一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置及工作方法，解决了现有技术中打孔增氧设备，只能为菌棒提供氧气，缺少水分的注入的问题，具有促进打孔增氧注水的均匀性，降低工作强度，提高菌棒培育自动化水平的有益效果，具体方案如下：一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，包括能够实现升降运动的支撑部件，打孔增氧注水部件包括针头固定件，针头固定件通过可升降件与支撑部件连接，针头固定件固定有若干中空的针头，针头同供水管路、供氧管路分别连通；菌棒支撑架安装于支撑部件，相对于支撑部件可伸缩，位于打孔增氧注水部件下方，菌棒抓取部件固定于支撑部件，包括将菌棒抓至菌棒支撑架后松开的抓取机构。棒抓至菌棒支撑架后松开的抓取机构。棒抓至菌棒支撑架后松开的抓取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及食用菌领域，尤其是一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置及工作方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]近年来食用菌的需求量不断增加，智慧化工厂化生产食用菌是大势所趋，在食用菌的培育过程中，氧气和水分是必不可少的。
[0004]专利技术人发现，现阶段投入使用的打孔增氧设备，只能为菌棒提供氧气，缺少水分的注入；在菌棒打孔之后再进行注水势必会增加生产成本，造成食用菌的成本偏高，效率低，劳动强度偏高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，其具有打孔、供氧、注水的功能，安装于可移动支撑部件，配合菌棒支撑架实现对菌棒的作业。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，包括：
[0008]支撑部件，支撑部件能够实现升降运动；
[0009]打孔增氧注水部件，安装于支撑部件，打孔增氧注水部件包括针头固定件，针头固定件通过可升降件与支撑部件连接，针头固定件固定有若干中空的针头，针头同供水管路、供氧管路分别连通；
[0010]菌棒支撑架，安装于支撑部件，菌棒支撑架相对于支撑部件可伸缩；
[0011]菌棒抓取部件，固定于支撑部件，菌棒抓取部件包括抓取机构，抓取机构将菌棒抓至菌棒支撑架后松开。
[0012]上述的装置中，支撑部件能够移动至菌棒安置架处，支撑部件可升降，能够带动其上安装的打孔增氧注水部件等一同运动至菌棒安置架的各层，菌棒抓取部件将菌棒从菌棒安置架夹持至菌棒支撑架，菌棒支撑架用于在对菌棒打孔等过程中对菌棒的支撑，由打孔增氧注水部件进行每一层菌棒的打孔、增氧和注水，有效提高工作效率，控制生产成本。
[0013]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，所述支撑部件通过滑轨安装于固定架，支撑部件与升降机构连接，升降机构带动支撑部件实现升降运动，升降机构固定于固定架；
[0014]固定架底端安装有车轮，车轮与固定于地面的轨道配合以沿着轨道移动，在固定架的带动下，可带动支撑部件移动至菌棒安置架处，且保证支撑部件实现可升降运动。
[0015]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，所述针头固定件为针头固
定板；
[0016]所述可升降件为电动可伸缩套管，电动可伸缩套管的一端同所述的支撑部件连接，另一端同针头固定板连接。
[0017]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，所述抓取机构包括可伸缩轴，可伸缩轴的一端固定有圆盘，圆盘的两侧分别设置卡槽，每一卡槽处设置可沿着卡槽移动的夹紧块，夹紧块各自同驱动动力源连接，驱动动力源带动两夹紧块实现相向或反向运动，由两夹紧块对菌棒进行夹持或松开。
[0018]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，考虑到1个菌棒的打孔注水增氧需要进行4
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6次，所述可伸缩轴同旋转动力源连接以带动所述圆盘的转动，带动抓取机构的转动，实现支撑部件上菌棒的旋转，促进打孔增氧注水的均匀性，降低工作强度，提高菌棒培育自动化水平；
[0019]可伸缩轴为电动可伸缩轴，可伸缩轴的设置带动抓取机构可朝向支撑部件移动。
[0020]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，所述菌棒抓取部件设于所述菌棒支撑架的上方，菌棒抓取部件设于所述打孔增氧注水部件的下方。
[0021]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，所述菌棒支撑架包括两可伸缩的套筒，两套筒之间间隔设定距离设置，套筒分别为电动可伸缩套筒，通过两套筒实现对菌棒的支撑，即每一菌棒抓取部件的下方均设置两处套筒。
[0022]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，所述打孔增氧注水部件设有多处，打孔增氧注水部件的设置位置同菌棒抓取部件、菌棒支撑架的设置位置是对应的，实现对菌棒安置架同一层多个菌棒的同时作业。
[0023]如上所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，还包括控制部件，控制部件同所述的打孔增氧注水部件、可升降件、菌棒支撑架和菌棒抓取部件分别单独连接。
[0024]第二方面，本专利技术还提供了一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置的工作方法，包括如下内容：
[0025]支撑部件移动至菌棒安置架；
[0026]菌棒支撑架朝向菌棒安置架方向伸长设定距离；
[0027]菌棒抓取部件中抓取机构从菌棒安置架抓取菌棒，并将菌棒移动至菌棒支撑架的上方，抓取机构松开菌棒，菌棒下落由菌棒支撑架对菌棒进行支撑；
[0028]菌棒支撑架收回；
[0029]打孔增氧注水部件在可升降件的带动下，带动针头进入菌棒，对菌棒进行注水，注水之后进行增氧，增氧完成后，可升降件带动针头脱离菌棒。
[0030]上述本专利技术的有益效果如下：
[0031]1)本专利技术通过整体结构的给出，支撑部件可升降，能够带动其上安装的打孔增氧注水部件等一同运动至菌棒安置架的各层，对菌棒安置架的不同层菌棒的作业，可以实现多层次货架作业，打孔兼顾注水增氧，提高了菌棒培育的作业效率。
[0032]2)本专利技术通过菌棒抓取部件将菌棒从菌棒安置架夹持至菌棒支撑架，菌棒支撑架用于在对菌棒打孔等过程中对菌棒的支撑，由打孔增氧注水部件进行每一层菌棒的打孔、增氧和注水，有效提高工作效率，控制生产成本，充分降低人工成本。
[0033]3)本专利技术通过固定架的设置，可带动支撑部件移动至菌棒安置架处，且保证支撑
部件实现可升降运动。
[0034]4)本专利技术通过抓取机构的转动，实现支撑部件上菌棒的旋转，旋转后再进行打孔增氧注水，菌棒在可伸缩支撑架上完成一次打孔注水增氧作业后，需要旋转到下一位置再次进行作业，由此促进打孔增氧注水的均匀性，降低工作强度，提高菌棒培育自动化水平。
附图说明
[0035]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0036]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置的主视图。
[0037]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置的打孔增氧注水部件示意图。
[0038]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的一个或多个实施方式的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置中打孔增氧注水部件俯视图。
[0039]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的一个或多个实施方式的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置侧视图。
[0040]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的一个或多个实施方式的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置中菌棒抓取部件示意图。
[0041]图6是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，其特征在于，包括：支撑部件，支撑部件能够实现升降运动；打孔增氧注水部件，安装于支撑部件，打孔增氧注水部件包括针头固定件，针头固定件通过可升降件与支撑部件连接，针头固定件固定有若干中空的针头，针头同供水管路、供氧管路分别连通；菌棒支撑架，安装于支撑部件，菌棒支撑架相对于支撑部件可伸缩，菌棒支撑架位于打孔增氧注水部件的下方；菌棒抓取部件，固定于支撑部件，菌棒抓取部件包括抓取机构，抓取机构将菌棒抓至菌棒支撑架后松开。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，其特征在于，所述支撑部件通过滑轨安装于固定架，支撑部件与升降机构连接，升降机构带动支撑部件实现升降运动，升降机构固定于固定架；固定架底端安装有车轮，车轮与固定于地面的轨道配合以沿着轨道移动。3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，其特征在于，所述针头固定件为针头固定板；所述可升降件为电动可伸缩套管，电动可伸缩套管的一端同所述的支撑部件连接，另一端同针头固定板连接。4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，其特征在于，所述抓取机构包括可伸缩轴，可伸缩轴的一端固定有圆盘，圆盘的两侧分别设置卡槽，每一卡槽处设置可沿着卡槽移动的夹紧块，夹紧块各自同驱动动力源连接，驱动动力源带动两夹紧块实现相向或反向运动。5.根据权利要求4所述的一种食用菌菌棒打孔增氧注水一体化装置，其特征在于，所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪恩，褚幼晖，何青海，李寅男，李俊林，李志鹏，刘波，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：