【技术实现步骤摘要】
一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机
[0001]本技术涉及测绘装置
，具体为一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机。
技术介绍
[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机具有结构简单、使用成本低的优点，测绘无人机是指安装有测绘仪器的无人机，现有的国土空间规划用测绘无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]如公开号CN210479023U的一种用于户外测量的测绘无人机，通过环形架固定有驱动马达，且驱动马达通过转动轴转动连接有清理组件，在进行测绘时可以通过驱动马达带动清理组件进行转动，从而通过清理组件中的条形清理刷自动对测绘探头镜面进行清理，防止测绘探头镜面有污渍影响正常测绘，同时，通过将清理组件组装在测绘探头上，使得在进行测绘时对测绘探头的安装角度进行调节时不会对测绘探头的自动清理造成影响，提高该用于户外测量的测绘无人机的实用性，通过在安装无人机旋翼的连接杆底部倾斜焊接有支撑托架，且支撑托架配合减震支架与连接架成直角三角形支撑结构，增强连接杆的强度，减低无人机旋翼工作时产生的震动，增强测绘无人机本体飞行时的稳定性，提高了测绘的准确度；
[0004]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
[0005]1.装置在起降过程中不够稳定；
[0006]2.不便于防止叶片碰到其他物体；
[0007]3.不便于对测绘仪的镜头进行保护；
[0008]所以需要针对上述问题进行改进。
技术实现思路
>[0009]本技术的目的在于提供一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
提出的装置在起降过程中不够稳定、不便于防止叶片碰到其他物体和不便于对测绘仪的镜头进行保护的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，包括：
[0011]机体，作用于协助国土空间规划测绘工作，所述机体底部连接有支架，且支架可以对装置进行支撑，所述机体表面安装有叶片，且叶片可以使装置进行飞行，所述机体底部安装有测绘仪，且测绘仪可以对地面的土地进行测绘；
[0012]横杆，连接在所述支架的内部，所述横杆表面连接有旋转块，所述横杆表面套接有套筒，所述套筒内侧开设有旋转槽，所述套筒与横杆之间连接有复位弹簧，所述套筒一侧连接有缓冲架，缓冲架可以通过复位弹簧进行缓冲。
[0013]优选的，所述旋转块、套筒、旋转槽和复位弹簧关于横杆的中分线对称分布，且旋
转块与旋转槽之间构成旋转结构，并且套筒与复位弹簧之间构成复位结构，旋转槽在旋转块表面转动可以限制套筒的运动方向。
[0014]优选的，所述机体顶部连接有安装块，所述安装块表面开设有安装槽，所述安装槽内部开设有滑槽，所述安装槽内部连接有防护机构，所述防护机构一侧开设有固定槽，所述防护机构一侧连接有滑块，且滑块与滑槽之间为滑动连接，所述防护机构表面连接有螺纹管，滑块在滑槽内部滑动可以限制防护机构的运动方向。
[0015]优选的，所述螺纹管还设置有螺纹套、通孔、插块和第一弹簧条；
[0016]螺纹套，套接在所述螺纹管的表面去，且螺纹套与螺纹管之间为螺纹连接，所述螺纹管与螺纹套之间开设有通孔；
[0017]插块，连接在所述通孔的内部，所述插块与通孔之间连接有第一弹簧条，且插块与第一弹簧条之间构成伸缩结构，螺纹套在螺纹管表面转动的同时可以向下运动并对插块进行挤压。
[0018]优选的，所述测绘仪一侧设置有保护盖，所述测绘仪表面连接有连接块，所述连接块表面安装有转轴，保护盖可以对测绘仪镜头进行保护。
[0019]优选的，所述转轴还设置有卡勾和第二弹簧条；
[0020]卡勾，连接在所述转轴的表面，且卡勾与转轴之间构成旋转结构；
[0021]第二弹簧条，连接在所述卡勾与测绘仪之间，且卡勾与第二弹簧条之间构成伸缩结构，保护盖完全套接在测绘仪镜头表面后，卡勾复位可以将保护盖的位置固定。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，起降过程中缓冲架可以带动套筒在横杆表面进行旋转，复位弹簧通过自身弹力可以起到缓冲作用，方便装置可以稳定起降，螺纹套转动可以向下运动并对插块进行挤压，插块受到挤压横向运动至固定槽内部后可以将防护机构的位置固定，防止叶片在飞行过程中碰到其他物体，保护盖完全套接在测绘仪镜头表面时，第二弹簧条带动卡勾进行复位，这样可以将保护盖的位置固定，方便对测绘仪镜头进行保护。
[0023]1.装置在下降过程中缓冲架先接触地面，缓冲架接触地面后机体带动支架向下运动，这时缓冲架可以通过套筒带动旋转槽在旋转块表面进行旋转，套筒转动时复位弹簧可以通过自身弹力减小转动幅度，这样可以增加装置落地时的支撑面积同时可以对降落过程进行缓冲，方便装置可以稳定起降。
[0024]2.防护机构带动滑块在滑槽内部进行滑动，当防护机构运动至安装槽底部位置时转动螺纹套，螺纹套在螺纹管表面转动的同时可以向下运动，螺纹套向下运动可以挤压插块进行横向运动，当插块横向运动至固定槽内部后可以将防护机构的位置固定，防止叶片在飞行过程中碰到其他物体。
[0025]3.保护盖运动至卡勾一侧时可以对卡勾进行挤压，卡勾受到挤压可以沿转轴表面进行转动并压缩第二弹簧条，当保护盖完全套接在测绘仪镜头表面后，第二弹簧条可以通过自身弹力带动卡勾进行复位，卡勾复位可以限制保护盖的运动，这样可以将保护盖的位置固定，方便对测绘仪镜头进行保护。
附图说明
[0026]图1为本技术主视示意图；
[0027]图2为本技术侧视示意图；
[0028]图3为本技术A处结构示意图。
[0029]图中：1、机体；2、支架；3、叶片；4、测绘仪；5、横杆；6、旋转块；7、套筒；8、旋转槽；9、复位弹簧；10、缓冲架；11、安装块；12、安装槽；13、滑槽；14、防护机构；15、固定槽；16、滑块；17、螺纹管；18、螺纹套；19、通孔；20、插块；21、第一弹簧条；22、保护盖；23、连接块；24、转轴；25、卡勾；26、第二弹簧条。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，包括：
[0032]机体1，作用于协助国土空间规划测绘工作，机体1底部连接有支架2，且支架2可以对装置进行支撑，机体1表面安装有叶片3，且叶片3可以使装置进行飞行，机体1底部安装有测绘仪4，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）底部连接有支架（2），所述机体（1）表面安装有叶片（3），所述机体（1）底部安装有测绘仪（4）；横杆（5），连接在所述支架（2）的内部，所述横杆（5）表面连接有旋转块（6），所述横杆（5）表面套接有套筒（7），所述套筒（7）内侧开设有旋转槽（8），所述套筒（7）与横杆（5）之间连接有复位弹簧（9），所述套筒（7）一侧连接有缓冲架（10）。2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于：所述旋转块（6）、套筒（7）、旋转槽（8）和复位弹簧（9）关于横杆（5）的中分线对称分布，且旋转块（6）与旋转槽（8）之间构成旋转结构，并且套筒（7）与复位弹簧（9）之间构成复位结构。3.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于：所述机体（1）顶部连接有安装块（11），所述安装块（11）表面开设有安装槽（12），所述安装槽（12）内部开设有滑槽（13），所述安装槽（12）内部连接有防护机构（14），所述防护机构（14）一侧开设有固定槽（15），所述防护机构（14）一侧连接有滑块（16），且滑块（16）与滑槽（13）之间为滑动连接，所述...
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