高精度三轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了高精度三轴变位机，包括底座，所述底座顶部内固定嵌设有第一电机，所述第一电机的电机轴固定连接有立柱，其特征在于：所述立柱顶部固定设有转盘，所述转盘顶部对立固定设有两组支架，两组支架相远离的一侧通过电机架固定设有第二电机，且两组支架之间设有活动架。该高精度三轴变位机通过设置第一电机、第二电机与第三电机，可实现两组框型架的多角度转动，并且在框型架与转盘顶部均设有多组孔，满足多种夹具以及工件的装配固定，通过设置支撑柱、环形槽与钢珠提高转盘转动时的稳定性，该高精度三轴变位机工件可装配区域广，通过三轴翻转和回转使固定的工件达到所需的焊接角度，且自动化程度高，适用性高。适用性高。适用性高。

【技术实现步骤摘要】
高精度三轴变位机


[0001]本技术涉及三轴变位机
，具体为高精度三轴变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
[0003]现有公开的一种双工位E型三轴变位机，申请号CN201820671634.3，通过增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使整个设备在使用过程中更加灵活多变，有效提高了该装置的工作效率，但是该双工位E型三轴变位机在使用时，存在装配区域较小的问题，针对现有技术的不足，现设计高精度三轴变位机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供高精度三轴变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的三轴变位机装配区域较小，适用性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，高精度三轴变位机，包括底座，所述底座顶部内固定嵌设有第一电机，所述第一电机的电机轴固定连接有立柱，所述立柱顶部固定设有转盘，所述转盘顶部对立固定设有两组支架，两组支架相远离的一侧通过电机架固定设有第二电机，且两组支架之间设有活动架，所述活动架两侧均通过电机架固定设有两组第三电机，且活动架内设有两组框型架，所述转盘顶部对立固定设有两组装配区，所述底座顶部内开设有环形槽，且转盘底部呈规则环形阵列设有多组支撑柱，所述支撑柱底部内开设有上凹槽，所述环形槽底部开设有下凹槽于底座内。
[0006]优选的，所述活动架为“H”型结构，且活动架两端均固定设有转轴，该两组转轴分别与两组第二电机的电机轴固定连接。
[0007]优选的，所述第三电机共设有四组，且四组第三电机两两对立设置，两组框型架两端分别与四组第三电机的电机轴固定连接。
[0008]优选的，所述装配区在竖直位置上与支架错位设置，且装配区顶部内与框型架内均开设有多组装配孔。
[0009]优选的，所述支撑柱活动连接于环形槽内，所述上凹槽内活动设有钢珠，所述钢珠下端连接于下凹槽内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高精度三轴变位机通过设置第一电机、第二电机与第三电机，可实现两组框型架的多角度转动，并且在框型架与转盘顶部均设有多组孔，满足多种夹具以及工件的装配固定，通过设置支撑柱、环形槽与钢珠提高转盘
转动时的稳定性，该高精度三轴变位机工件可装配区域广，通过三轴翻转和回转使固定的工件达到所需的焊接角度，且自动化程度高，适用性高。
附图说明
[0011]图1为本技术高精度三轴变位机正面结构剖视图；
[0012]图2为本技术高精度三轴变位机正面结构示意图；
[0013]图3为本技术高精度三轴变位机的转盘局部俯视结构图；
[0014]图4为本技术高精度三轴变位机图1中A处的放大图；
[0015]图5为本技术高精度三轴变位机的底座局部俯视结构示意图。
[0016]图中：1、底座，2、第一电机，3、立柱，4、转盘，5、支架，6、第二电机，7、活动架，8、第三电机，9、框型架，10、装配区，11、装配孔，12、环形槽，13、支撑柱，14、上凹槽，15、下凹槽，16、钢珠。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：高精度三轴变位机，包括底座1，底座1顶部内固定嵌设有第一电机2，第一电机2的电机轴固定连接有立柱3，立柱3顶部固定设有转盘4，转盘4顶部对立固定设有两组支架5，两组支架5相远离的一侧通过电机架固定设有第二电机6，且两组支架5之间设有活动架7，活动架7为“H”型结构，且活动架7两端均固定设有转轴，该两组转轴分别与两组第二电机6的电机轴固定连接，且转轴活动穿设于支架5内，通过第二电机6可驱动活动架7的转动，活动架7两侧均通过电机架固定设有两组第三电机8，且活动架7内设有两组框型架9，两组框型架9 对立设置，“H”型结构的活动架7对两组框型架9具有分隔作用，第三电机8 共设有四组，且四组第三电机8两两对立设置，两组框型架9两端分别与四组第三电机8的电机轴固定连接，第三电机8的电机轴活动穿设于框型架9 内，通过第三电机8的作用，可分别驱动两组框型架9进行转动，转盘4顶部对立固定设有两组装配区10，装配区10在竖直位置上与支架5错位设置，且装配区10顶部内与框型架9内均开设有多组装配孔11，这样可将夹具以及工件通过转配孔11装配固定在装配区10与框型架9上，提高该高精度三轴变位机在使用时的便捷性，底座1顶部内开设有环形槽12，且转盘4底部呈规则环形阵列设有多组支撑柱13，支撑柱13底部内开设有上凹槽14，环形槽12底部开设有下凹槽15于底座1内，支撑柱13活动连接于环形槽12内，上凹槽14内活动设有钢珠16，钢珠16下端连接于下凹槽15内，这样支撑柱 13可起到对转盘4的支撑作用，并且通过钢珠16提高支撑柱13与转盘4在运动时的稳定性。
[0019]工作原理：在使用该高精度三轴变位机时，当需要对工件进行简单的加工时，可将工件通过装配孔11装配固定在装配区10上，当需要对工件进行多维度的翻转加工时，可将工件通过装配孔11装配固定在框型架9上，通过第一电机2可驱动立柱3、转盘4、支架5、活动架7与两组框型架9的同步转动，通过第二电机6可驱动活动架7与两组框型架9的同步转动，
通过四组第三电机8可驱动两组框型架9分别转动，从而实现对工件的多角度翻转调节作用，并且通过钢珠16提高支撑柱13与转盘4在运动时的稳定性，以上为本高精度三轴变位机工作过程。
[0020]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度三轴变位机，包括底座(1)，所述底座(1)顶部内固定嵌设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的电机轴固定连接有立柱(3)，其特征在于：所述立柱(3)顶部固定设有转盘(4)，所述转盘(4)顶部对立固定设有两组支架(5)，两组支架(5)相远离的一侧通过电机架固定设有第二电机(6)，且两组支架(5)之间设有活动架(7)，所述活动架(7)两侧均通过电机架固定设有两组第三电机(8)，且活动架(7)内设有两组框型架(9)，所述转盘(4)顶部对立固定设有两组装配区(10)，所述底座(1)顶部内开设有环形槽(12)，且转盘(4)底部呈规则环形阵列设有多组支撑柱(13)，所述支撑柱(13)底部内开设有上凹槽(14)，所述环形槽(12)底部开设有下凹槽(15)于底座(1)内。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东泊，
申请(专利权)人：三河市通瑞晟达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：