扫描基站广播的蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号携带基站蓝牙信息；若所述机器人已经绑定过第一基站，则根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为所述第一基站；若是，与所述第一基站进行配对连接。本发明专利技术在用户更换机器人或者基站时也就不需要同时寄出机器人和基站，因为无论是机器人还是基站，都能够按照本发明专利技术技术方案提出的配对连接方式进行适配，不仅提升了用户体验，更有效地降低了机器人的整体运维成本。了机器人的整体运维成本。了机器人的整体运维成本。

【技术实现步骤摘要】
配对连接方法、机器人以及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种配对连接方法、机器人以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]伴随着物质生活水平和科学技术水平的不断提升，时下，越来越多的用户家庭都开始应用机器人来为人们提供相应服务，尤其是应用机器人来替代人们亲自进行家庭环境或者大型场所的清扫，不仅能够减轻人们的劳作压力，更能够提升清扫效率。
[0003]目前，机器人需要与相配套的基站建立通信连接从而获取执行清洁操作等相关的信息,然而,现有机器人与基站之间比较常用的连接方式是在机器人与基站出厂之前，就基于433mHZ(一种物联网协议，每秒钟会产生433千万个时钟脉冲信号，每个时钟信号周期为2.5纳秒)进行该机器人与基站之间的配对连接，之后再成套出厂销售至用户，如此，一方面用户在使用过程中，无论是机器人还是基站出现故障需要维修或者换货时，都需要用户将机器人和基站一起寄回，导致机器人的整体运维成本较高，另一方面由于433mHZ的功率较大，容易导致机器人或者基站与其它智能家居设备之间的信号串扰，从而造成机器人与基站之间信号传输的准确率低下。
[0004]而若是采用蓝牙连接，目前的技术也有其弊端，当用户家中有多套机器人和基站时，多套设备之间容易会相互串扰。此外，当更换或者重置了某一个机器人或某一个基站之后再与其他设备进行配对连接也容易串扰，并且连接速度慢。
[0005]综上所述，现有机器人与基站之间的配对连接，存在使用机器人的运维成本高且机器人与基站之间信号传输准确性差、连接速度慢的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种配对连接方法、机器人以及计算机存储介质，旨在解决现有机器人与基站之间的配对连接，存在使用机器人的运维成本高且机器人与基站之间信号传输准确性差、连接速度慢的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种配对连接方法，所述配对连接方法应用于机器人进行与基站之间的配对连接，所述配对连接方法包括：
[0008]扫描基站广播的蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号携带基站蓝牙信息；
[0009]若所述机器人已经绑定过第一基站，则根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为所述第一基站；
[0010]若是，与所述第一基站进行配对连接。
[0011]进一步地，所述基站蓝牙信息包括：所述基站蓝牙信息包括：基站蓝牙地址；
[0012]所述根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为所述第一基站的步骤，包括：
[0013]获取本地存储的所述第一基站的第一基站蓝牙地址；
[0014]比对第一基站蓝牙地址是否与所述基站蓝牙地址相一致；
[0015]若一致，则确定所述基站为所述第一基站；
[0016]若不一致，则确定所述基站不为所述第一基站。
[0017]进一步地，所述若是，与所述第一基站进行配对连接的步骤，包括：
[0018]若确定所述基站为所述第一基站，则根据所述第一基站的基站蓝牙地址向所述第一基站发送第一蓝牙连接请求，以供所述第一基站基于所述第一蓝牙连接请求直接进行配对连接。
[0019]进一步地，在所述根据所述第一基站的基站蓝牙地址向所述第一基站发送第一蓝牙连接请求的步骤之后，还包括：
[0020]若接收到所述第一基站基于所述第一蓝牙连接请求反馈拒绝连接通知的次数达到预设次数，则清除本地存储的所述第一基站的基站蓝牙地址。
[0021]进一步地，在所述扫描基站广播的蓝牙信号的步骤之后，还包括：
[0022]若所述机器人已经绑定过第一基站，则根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为第二基站，其中，所述第二基站的第二基站蓝牙地址与所述第一基站的第一基站蓝牙地址不一致；
[0023]若确定所述基站为所述第二基站，则根据所述第二基站蓝牙地址与所述第二基站进行配对连接。
[0024]进一步地，所述蓝牙信号还携带基站蓝牙绑定信息；
[0025]所述根据所述第二基站蓝牙地址与所述第二基站进行配对连接的步骤，包括：
[0026]根据所述基站蓝牙绑定信息确定所述第二基站是否已经绑定机器人；
[0027]若确定所述第二基站未绑定机器人，则根据所述第二基站的基站蓝牙地址向所述第二基站发送第二蓝牙连接请求，以供所述第二基站基于所述第二蓝牙连接请求直接进行配对连接。
[0028]进一步地，在所述根据所述基站蓝牙绑定信息确定所述第二基站是否已经绑定机器人的步骤之后，还包括：
[0029]若确定所述第二基站已经绑定机器人，则输出预设第一提示以针对所述第二基站进行重置操作。
[0030]进一步地，各所述基站各自广播蓝牙信号，所述蓝牙信号还携带基站蓝牙绑定信息，所述基站蓝牙绑定信息包括：机器人蓝牙地址；
[0031]在所述扫描基站广播的蓝牙信号的步骤之后，还包括：
[0032]若所述机器人未绑定过第一基站，或者，若确定所述基站不为所述第一基站，则判断各所述蓝牙信号各自携带的基站蓝牙绑定信息是否包含有与所述机器人的机器人蓝牙地址相一致的机器人蓝牙地址；
[0033]若判断到有与所述机器人的机器人蓝牙地址相一致的机器人蓝牙地址，则向所述机器人蓝牙地址对应的第三基站发送第三蓝牙连接请求。
[0034]进一步地，所述蓝牙信号还携带蓝牙信号强度；
[0035]在所述判断各所述蓝牙信号各自携带的基站蓝牙绑定信息是否包含有与所述机器人的机器人蓝牙地址相一致的机器人蓝牙地址的步骤之后，还包括：
[0036]若判断到没有与所述机器人的机器人蓝牙地址相一致的机器人蓝牙地址，则确定第四基站；
[0037]与所述第四基站进行配对连接。
[0038]进一步地，所述与所述第四基站进行配对连接的步骤，包括：
[0039]根据所述基站蓝牙绑定信息确定所述第四基站是否已经绑定机器人；
[0040]若确定所述第四基站未绑定机器人，则确定基站中蓝牙信号最强的第四基站，并根据所述第四基站的基站蓝牙地址向所述第四基站发送第四蓝牙连接请求，以供所述第四基站基于所述第四蓝牙连接请求直接进行配对连接；
[0041]若确定所述第四基站已经绑定机器人，则输出预设第二提示以针对所述第四基站进行重置操作。
[0042]进一步地，所述方法还包括：
[0043]若确定各所述基站不为所述第一基站且判断到各所述基站各自的基站蓝牙绑定信息，没有包含与所述机器人的机器人蓝牙地址相一致的机器人蓝牙地址，或者，接收到所述基站反馈拒绝连接通知的次数达到预设次数，则清除本地存储的所述第一基站的基站蓝牙地址。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种配对连接方法，所述配对连接方法应用于机器人与基站之间的配对连接，所述配对连接方法包括：
[0045]所述机器人扫描所述基站广播的蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号携带所述基站的基站蓝牙信息；
[0046]若所述机器人已经绑定过第一基站，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配对连接方法，其特征在于，所述配对连接方法应用于机器人进行与基站之间的配对连接，所述配对连接方法包括：扫描基站广播的蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号携带基站蓝牙信息；若所述机器人已经绑定过第一基站，则根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为所述第一基站；若是，与所述第一基站进行配对连接。2.如权利要求1所述的配对连接方法，其特征在于，所述基站蓝牙信息包括：基站蓝牙地址；所述根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为所述第一基站的步骤，包括：获取本地存储的所述第一基站的第一基站蓝牙地址；比对第一基站蓝牙地址是否与所述基站蓝牙地址相一致；若一致，则确定所述基站为所述第一基站；若不一致，则确定所述基站不为所述第一基站。3.如权利要求1或者2所述的配对连接方法，其特征在于，所述若是，与所述第一基站进行配对连接的步骤，包括：若确定所述基站为所述第一基站，则根据所述第一基站的基站蓝牙地址向所述第一基站发送第一蓝牙连接请求，以供所述第一基站基于所述第一蓝牙连接请求直接进行配对连接。4.权利要求3所述的配对连接方法，其特征在于，在所述根据所述第一基站的基站蓝牙地址向所述第一基站发送第一蓝牙连接请求的步骤之后，还包括：若接收到所述第一基站基于所述第一蓝牙连接请求反馈拒绝连接通知的次数达到预设次数，则清除本地存储的所述第一基站的基站蓝牙地址。5.权利要求1所述的配对连接方法，其特征在于，在所述扫描基站广播的蓝牙信号的步骤之后，还包括：若所述机器人已经绑定过第一基站，则根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为第二基站，其中，所述第二基站的第二基站蓝牙地址与所述第一基站的第一基站蓝牙地址不一致；若确定所述基站为所述第二基站，则根据所述第二基站蓝牙地址与所述第二基站进行配对连接。6.如权利要求5所述的配对连接方法，其特征在于，所述蓝牙信号还携带基站蓝牙绑定信息；所述根据所述第二基站蓝牙地址与所述第二基站进行配对连接的步骤，包括：根据所述基站蓝牙绑定信息确定所述第二基站是否已经绑定机器人；若确定所述第二基站未绑定机器人，则根据所述第二基站的基站蓝牙地址向所述第二基站发送第二蓝牙连接请求，以供所述第二基站基于所述第二蓝牙连接请求直接进行配对连接。7.如权利要求6所述的配对连接方法，其特征在于，在所述根据所述基站蓝牙绑定信息确定所述第二基站是否已经绑定机器人的步骤之后，还包括：若确定所述第二基站已经绑定机器人，则输出预设第一提示以针对所述第二基站进行
重置操作。8.如权利要求1所述的配对连接方法，其特征在于，各所述基站各自广播蓝牙信号，所述蓝牙信号还携带基站蓝牙绑定信息，所述基站蓝...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁康华，黄裕涔，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：