基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，包括：显示屏，所述显示屏的第一端与摄像头电连接，所述显示屏用于监视装卸货情况；触摸屏，所述触摸屏的第一端与所述显示屏的第二端电连接，所述触摸屏设置在所述显示屏的一侧；内部发射器，所述内部发射器的第一端与所述触摸屏的第二端电连接。本实用新型专利技术通过结合无线数传电台技术、CANOPEN与RS485互转技术和报文通讯规约设计实现了装卸机械与遥控装置的无线通讯，通过简化自动操作模式与细化的手动操作模式的设计实现装卸机械在集装箱内复杂运动作业控制，在集装箱外操控装卸机械进行作业，配备显示屏实时监控装卸机械前端的作业情况。机械前端的作业情况。机械前端的作业情况。

【技术实现步骤摘要】
基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置


[0001]本技术涉及遥控装置
，特别涉及一种基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置。

技术介绍

[0002]装卸机械在集装箱内运动作业工况复杂，一般通用的遥控装置难以实现其操作控制及信息显示需求。同时装卸机械本体主要的控制通讯为CANOPEN 通讯接口，装卸机械的遥控装置需要实现具备CANOPEN通讯接口的无线传输功能。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，其目的是为了解决传统的遥控装置难以实现装卸机械在集装箱内复杂的运动作业工况控制及信息显示需求的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，包括：
[0005]显示屏，所述显示屏的第一端与摄像头电连接，所述显示屏用于监视装卸货情况；
[0006]触摸屏，所述触摸屏的第一端与所述显示屏的第二端电连接，所述触摸屏设置在所述显示屏的一侧；
[0007]内部发射器，所述内部发射器的第一端与所述触摸屏的第二端电连接，所述内部发射器的第二端与遥控装置车载端收发器的第一端电连接；
[0008]数据转换模块，所述数据转换模块的第一端与遥控装置车载端收发器的第二端电连接，所述数据转换模块的第二端与遥控装置车载端收发器的第三端电连接，所述数据转换模块的第三端与PLC主控制器的第一端电连接，所述数据转换模块的第四端与PLC主控制器的第二端电连接；
[0009]内部接收器，所述内部接收器的第一端与所述遥控装置车载端收发器的第四端电连接，所述内部接收器的第二端与所述触摸屏的第三端电连接；
[0010]操作杆模块，所述操作杆模块的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述操作杆模块的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；
[0011]按钮模块，所述按钮模块的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述按钮模块的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；
[0012]选择拨钮模块，所述选择拨钮模块的第一端与所述触摸屏的第六端电连接，所述选择拨钮模块的第二端与所述内部发射器的第五端电连接；
[0013]第一选择模块，所述第一选择模块的第一端与所述触摸屏的第七端电连接，所述第一选择模块的第二端与所述内部发射器的第六端电连接；
[0014]第二选择模块，所述第二选择模块的第一端与所述触摸屏的第八端电连接，所述第二选择模块的第二端与所述内部发射器的第七端电连接；
[0015]指示灯模块，所述指示灯模块与所述触摸屏的第九端电连接。
[0016]其中，所述操作杆模块包括：
[0017]机臂和作业平台操作杆，所述机臂和作业平台操作杆设置在所述触摸屏的第一侧，所述机臂和作业平台操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述机臂和作业平台操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；
[0018]小车左右转操作杆，所述小车左右转操作杆设置在所述触摸屏的第一侧，所述小车左右转操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述小车左右转操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；
[0019]小车前进后退操作杆，所述小车前进后退操作杆设置在所述触摸屏的第二侧，所述小车前进后退操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述小车前进后退操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；
[0020]备用操作杆，所述备用操作杆设置在所述触摸屏的第二侧，所述备用操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述备用操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接。
[0021]其中，所述按钮模块包括：
[0022]自动启动按钮，所述自动启动按钮设置在所述小车左右转操作杆的第一侧，所述自动启动按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述自动启动按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；
[0023]自动停止按钮，所述自动停止按钮设置在所述小车左右转操作杆的第一侧，所述自动停止按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述自动停止按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；
[0024]急停按钮，所述自动停止按钮设置在所述小车前进后退操作杆的第一侧，所述急停按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述急停按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；
[0025]第一备用按钮，所述第一备用按钮设置在所述小车前进后退操作杆的第二侧，所述第一备用按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述第一备用按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；
[0026]第二备用按钮，所述第二备用按钮设置在所述小车前进后退操作杆的第二侧，所述第二备用按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述第二备用按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；
[0027]PTO1按钮，所述PTO1按钮设置在所述自动停止按钮的第一侧，所述 PTO1按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述PTO1按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；
[0028]PTO2按钮，所述PTO2按钮设置在所述小车前进后退操作杆的第二侧，所述PTO2按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述PTO2按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接。
[0029]其中，所述选择拨钮模块包括：
[0030]小车操作模式拨钮，所述小车操作模式拨钮设置在所述PTO2按钮的第一侧，所述小车操作模式拨钮的第一端与所述触摸屏的第六端电连接，所述小车操作模式拨钮的第二
端与所述内部发射器的第五端电连接；
[0031]自动与手动选择拨钮，所述自动与手动选择拨钮设置在所述PTO1按钮的一侧，所述自动与手动选择拨钮的第一端与所述触摸屏的第六端电连接，所述自动与手动选择拨钮的第二端与所述内部发射器的第五端电连接；
[0032]装货与卸货选择拨钮，所述装货与卸货选择拨钮设置在所述自动与手动选择拨钮的一侧，所述装货与卸货选择拨钮的第一端与所述触摸屏的第六端电连接，所述装货与卸货选择拨钮的第二端与所述内部发射器的第五端电连接。
[0033]其中，所述第一选择模块包括：
[0034]第一操作档位选择旋钮，所述第一操作档位选择旋钮设置在所述装货与卸货选择拨钮的一侧，所述第一操作档位选择旋钮的第一端与所述触摸屏的第七端电连接，所述第一操作档位选择旋钮的第二端与所述内部发射器的第六端电连接，所述第一操作档位选择旋钮用于选择辊筒档位、皮带档位和传送带档位；
[0035]第一正反转操作拨钮，所述第一正反转操作拨钮设置在所述第一操作档位选择旋钮的一侧，所述第一正反转操作拨钮的第一端与所述触摸屏的第七端电连接，所述第一正反转操作拨钮的第二端与所述内部发射器的第六端电连接，所述第一正反转操作拨钮用于选择辊筒档位、皮带档位和传送带档位。
[0036]其中，所述第二选择模块包括：
[0037]第二操作档位选择旋钮，所述第二操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，其特征在于，包括：显示屏，所述显示屏的第一端与摄像头电连接，所述显示屏用于监视装卸货情况；触摸屏，所述触摸屏的第一端与所述显示屏的第二端电连接，所述触摸屏设置在所述显示屏的一侧；内部发射器，所述内部发射器的第一端与所述触摸屏的第二端电连接，所述内部发射器的第二端与遥控装置车载端收发器的第一端电连接；数据转换模块，所述数据转换模块的第一端与遥控装置车载端收发器的第二端电连接，所述数据转换模块的第二端与遥控装置车载端收发器的第三端电连接，所述数据转换模块的第三端与PLC主控制器的第一端电连接，所述数据转换模块的第四端与PLC主控制器的第二端电连接；内部接收器，所述内部接收器的第一端与所述遥控装置车载端收发器的第四端电连接，所述内部接收器的第二端与所述触摸屏的第三端电连接；操作杆模块，所述操作杆模块的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述操作杆模块的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；按钮模块，所述按钮模块的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述按钮模块的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；选择拨钮模块，所述选择拨钮模块的第一端与所述触摸屏的第六端电连接，所述选择拨钮模块的第二端与所述内部发射器的第五端电连接；第一选择模块，所述第一选择模块的第一端与所述触摸屏的第七端电连接，所述第一选择模块的第二端与所述内部发射器的第六端电连接；第二选择模块，所述第二选择模块的第一端与所述触摸屏的第八端电连接，所述第二选择模块的第二端与所述内部发射器的第七端电连接；指示灯模块，所述指示灯模块与所述触摸屏的第九端电连接。2.根据权利要求1所述的基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，其特征在于，所述操作杆模块包括：机臂和作业平台操作杆，所述机臂和作业平台操作杆设置在所述触摸屏的第一侧，所述机臂和作业平台操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述机臂和作业平台操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；小车左右转操作杆，所述小车左右转操作杆设置在所述触摸屏的第一侧，所述小车左右转操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述小车左右转操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；小车前进后退操作杆，所述小车前进后退操作杆设置在所述触摸屏的第二侧，所述小车前进后退操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述小车前进后退操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接；备用操作杆，所述备用操作杆设置在所述触摸屏的第二侧，所述备用操作杆的第一端与所述触摸屏的第四端电连接，所述备用操作杆的第二端与所述内部发射器的第三端电连接。3.根据权利要求2所述的基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，其特征在于，所述按钮模块包括：
自动启动按钮，所述自动启动按钮设置在所述小车左右转操作杆的第一侧，所述自动启动按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述自动启动按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；自动停止按钮，所述自动停止按钮设置在所述小车左右转操作杆的第一侧，所述自动停止按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述自动停止按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；急停按钮，所述自动停止按钮设置在所述小车前进后退操作杆的第一侧，所述急停按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述急停按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；第一备用按钮，所述第一备用按钮设置在所述小车前进后退操作杆的第二侧，所述第一备用按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，所述第一备用按钮的第二端与所述内部发射器的第四端电连接；第二备用按钮，所述第二备用按钮设置在所述小车前进后退操作杆的第二侧，所述第二备用按钮的第一端与所述触摸屏的第五端电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖静，雷鹏，眭维，周顺康，易雨佳，罗泽梁，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：