轮胎垫带套包设备制造技术

本发明专利技术涉及一种轮胎垫带套包设备，包括套包机构，该套包机构包括套包组件和收缩组件，套包组件包括依次设置于安装平面上以参考点为圆心的工作圆上的两组槽轮和一垫带压辊，所述槽轮均设置于参考点上方，能够绕垂直于所述安装平面的中心轴同步转动，包括同轴设置的间距可变的左半轮与右半轮，所述垫带压辊沿工作圆的径向位置可变，可绕自身中心轴自由转动，收缩组件包括环绕参考点间隔设置的至少一固定收缩辊和至少一活动收缩辊，所述活动收缩辊可绕自身旋转轴自由转动，沿参考点的径向位置可变，所述固定收缩辊可绕自身中心轴自由转动，设置于远离套包组件一侧，本发明专利技术具有作业强度低，生产效率高的效果。生产效率高的效果。生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
轮胎垫带套包设备


[0001]本专利技术涉及轮胎组装设备领域，具体涉及一种轮胎垫带套包设备。

技术介绍

[0002]国民经济水平的提高推动了汽车工业的发展，目前汽车行业中大量使用的仍然是充气轮胎。充气轮胎由橡胶轮胎、轮胎内部的内胎与垫带组成，在轮胎生产过程中，目前广泛使用的仍然是人工组装方式，需要作业员手工将内胎塞入轮胎中，然后将垫带压变形后，再塞入轮胎子口。垫带本身具有一定的硬度和弹性，导致压扁垫带与塞入轮胎的操作费时费力并且需要较高的操作技巧，轮胎本身较重，整个过程费时费力，劳动强度大，劳动效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有的人工组装生产方式劳动强度大，劳动效率低，，本专利技术旨在提供一种轮胎垫带套包设备。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种轮胎垫带套包设备，包括套包机构，环绕所述套包机构的工作平面上的参考点设置有套包组件，该套包组件包括依次设置于安装平面上以参考点为圆心半径为R的工作圆上的两组槽轮和一垫带压辊，所述槽轮均设置于参考点上方，能够绕垂直于所述安装平面的中心轴同步转动，所述槽轮包括同轴设置的左半轮与右半轮，所述左半轮与所述右半轮的间距可变，所述垫带压辊沿工作圆的径向位置可变，可绕自身中心轴自由转动，
[0006]所述垫带压辊与相邻的槽轮绕参考点构成的角度α满足：
[0007]30
°
≤α≤60
°
，
[0008]所述工作圆半径R满足：
[0009]0.7r≤R<r，
[0010]其中，r为轮胎子口半径；和
[0011]收缩组件，该收缩组件包括环绕参考点间隔设置的至少一固定收缩辊和至少一活动收缩辊，所述活动收缩辊可绕自身旋转轴自由转动，沿参考点的径向位置可变，所述固定收缩辊可绕自身中心轴自由转动，设置于远离套包组件一侧，所述固定收缩辊与活动收缩辊可在垂直于安装平面的方向上伸缩，所述固定收缩辊与参考点的距离L满足：
[0012]0.6r≤L<r。
[0013]优选的，所述套包组件的两组所述槽轮设置于参考点上方同一高度处。
[0014]优选的，所述套包组件的一组所述槽轮设置于参考点正上方，所述垫带压辊与另一组槽轮分置于该槽轮两侧。
[0015]具体的，所述左半轮一侧为台阶柱面，另一侧为锥面，右半轮外形与左半轮对称。
[0016]优选的，所述收缩组件包括两固定收缩辊和两活动收缩辊。
[0017]具体的，所述轮胎垫带套包设备还包括竖直方向的导轨，所述套包机构能够沿导
轨在竖直方向移动。
[0018]具体的，所述轮胎垫带套包设备还包括垂直于安装平面延伸的滑轨以及能够沿滑轨移动的滑台；
[0019]所述滑台包括用于放置轮胎的轮胎座以及设置在轮胎座上方可伸缩的挡胎支辊。
[0020]本专利技术的轮胎垫带套包设备通过设计的套包机构完成了垫带的自动收缩与自动套包，配合轮胎滑台的使用，将垫带套包的主要操作过程交由机器完成，作业员只需要负责取放件过程，从而实现降低作业强度，提高生产效率的效果，将作业人员从繁重的重复劳动中解放出来。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的总布置图；
[0022]图2为本专利技术实施例套包机构垂直于安装平面的示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例套包机构的收缩组件处于收缩状态的示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例套包工作状态时的示意图。
[0025]图中：1主机；2滑台；3轮胎；3A轮胎内圈；4垫带；
[0026]5A左半轮；5B右半轮；
[0027]11套包机构；12导轨；
[0028]111槽轮；112垫带压辊；113收缩辊；113A固定收缩辊；
[0029]113B活动收缩辊；114收缩气缸；115压辊气缸；116伸缩气缸；
[0030]21轮胎座；22滑轨；23挡胎支辊；
[0031]PA准备工位；WA工作工位；S1安装平面；O参考点；C工作圆。
具体实施方式
[0032]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，不应视为对本说明书内容的限定，名称或者标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0033]图1为本专利技术实施例的总布置图，其包括主机1与滑台2。主机1上设置一能够沿导轨12在竖直方向平移的套包机构11，套包机构11包括均设置在安装平面S1上的垫带压辊112、两组槽轮111以及多个垫带收缩辊113。垫带收缩辊分为固定收缩辊113B与活动收缩辊113A。在主机1的套包机构11同侧垂直于安装平面S1设有向外延伸的滑轨22，滑台2可移动地设置在滑轨22上。所述滑台2包括用于放置轮胎3的轮胎座21，以及设置在轮胎座21上方的挡胎支辊23。该挡胎支辊23为可伸缩设计，当伸出时其位于轮胎座21的正上方。
[0034]图2为本专利技术套包机构11垂直于安装平面S1方向的示意图。图中的点O为安装平面S1内各机构安装的参考点。两槽轮与垫带压辊环绕参考点O设置。其中，两槽轮111并排设置于安装平面S1内O点上侧同一高度处，所述槽轮111包括设置在同一旋转轴上并相对布置的左半轮5A与右半轮5B，左半轮5A与右半轮5B的外侧均为一台阶面，用于在套包时支撑轮胎子口，并利用摩擦力带动轮胎转动，其内侧为锥面，组合形成一用于垫带通过的梯形槽，且所述左半轮5A与右半轮5B之间的距离能够在控制装置的控制下动态调整，所述两个槽轮
111由同一动力装置驱动同步转动。在两个槽轮111下方一侧设置有一垫带压辊112，所述垫带压辊112可以绕自身轴线自由转动，通过径向设置的压辊气缸115固定在安装平面上。非套包状态时，气缸处于压缩状态，套包动作时，气缸处于伸长状态，使垫带压辊112远离中心点O,进入轮胎空腔中。由于套包过程中，所述套包组件需要进入轮胎内圈中，为了避免套包机构的槽轮111与垫带压辊112同轮胎内圈3A干涉，通过垫带压辊112与两槽轮111中心的工作圆C的半径R应当满足R<r，这里r为轮胎子口半径(下文同)，为了在套包过程中，垫带压辊112能够沿径向前进至轮胎空腔内的套包工作位置，所述工作圆的半径R同时要求满足R≥0.7r。为了避免垫带压辊112与槽轮在安装时互相干涉，垫带压辊112与与之相邻的一槽轮绕参考点O形成的角度α有最小值要求：α≥30
°
，同时，为了避免因为垫带压辊112与与之相邻的一槽轮之间的周向间距过大，在套包时发生垫带从轮胎内腔脱出的问题，垫带压辊112与与之相邻的一槽轮绕参考点O形成的角度α有最大值限制：α≤60
°
。
[0035]在远离垫带压辊与槽轮的一侧空间内设有收缩辊113，收缩辊113为环绕O点依次间隔设置的固定收缩辊113A与活动收缩辊113B，数量均为两个，且在两槽轮之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎垫带套包设备，其特征在于，包括套包机构(11)，环绕所述套包机构的安装平面(S1)上的参考点(O)设置有套包组件，该套包组件包括依次设置于安装平面上圆心的工作圆(C)上的两组槽轮(111)和一垫带压辊(112)，所述槽轮均设置于所述参考点(O)上方，能够绕垂直于所述安装平面(S1)的自身中心轴同步转动，所述槽轮(111)包括同轴设置的左半轮(5A)与右半轮(5B)，所述左半轮与所述右半轮的间距可变，所述垫带压辊(112)沿工作圆(C)的径向位置可变，可绕自身中心轴自由转动；和收缩组件，该收缩组件包括环绕参考点(O)间隔设置的至少一固定收缩辊(113A)和至少一活动收缩辊(113B)，所述活动收缩辊(113B)可绕自身旋转轴自由转动，沿参考点(O)的径向位置可变，所述固定收缩辊(113A)可绕自身中心轴自由转动，设置于远离套包组件一侧，所述固定收缩辊(113A)与活动收缩辊(113B)可在垂直于安装平面(S1)的方向上伸缩。2.如权利要求1所述的轮胎垫带套包设备，其特征在于，所述垫带压辊(112)与相邻的槽轮(111)绕参考点构成的角度α满足：30
°
≤α≤60
°
；所述工作圆半径R满足：0.7r≤R<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭凤瑾，王成钢，
申请(专利权)人：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：