一种多工位转子绕线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位转子绕线设备，包括：工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；绕线机构滑动设于工作台的一侧并沿工作台的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；绕线座台沿所述工作台的宽度方向设有至少一个，且位于工作台设有绕线机构的相对侧并与绕线机构相对应，用于放置并固定转子；夹取机构沿工作台的宽度方向设有至少一个，夹取机构位于绕线座台的上方并与绕线座台相对应。采用以上设计，通过将四个绕线机构和绕线座台及夹取机构集成于一起，使本设备可同时进行四个工位的绕线，提升转子的绕线效率，每个绕线机构和绕线座台及夹取机构的结构小巧，紧凑，本设备的结构体积亦较小，不占用用地面积，转子绕线效率高。线效率高。线效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位转子绕线设备


[0001]本技术涉及电机制造
，特别是涉及一种多工位转子绕线设备。

技术介绍

[0002]电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分。转子绕线机是一种用于绕制转子线圈的设备，在电机制造领域有较大的需求。
[0003]然现有的转子绕线设备通常只能单个转子进行绕线，导致转子的绕线效率低下，且绕线时需要手工上料和下料，导致工位上必须需要有操作人员看守，以致人工成本增加。
[0004]因此，亟需设计一种多工位转子绕线设备来克服现有技术的不足。

技术实现思路

[0005]本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种多工位转子绕线设备，其特征在于，包括：工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述工作台的一侧并沿所述工作台的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；所述绕线座台沿所述工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，用于放置并固定转子；所述夹取机构沿所述工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应。
[0006]在一个优选的实施例中，所述绕线座台设有四个，每个所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子。
[0007]在一个优选的实施例中，所述待绕线工位呈内凹的圆柱形，所述待绕线工位的内侧壁上设有定位块。
[0008]在一个优选的实施例中，所述夹取机构设有四个，相邻的两个所述夹取机构通过皮带传动连接；每个所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接。
[0009]在一个优选的实施例中，所述绕线机构设有四个，相邻的两个所述绕线机构通过皮带传动连接，每个所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线
主轴转动连接。
[0010]在一个优选的实施例中，所述绕线座台的一侧滑动设有收线机构。
[0011]在一个优选的实施例中，所述绕线工位的下方设有旋转装置，所述旋转装置的底部穿过所述工作台连接有顶升气缸，所述旋转装置设有四个，并分别与所述绕线座台相对应，相邻的两个所述旋转装置通过皮带传动连接。
[0012]在一个优选的实施例中，所述绕线工位的上方还设有压线装置，所述检测装置与所述绕线工位相对应，用于转子绕线后端部露出的线进行压合处理。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过将四个绕线机构和绕线座台及夹取机构集成于一起，使本设备可同时进行四个工位的绕线，提升转子的绕线效率，每个绕线机构和绕线座台及夹取机构的结构小巧，紧凑，从而使四个工位的绕线机构集成于一起，本设备的结构体积亦较小，不占用用地面积，且如需进一步增强绕线效率，可通过增加设备的数量，以此进一步的提升绕线效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的结构示意图一；
[0015]图2为本技术提供的结构示意图二；
[0016]图3为本技术绕线机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术绕线座台的结构示意图；
[0018]图5为本技术夹取机构的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]10、绕线机构；11、绕线主轴；12、绕线飞叉；13、滑座；
[0021]20、绕线座台；21、座台本体；22、绕线工位；23、待绕线工位；231、定位块；24、收线机构；25、旋转装置；26、压线装置；
[0022]30、夹取机构；31、旋转块；32、第一形臂；33、第二形臂；34、第一夹取块；35、第二夹取块；36、滑槽；37、升降轴；
[0023]40、工作台；
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]如图1
‑
图5所示，本技术提供一种多工位转子绕线设备，其特征在于，包括：工作台40、绕线机构10、绕线座台20、夹取机构30；所述绕线机构10滑动设于所述工作台40的一侧并沿所述工作台40的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；所述绕线座台20沿所述工作台40的宽度方向设有至少一个，且位于所述工作台40设有所述绕线机构10的相对侧并与所述绕线机构10相对应，用于放置并固定转子；所述夹取机构30沿所述工作台40的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构30位于所述绕线座台20的上方并与所述绕线座台
20相对应，本实施例在实施时，通过将物料转子放置于绕线座台20上，夹取机构30将绕线座台20上的转子夹起调换一个位置在放下，绕线机构10滑动至绕线座台20，对其上的转子进行绕线。
[0026]进一步的，所述绕线座台20设有四个，沿工作台40的宽度方向间隔设置，每个所述绕线座台20包括：座台本体21、待绕线工位23及绕线工位22，所述座台本体21与所述工作台40固定连接，所述绕线工位22设于所述座台本体21朝向所述绕线机构10的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位23设于所述座台本体21背离所述绕线机构10的一侧，用于放置待绕线转子，本实施例在实施时，待绕线的转子放置在待绕线工位23上，夹取机构30将待绕线转子夹取至绕线工位22上，绕线机构10对其上的转子进行绕线，当绕完线后，夹取机构30再将转子夹起放置于带绕线工位22上，以供后续步骤处理。
[0027]进一步的，待绕线工位23呈内凹的圆柱形，实际的形状以转子的形状而定，使转子能够放置在待绕线工位23上，其中在待绕线工位23的内壁上设有一个定位块231，用于对转子的放置角度进行定位，以便于后续流程的角度控制。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位转子绕线设备，其特征在于，包括：工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述工作台的一侧并沿所述工作台的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；所述绕线座台沿所述工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，用于放置并固定转子；所述夹取机构沿所述工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应。2.根据权利要求1所述的多工位转子绕线设备，其特征在于，所述绕线座台设有四个，每个所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子。3.根据权利要求2所述的多工位转子绕线设备，其特征在于，所述待绕线工位呈内凹的圆柱形，所述待绕线工位的内侧壁上设有定位块。4.根据权利要求1所述的多工位转子绕线设备，其特征在于，所述夹取机构设有四个，相邻的两个所述夹取机构通过皮带传动连接；每个所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，李杰，刘云兵，刘铭，刘云富，
申请(专利权)人：深圳市好力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：