一种锂电池撕膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及撕膜装置技术领域，公开了一种锂电池撕膜机，包括机台，机台上设有进料输送带、右贴胶撕膜机构、右上料机械手、右废膜夹爪、出料机械手和出料拉带，所述右贴胶撕膜机构下端设有真空吸附平台、上端设有胶带卷和收膜卷，胶带卷和收膜卷之间安装有第一电缸，第一电缸的下端连接有压胶块，所述胶带卷上的胶带绕经压胶块下端并连接到收膜卷，所述右上料机械手下方设有第三真空吸盘，所述右废膜夹爪上设有用于撕膜的撕膜夹子，右废膜夹爪的右端设有用于丢弃废膜的夹爪，所述出料机械手的下端设有真空吸头。本实用新型专利技术的目的在于提升锂电池撕膜速度，同时避免在撕膜过程中损伤锂电池。电池。电池。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池撕膜机


[0001]本技术涉及撕膜装置
，特别是涉及一种锂电池撕膜机。

技术介绍

[0002]在锂电池生产工艺中，为避免划伤锂电池，通常会在锂电池表面贴一层保护膜，在生产结束之后，再将保护膜撕下进行成品检测。
[0003]现有的撕膜机通常是先用夹爪夹住锂电池，在锂电池的两面贴上胶带，再通过夹子夹住胶带将保护膜撕下，在撕膜过程中，先将保护膜撕掉一半，再用另外一个夹子夹住锂电池上已经撕过膜的一端，并将锂电池拉出，从而完成撕膜。这种撕膜机存在以下缺陷：1、撕膜工序过多，导致效率较低；2、撕膜过程中存在停顿，会在锂电池上留下痕迹，影响外观；3、用夹子夹住锂电池拉出锂电池的过程中会对锂电池造成损伤；4、胶带粘在膜上，在丢弃废膜时容易粘在撕膜机上，影响机器整洁。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种锂电池撕膜机，其撕膜工序简单、速度快、效率高，撕膜过程中对锂电池没有硬接触，可避免影响锂电池外观或对锂电池的表面造成损伤。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种锂电池撕膜机，包括机台，机台上设有进料输送带、右贴胶撕膜机构、右上料机械手、右废膜夹爪、出料机械手和出料拉带，其中，
[0007]所述右贴胶撕膜机构下端设有真空吸附平台，所述真空吸附平台具有前后平移和左右平移自由度，所述右贴胶撕膜机构上端设有胶带卷和收膜卷，所述胶带卷和收膜卷分别连接到胶带卷驱动电机和收膜卷驱动电机，胶带卷和收膜卷之间安装有第一电缸，第一电缸的下端连接有压胶块，所述胶带卷上的胶带绕过压胶块后连接到收膜卷，胶带上带胶的一面朝下；
[0008]所述右上料机械手下方设有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘具有上下运动和前后运动自由度，且其工作区域覆盖进料输送带右端和右贴胶撕膜机构左端；
[0009]所述右废膜夹爪上设有撕膜夹子，所述撕膜夹子具有前后运动和左右运动自由度，所述右废膜夹爪的右端设有夹爪，所述夹爪具有左右运动和旋转自由度；
[0010]所述出料机械手的下端设有真空吸头，所述真空吸头具有上下运动和左右运动自由度，所述真空吸头的工作区域覆盖出料拉带的左端。
[0011]进一步的，所述机台的左侧设有左通道拉带，所述机台左侧与右贴胶撕膜机构、右上料机械手和右废膜夹爪相对称的位置分别设有左贴胶撕膜机构、左上料机械手和左废膜夹爪，左贴胶撕膜机构、左上料机械手和左废膜夹爪的结构分别与右贴胶撕膜机构、右上料机械手和右废膜夹爪的结构对称，所述出料机械手和出料拉带位于左废膜夹爪和右废膜夹爪之间，所述机台上还设有分料中转台，分料中转台的上方设有分料机械手，所述分料中转
台和分料机械手位于左通道拉带和进料输送带之间，所述分料机械手能够将进料输送带上的锂电池转移到分料中转台及将分料中转台上的锂电池转移到左通道拉带。
[0012]进一步的，所述分料中转台位于左通道拉带和进料输送带的中间，所述分料机械手包括第一直线运动模组，第一直线运动模组上安装有固定板，所述固定板可沿第一直线运动模组左右滑动，所述固定板的左右两端分别安装有第一气缸模块和第二气缸模块，第一气缸模块的下端安装有第一真空吸盘，第二气缸模块的下端安装有第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘之间的距离等于分料中转台中心线到进料输送带中心线之间的距离。
[0013]进一步的，所述进料输送带的下方安装有步进电机，步进电机输出轴连接着带传动机构，带传动机构连接到主动轮，所述主动轮的轮齿与输送带上的齿相啮合，主动轮的前后两侧安装有第一压紧轮和第二压紧轮，主动轮的另一端安装有编码器。
[0014]进一步的，所述进料输送带的后端设有挡边，其左侧后端安装有定位气缸。
[0015]进一步的，所述右贴胶撕膜机构下端设有第二直线运动模组，所述第二直线运动模组上安装有滑台气缸，所述滑台气缸可沿第二直线运动模组前后运动，所述真空吸附平台安装在滑台气缸上并能在滑台气缸的作用下左右移动。
[0016]进一步的，所述右贴胶撕膜机构上端安装有第一胶带夹子和第二胶带夹子，所述第一胶带夹子位于第一电缸的后侧，所述第二胶带夹子位于胶带卷的后侧，所述第二胶带夹子和压胶块之间设有第二电缸，所述第二电缸可推动胶带向下延伸。
[0017]进一步的，所述右上料机械手包括第三直线运动模组，第三直线运动模组上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有第一旋转气缸，所述第三真空吸盘安装在第一旋转气缸下端。
[0018]进一步的，所述右废膜夹爪包括第四直线运动模组，所述撕膜夹子安装在第四直线运动模组上，所述撕膜夹子可沿第四直线运动模组前后运动，第四直线运动模组的后端设有滑动平台，所述滑动平台上安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸可沿滑动平台左右滑动，所述夹爪安装在第二旋转气缸上并能在第二旋转气缸的作用下旋转。
[0019]进一步的，所述出料机械手包括第五直线运动模组，第五直线运动模组上安装有升降机构，所述升降机构可沿第五直线运动模组左右运动，所述升降机构下端安装有第三旋转气缸，所述真空吸头安装在第三旋转气缸下端。
[0020]结合以上技术方案，与现有技术相比，技术所提供的一种锂电池撕膜机，其有益效果是：
[0021]减少了撕膜过程的工序，且撕膜过程可持续进行，中途没有停顿，提升了撕膜速度，降低了设备的结构复杂度，另外，在撕膜过程中，撕膜机上各模块与锂电池之间没有硬接触，可以避免对锂电池表面造成损伤。
[0022]完成撕膜工序之后，废膜脱离胶带，可避免废膜丢弃过程中粘在机台上，胶带可多次利用以节约成本，且方便回收。
附图说明
[0023]图1为本技术所述的一种锂电池撕膜机的结构示意图。
[0024]图2为本技术所述的进料输送带的仰视图。
[0025]图3为本技术所述的定位气缸和挡边的安装位置示意图。
[0026]图4为本技术所述的分料机械手的结构示意图。
[0027]图5为本技术所述的右贴胶撕膜机构和右上料机械手的结构示意图。
[0028]图6为本技术所述的右贴胶撕膜机构和右上料机械手另一视角的结构示意图。
[0029]图7为本技术所述的出料机械手的结构示意图。
[0030]图8为本技术所述的右废膜夹爪的结构示意图。
[0031]其中，1
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机台，2
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进料输送带，201
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步进电机，202
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第一压紧轮，203
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编码器，204
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主动轮，205
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第二压紧轮，206
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带传动机构，207
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定位气缸，208
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挡边，3
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分料中转台，4
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分料机械手，401
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第一真空吸盘，402
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池撕膜机，其特征在于：包括机台，机台上设有进料输送带、右贴胶撕膜机构、右上料机械手、右废膜夹爪、出料机械手和出料拉带，其中所述右贴胶撕膜机构下端设有真空吸附平台，所述真空吸附平台具有前后平移和左右平移自由度，所述右贴胶撕膜机构上端设有胶带卷和收膜卷，所述胶带卷和收膜卷分别连接到胶带卷驱动电机和收膜卷驱动电机，胶带卷和收膜卷之间安装有第一电缸，第一电缸的下端连接有压胶块，所述胶带卷上的胶带绕过压胶块后连接到收膜卷，胶带上带胶的一面朝下；所述右上料机械手下方设有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘具有上下运动和前后运动自由度，且其工作区域覆盖进料输送带右端和右贴胶撕膜机构左端；所述右废膜夹爪上设有撕膜夹子，所述撕膜夹子具有前后运动和左右运动自由度，所述右废膜夹爪的右端设有夹爪，所述夹爪具有左右运动和旋转自由度；所述出料机械手的下端设有真空吸头，所述真空吸头具有上下运动和左右运动自由度，所述真空吸头的工作区域覆盖出料拉带的左端。2.根据权利要求1所述的一种锂电池撕膜机，其特征在于：所述机台的左侧设有左通道拉带，所述机台左侧与右贴胶撕膜机构、右上料机械手和右废膜夹爪相对称的位置分别设有左贴胶撕膜机构、左上料机械手和左废膜夹爪，左贴胶撕膜机构、左上料机械手和左废膜夹爪的结构分别与右贴胶撕膜机构、右上料机械手和右废膜夹爪的结构对称，所述出料机械手和出料拉带位于左废膜夹爪和右废膜夹爪之间，所述机台上还设有分料中转台，分料中转台的上方设有分料机械手，所述分料中转台和分料机械手位于左通道拉带和进料输送带之间，所述分料机械手能够将进料输送带上的锂电池转移到分料中转台及将分料中转台上的锂电池转移到左通道拉带。3.根据权利要求2所述的一种锂电池撕膜机，其特征在于：所述分料中转台位于左通道拉带和进料输送带的中间，所述分料机械手包括第一直线运动模组，第一直线运动模组上安装有固定板，所述固定板可沿第一直线运动模组左右滑动，所述固定板的左右两端分别安装有第一气缸模块和第二气缸模块，第一气缸模块的下端安装有第一真空吸盘，第二气缸模块的下端安装有第二真空吸盘，所述第一真空吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚丽，周新，王凌蜂，
申请(专利权)人：深圳市达特尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：