尾部结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种尾部结构及具有该尾部结构的机器人，所述尾部结构与机身连接，包括：外壳；以及柔性连接件，其一端与所述外壳相连，另一端与所述机身的后壳体相连。本实用新型专利技术的尾部结构在外壳受到外力作用时，可以通过柔性连接件的变形来缓冲、消除外力，从而大幅减少外壳断裂、变形的风险，有利于尾部结构内的电子元器件的正常、可靠工作。可靠工作。可靠工作。

【技术实现步骤摘要】
尾部结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种尾部结构及机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人可形成多种不同形态，例如仿生机器人可形成类似于狗的形态。仿生机器人通常包括机身、连接于机身上的腿部以及分别连接于机身两端的头部和尾部。相关技术中，机器人的尾部通常模仿生物狗的尾部形态设置，通常以固定的方式或者可摆动的方式连接在机身末端，仅起到模拟生物狗尾部的作用，其实用性差，无法传递更多的信息实现人机交互，且美观性不佳；另外，相关技术中，以固定的方式连接在机身末端的尾部，通常是刚性固定的，在受到撞击时，容易断裂、变形。
[0003]因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种尾部结构及具有该尾部结构的机器人，该尾部结构不易断裂、变形。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0006]一方面，本技术实施例提出了一种尾部结构，所述尾部结构与机身连接，包括：
[0007]外壳；以及
[0008]柔性连接件，其一端与所述外壳相连，另一端与所述机身的后壳体相连。
[0009]进一步地，所述外壳与所述柔性连接件插接。
[0010]进一步地，所述外壳设置有插接环，所述柔性连接件开设有与所述插接环配接的环形槽。
[0011]进一步地，所述柔性连接件包括本体部以及设置于所述本体部一端的限位部，所述后壳体开设有与所述本体部适配的配接孔，所述本体部插设于所述配接孔内且通过所述限位部限位。
[0012]进一步地，所述的尾部结构还包括与所述后壳体相连的压板，所述限位部由所述压板压紧于所述后壳体上。
[0013]进一步地，所述外壳包括基壳部以及位于所述基壳部一端的连接壳部，所述连接壳部通过所述柔性连接件与所述后壳体相连。
[0014]进一步地，所述外壳设置有安装腔；所述尾部结构还包括设置于所述安装腔内的发光组件。
[0015]进一步地，所述发光组件包括光源和传递所述光源的光线的导光体。
[0016]进一步地，所述发光组件还包括设置于所述安装腔内的柔性电路板，所述光源与所述柔性电路板电连接。
[0017]另一方面，本技术实施例还提出一种机器人，包括如上任一项所述的尾部结
构。
[0018]与相关技术相比，本技术具有如下有益效果：尾部结构包括外壳和与之相连的柔性连接件，外壳通过柔性连接件与机身相连，使得外壳受到外力作用时，可以通过柔性连接件的变形来缓冲、消除外力，从而大幅减少外壳断裂、变形的风险，有利于尾部结构内的电子元器件的正常、可靠工作。
【附图说明】
[0019]图1是本技术中尾部结构连接于后壳体上的示意图。
[0020]图2是本技术中外壳的结构示意图。
[0021]图3是本技术中柔性连接件的结构示意图。
[0022]图4是本技术中柔性连接件与外壳连接处的剖视图。
[0023]图5是本技术中柔性连接件的剖视图。
[0024]图6是本技术中柔性连接件通过压板连接在后壳体上的示意图。
[0025]图7是本技术中外壳与透光面的位置示意图。
[0026]图8是本技术中发光组件安装于下壳体内的示意图。
[0027]图9是本技术中发光组件的结构示意图。
[0028]图10是本技术中发光组件另一视向的结构示意图。
[0029]图11是本技术中导光体与光源的位置示意图。
[0030]图12是本技术中外壳另一视向的结构示意图。
[0031]图13是本技术中上壳体的结构示意图。
[0032]图14是本技术中下壳体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0036]如图1至图14所示，对应于本技术一实施例的尾部结构，其包括外壳40和柔性连接件44，该柔性连接件44一端与外壳40相连，另一端与机身的后壳体43相连。
[0037]本技术实施例中，外壳40通过柔性连接件44与机身相连，在外壳40遇到撞击、
按压或者其他受力情形时，柔性连接件44能够发生弹性变形，从而使得外壳40所受到的力能够传递至柔性连接件44处，通过柔性连接件44的变形予以缓冲和消解，大大降低了外壳40受力断裂、变形的风险，提高了使用的可靠性。柔性连接件44可以采用橡胶、硅胶等具有弹性的材质制成，柔性连接件44能够在外力消失后恢复形变，保持尾部结构的美观性。
[0038]作为一种示例性的实施方式，外壳40与柔性连接件44之间通过插接的方式相连，具体而言，如图2至图4所示，在外壳40上设置有插接环404，柔性连接件44开设有与插接环404配接的环形槽440，通过插接环404插入至环形槽440内实现外壳40与柔性连接件44之间的连接。
[0039]为了提高连接的可靠性，环形槽440和插接环404之间通过胶粘连接，以防止插接环404从环形槽440内脱落。进一步地，如图5所示，环形槽440被设置成截面积自其开口4400向着其槽底4401逐渐缩小，这样，插接环404和环形槽440之间能够产生容纳胶水的间隙，保证两者连接的牢固性。
[0040]在插接环404插入环形槽440内时，两者之间的胶水受到挤压，容易从环形槽440溢出，若胶水溢流至外壳40的外表面处，则不易去除，影响尾部结构的美观，因此，可通过如下实施方式来解决该问题，参考图2、图4和图5，外壳40包括第一外端面405，插接环404设置于该外端面405上，从该外端面405凸出，且外端面405环绕于插接环404外部。柔性连接件44则设置有与第一外端面405贴合的第二外端面441以及位于第二外端面441内的内端面442本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾部结构，其特征在于，所述尾部结构与机身连接，包括：外壳(40)；以及柔性连接件(44)，其一端与所述外壳(40)相连，另一端与所述机身的后壳体(43)相连。2.如权利要求1所述的尾部结构，其特征在于，所述外壳(40)与所述柔性连接件(44)插接。3.如权利要求2所述的尾部结构，其特征在于，所述外壳(40)设置有插接环(404)，所述柔性连接件(44)开设有与所述插接环(404)配接的环形槽(440)。4.如权利要求1所述的尾部结构，其特征在于，所述柔性连接件(44)包括本体部(443)以及设置于所述本体部(443)一端的限位部(444)，所述后壳体(43)开设有与所述本体部(443)适配的配接孔(431)，所述本体部(443)插设于所述配接孔(431)内且通过所述限位部(444)限位。5.如权利要求4所述的尾部结构，其特征在于，其还包括与所述后壳体(43)相连的压板(430)，所述限位部(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖光辉，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：