本实用新型专利技术涉及断路器技术领域，特别是公开了一种多级小型断路器的穿钉装置，包括断路器输送机构、铆钉输送机构和穿钉机构，所述铆钉输送机构包括震盘、与震盘连通的翻转组件以及与翻转组件连通的移送组件，所述翻转组件包括翻转件以及驱动翻转件转动的翻转驱动件，所述翻转件上设置有与铆钉适配的通孔，所述通孔经翻转驱动件驱动翻转成与震盘的输出通道连通的水平设置或与移送组件连通的竖直设置，所述移送组件上设置有铆钉容置腔，所述铆钉容置腔可与通孔连通，所述铆钉容置腔的下方设置有限位机构，所述穿钉机构包括定位件和推送件，所述定位件上设置有断路器容纳腔，所述铆钉容置腔移动至断路器容纳腔的上方且可与断路器容纳腔连通。容纳腔连通。容纳腔连通。
【技术实现步骤摘要】
多级小型断路器的穿钉装置
[0001]本技术涉及断路器
，特别是一种多级小型断路器的穿钉装置。
技术介绍
[0002]目前，国内外针对2P、3P、4P等多极断路器的穿铆钉工作一般采用手动穿钉，后来慢慢出现了一些自动穿钉的装置，如申请号为201911257053.0的中国专利公开了一种断路器自动穿钉设备，从附图中可以看出，其震盘位于最高处，铆钉从软管高位输送，这种输送结构存在以下几点缺陷：
[0003]1、多极小型断路器的铆钉长度分别为37mm、54mm、71mm或更长；铆钉直径为1.9mm，钉帽直径为3.3mm不等，在软管中输送54mm以上及更长的铆钉难度极高、不能顺畅通过，如把软管内径加大，又会导致两颗铆钉在管内交叉挤压导致卡死；
[0004]2、铆钉是铝合金材料，材质较软，90％的铆钉在运输过程中会出现不同程度的形变，铆钉帽的厚薄以及铆钉帽直径形状也不一定一致，造成管道输送受阻；
[0005]3、受到机器体积设计限制，三种不同长度的铆钉必须在同一个夹具定位下穿钉，在公共震盘和直震推送铆钉的情况下，换型时必须清空料仓、输送通道；一旦清理不干净，通道中会出现长短不一的铆钉，造成分料机构、垂直推料铆钉机构卡死；
[0006]4、小型断路器每一极厚度为18mm(有正负偏差)，多极拼装后、加上定位销(小米粒)的极间定位，极与极之间穿钉孔形成对穿式，铆钉从对穿孔中自上而下穿过，把多个单极的小型断路器穿在一起，通过铆接形成多极小型断路器，当铆钉穿过每一极小型断路器外壳的铆钉孔时，由于铆钉孔直径为2.0mm，而铆钉直径为1.9mm，小型断路器多极重叠时，铆钉孔的位置偏差，会造成铆钉孔因重叠交错导致孔径变小，会出现卡钉、挂钉等情况。
技术实现思路
[0007]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种全自动穿钉装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多级小型断路器的穿钉装置，包括断路器输送机构、铆钉输送机构和穿钉机构，所述铆钉输送机构包括震盘、与震盘连通的翻转组件以及与翻转组件连通的移送组件，所述翻转组件包括翻转件以及驱动翻转件转动的翻转驱动件，所述翻转件上设置有与铆钉适配的通孔，所述通孔经翻转驱动件驱动翻转成与震盘的输出通道连通的水平设置或与移送组件连通的竖直设置，所述移送组件上设置有铆钉容置腔，所述铆钉容置腔可与通孔连通，所述铆钉容置腔的下方设置有限位机构，所述穿钉机构包括定位件和推送件，所述定位件上设置有断路器容纳腔，所述铆钉容置腔移动至断路器容纳腔的上方且可与断路器容纳腔连通。
[0009]上述技术方案中，初始阶段，通孔与震盘的输出通道对齐导通，铆钉从输出通道被震动推移至通孔内，然后翻转件转动90度，使通孔成直立状态，然后铆钉在重力的作用下，自由掉落到铆钉容置腔内，然后铆钉容置腔移动至定位件处与断路器上的铆钉孔对齐，此时铆钉可自由下落或通过压杆驱动下落插入铆钉孔内，穿钉完成后，断路器被移出断路器
容纳腔，进入下一部工序，该装置采用直、硬管直震平行推送，取代了软管输送，铆钉的长度不再受限，所以2P、3P、4P甚至更多级的断路器均能使用，优选的输出通道的直径可比铆钉帽的直径大0.9mm左右，这样既不会造成交叉挤压导致的卡料，又不会使铆钉在输出通道内的震动推进受到阻力，输出通道的末端，可设置感应吹风加速控制结构。
[0010]作为本技术的进一步设置，所述铆钉输送机构至少有两个，每个所述铆钉输送机构上的翻转件至少有三个，所述通孔的轴向长度小于或等于对应铆钉的长度，所述翻转组件还包括检测件。
[0011]上述技术方案中，优选的铆钉输送机构是三个，三种不同长度铆钉分别储存在三个储钉仓，输送机构分别独立动行，由于小型断路器铆钉孔位置成三角形分布，相隔一定距离，每一只小型断路器需穿三颗铆钉，分别要用三个独立的翻转件，翻转件代替了分钉机构，铆钉到位的信号是独立回传，程序设计时需考虑三个铆钉在不同时间到位、不同时间翻转落钉，等待三颗铆钉全部进入翻转件的通孔内后，才启动翻转件翻转，检测件可以是红外传感器或接近开关等。
[0012]作为本技术的进一步设置，所述翻转件呈圆盘状，所述通孔沿翻转件的径向设置，所述翻转件成90度往复转动，所述翻转件的外周面与震盘的输出通道构成封堵设置。
[0013]上述技术方案中，翻转件的侧边设置有与通孔构成封堵配合的封堵结构，封堵结构可以是与翻转件的外周面适配的限位面，该限位面与翻转件的外周面轮廓一致且与翻转件的外周面间隙配合构成对铆钉的限位设置，避免铆钉掉出通孔，限位面上设置有与通孔直立状态对齐导通的孔，方便铆钉穿过，封堵结构还可以是拨片，拨片呈L型，一端转动连接在翻转件的端面上，另一端与通孔对齐并盖设在通孔的出口处，在翻转件的侧边设置一个与拨块限位配合的阻挡块，通孔成直立状态时，拨片与阻挡块抵接，随着翻转件的转动，拨片被拨开使铆钉能自由掉落，行程短，结构简单。
[0014]作为本技术的进一步设置，所述定位件包括可相互远离和靠拢的下定位板和上定位板，所述上定位板和下定位板之间形成所述的断路器容纳腔，所述上定位板的下表面上设置有若干定位块，所述定位块上具有导向定位面，所述上定位板上设置有供铆钉穿过的穿孔，所述穿孔可与铆钉容置腔连通。
[0015]上述技术方案中，优选的下定位板上设置有升降气缸，断路器被推至下定位板上后，下定位板向上移动，上定位板采用三块固定的具有倒角的金属定位块，使断路器顺利导入三个定位块之间，稳固把持小型断路器上有尺寸要求的壳体部位，下定位板把小型断路器壳体托举起来，并通过导向定位面推入至上定位板的定位块内侧，直至反力弹簧顶珠完全缩回到上定位板平面里面为止，实现精准定位，避免铆钉卡住。
[0016]作为本技术的进一步设置，所述推送件包括位于铆钉容置腔上方的压杆以及驱动压杆伸入或退出铆钉容置腔的压杆驱动件。
[0017]上述技术方案中，压杆的设置可辅助铆钉下落，并且保障铆钉能贯穿断路器的铆钉孔，压杆通过穿孔进入断路器铆钉孔。
[0018]作为本技术的进一步设置，所述下定位板的下方设置有可升降的引钉针，所述下定位板上设置有供引钉针穿过的针孔，所述引钉针与压杆一一对齐。
[0019]上述技术方案中，为了铆钉能顺利的穿过小型断路器壳体铆钉孔，设计采用引钉针方式，当下定位板向上顶起时，引钉针从下定位板下面伸出，再往小型断路器壳体铆钉孔
上穿，当压杆从上往下插入铆钉孔时，引钉针会插入到铆钉杆头中心旋铆孔，随着压杆的下压紧贴铆钉向下回缩，引导铆钉顺利穿过2P、3P、4P铆钉孔，起到物理引入功能，上定位板上的穿孔与下面的引钉针是成对齐设置，当引钉针穿过产品的铆钉孔时，相应也就确定了穿孔、断路器铆钉孔及下方的引钉针已经在同一轴线上，从而，百分之百确保铆钉准确、顺利的穿过断路器铆钉孔。
[0020]作为本技术的进一步设置，所述移送组件还包括转盘，所述转盘上设置有沿其周向间隔分布的载钉工位，所述载钉工位上均设置有所述的铆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级小型断路器的穿钉装置，包括断路器输送机构、铆钉输送机构和穿钉机构，其特征在于：所述铆钉输送机构包括震盘、与震盘连通的翻转组件以及与翻转组件连通的移送组件，所述翻转组件包括翻转件以及驱动翻转件转动的翻转驱动件，所述翻转件上设置有与铆钉适配的通孔，所述通孔经翻转驱动件驱动翻转成与震盘的输出通道连通的水平设置或与移送组件连通的竖直设置，所述翻转件的侧边设置有与通孔构成封堵配合的封堵结构，所述移送组件上设置有铆钉容置腔，所述铆钉容置腔可与通孔连通，所述铆钉容置腔的下方设置有限位机构，所述穿钉机构包括定位件和推送件，所述定位件上设置有断路器容纳腔，所述铆钉容置腔移动至断路器容纳腔的上方且可与断路器容纳腔连通。2.根据权利要求1所述的多级小型断路器的穿钉装置，其特征在于：所述铆钉输送机构至少有两个，每个所述铆钉输送机构上的翻转件至少有三个，所述通孔的轴向长度小于或等于对应铆钉的长度，所述翻转组件还包括检测件。3.根据权利要求1或2所述的多级小型断路器的穿钉装置，其特征在于：所述翻转件呈圆盘状，所述通孔沿翻转件的径向设置，所述翻转件成90度往复转动，所述翻转件的外周面与震盘的输出通道构成封堵设置。4.根据权利要求1或2所述的多级小型断路器的穿钉装置，其特征在于：所述定位件包括可相互远离和靠拢的下定位板和上定位板，所述上定位板和下定位板之间形成所述的断路器容纳腔，所述上定位板的下表面上设置有若干定位块，所述定位块上具有导向定位面，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖慎奎，王琪，李杨，
申请(专利权)人：德力西电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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