一种锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心制造技术

本发明专利技术涉及一种锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心，具有机台组件，所述的机台组件两端分别对称设置有托盘上料系统，托盘上料系统的送料端两侧的机台组件上分别安装有刀架系统，对应刀架系统的刀具位置处设有超精密主轴，机台组件中间设有机器人搬运系统，托盘上料系统将锥镜零件传送后由机器人搬运系统抓取至超精密主轴装夹，由刀架系统的刀具对锥镜零件进行加工，加工后的锥镜零件再由托盘上料系统传送回并层叠堆放与料库内。本发明专利技术将超精密生产和自动化相结合，可以代替人工，实现不间断生产，有利于提高工作效率，同时将离散的机床集成为加工中心形式，节约了整体的设备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心


[0001]本专利技术涉及超精密加工
，尤其是一种投线仪所用锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心。

技术介绍

[0002]现有的超精密加工锥镜零件工艺中，由于其定位精度要求高，需要人工反进行复装调再加工，才能得出最终产品，超精密加工是制造业的难点，加工费力，全自动化加工，使用设备，替代原有人工更是难上加难，随着科技及工业4.0的不断推进，人力成本也随之增高而设备价格随之降低，现在对使用智能化设备替代人工的要求也越来越大。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本专利技术提供一种结构紧凑、自动化程度高、能够提高产能的锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心，具有机台组件，所述的机台组件两端分别对称设置有托盘上料系统，托盘上料系统的送料端两侧的机台组件上分别安装有刀架系统，对应刀架系统的刀具位置处设有超精密主轴，机台组件中间设有机器人搬运系统。
[0005]所述托盘上料系统：包括贴合机台组件的支撑架，支撑架上设有可升降的层叠式结构的料库，放置锥镜零件的托盘可依次层叠放置于料库内，料库一侧设有作直线伸缩运动抓取托盘的托盘抓手，料库的另一侧设有可将托盘传送至机器人搬运系统处的气动滑台。
[0006]所述气动滑台的滑动块一侧设有托盘定位气缸，气动滑台的另一侧设有托盘限位板，所述托盘限位板为长条形板状，其两端分别固定在气动滑台两侧的端面上；所述的料库下方的支撑架上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与料库底部连接而将料库顶升，使得料库内的托盘依次上升至托盘抓手前的位置。
[0007]所述刀架系统：安装于机台组件上，用于加工时为刀具的进给提供动力，包括X轴、Y轴及刀架，X轴安装在机台组件上面，Y轴安装在X轴上的滑动块上，刀架安装在Y轴的滑动块上。
[0008]所述超精密主轴：设置在刀架系统的一侧，用于装夹所述锥镜零件。
[0009]所述机器人搬运系统：用于在托盘与超精密主轴之间进行锥镜零件搬运，包括机器人及带有吸盘的抓手，抓手安装于机器人的法兰盘上。
[0010]为便于锥镜零件的有序放置，所述的托盘的内表面呈蜂窝状。
[0011]具体说，所述的料库一侧设有与支撑架固接的工装托板，工装托板上安装有推动托盘抓手动作的气缸以及直线导轨，所述气缸的活塞杆与托盘抓手连接，所述托盘抓手在气缸推动下可沿直线导轨作直线伸缩运动。
[0012]进一步地，所述的气动滑台一端与支撑架固接，机台组件上设有支撑于气动滑台
另一端的撑板。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术将超精密生产和自动化相结合，可以代替人工，实现锥镜零件的不间断生产，有利于提高工作效率，同时将离散的机床集成为加工中心形式，节约了整体的设备成本。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术所述托盘上料系统的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术所述刀架系统的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术所述机器人搬运系统的结构示意图。
[0019]图中：1、托盘上料系统，2、刀架系统，3、超精密主轴，4、机器人搬运系统，5、机台组件，6、工装拖板，7、直线导轨，8、气缸，9、托盘抓手，10、料库，11、托盘，12、托盘定位气缸，13、托盘限位板，14、气动滑台，15、锥镜零件，16、撑板，17、支撑架，18、顶升气缸，19、X轴，20、Y轴，21、刀架，22、机器人，23、抓手。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0021]如图1～图4所示的一种锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心，具有机台组件5，所述的机台组件5两端分别对称设置一组托盘上料系统1，托盘上料系统1的送料端两侧的机台组件5上分别安装有刀架系统2，对应刀架系统2的刀具位置处设有超精密主轴3，机台组件5中间设有机器人搬运系统4。
[0022]所述托盘上料系统1：包括贴合机台组件5的支撑架17，支撑架17上设有可升降的层叠式结构的料库10，放置锥镜零件15的托盘11可依次层叠放置于料库10内，所述的托盘11的内表面呈蜂窝状，可以有序放置六十个以上的锥镜零件15。
[0023]位于料库10外侧设有作直线伸缩运动抓取托盘11的托盘抓手9，所述的料库10一侧设有与支撑架17固接的工装托板6，工装托板6上安装有气缸8以及直线导轨7，所述气缸8的活塞杆连接托盘抓手9，所述托盘抓手9在气缸8推动下可沿直线导轨7作直线伸缩运动以抓取托盘11。所述直线导轨7、气缸8与托盘抓手9共同构成了一套可以抓取并伸缩的小型抓手，推动托盘11在料库10内外移动。
[0024]位于料库10的内侧设有可将托盘11传送至机器人搬运系统4处的气动滑台14，所述的气动滑台14一端与支撑架17固接，机台组件5上设有支撑于气动滑台14另一端的撑板16。
[0025]所述气动滑台14的滑动块一侧设有托盘定位气缸12，气动滑台14的另一侧设有托盘限位板13，所述托盘限位板13为长条形板状，其两端分别固定在气动滑台14两侧的端面上；所述的料库10下方的支撑架17上安装有顶升气缸18，顶升气缸18的活塞杆与料库10底部连接而将料库10顶升，使得料库10内的托盘11依次上升至托盘抓手9前的位置。
[0026]所述刀架系统2：共有四个，呈矩阵安装于机台组件5上，用于加工时为刀具的进给
提供动力，包括X轴19、Y轴20及刀架21，X轴19安装在机台组件5上面，Y轴20安装在X轴19上的滑动块上，刀架21安装在Y轴20的滑动块上。
[0027]所述超精密主轴3：共有四个，对应设置在所述刀架系统2的一侧，用于装夹所述锥镜零件16。
[0028]所述机器人搬运系统4：用于在托盘11与超精密主轴3之间进行锥镜零件15搬运，包括机器人22及带有吸盘的抓手23，抓手23安装于机器人22的法兰盘上。
[0029]工作流程为：首先人工将需加工的锥镜零件15放在托盘11里面，托盘11呈蜂窝状，可以放置60个以上的锥镜零件15，托盘上料系统1中的托盘抓手9在气缸8的作用下，先抓住一个装满锥镜零件15的托盘11，向前推送至定位工位(远离机器人搬运系统4的地方)，设置在气动滑台14的滑动块一侧的托盘定位气缸12推动托盘11至托盘限位板13，气动滑台14带着定位好的托盘11以及托盘定位气缸12、托盘限位板13至待料位(即机器人搬运系统4附近)，托盘限位板13为长条形的板状结构，沿其长度方向上设有滑槽，气动滑台14的滑动块的另一侧设有导向块，导向块的结构形状与滑槽相配合，托盘定位气缸12和托盘限位板13共同作用，将托盘11进行精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锥镜零件的智能化弹道式自动加工中心，具有机台组件，其特征是：所述的机台组件两端分别对称设置有托盘上料系统，托盘上料系统的送料端两侧的机台组件上分别安装有刀架系统，对应刀架系统的刀具位置处设有超精密主轴，机台组件中间设有机器人搬运系统；所述托盘上料系统：包括贴合机台组件的支撑架，支撑架上设有可升降的层叠式结构的料库，放置锥镜零件的托盘可依次层叠放置于料库内，料库一侧设有作直线伸缩运动抓取托盘的托盘抓手，料库的另一侧设有可将托盘传送至机器人搬运系统处的气动滑台；所述气动滑台的滑动块一侧设有托盘定位气缸，气动滑台的另一侧设有托盘限位板，所述托盘限位板为长条形板状，其两端分别固定在气动滑台两侧的端面上；所述的料库下方的支撑架上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与料库底部连接而将料库顶升，使得料库内的托盘依次上升至托盘抓手前的位置；所述刀架系统：安装于机台组件上，用于加工时为刀具的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，
申请(专利权)人：华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：