具有气味识别功能的无人机巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种具有气味识别功能的无人机巡检系统，属于气味识别技术领域，其特征在于，包括至少一个用于巡检的无人机，具有气味检测模块，用于检测气味；以及管理服务器，与无人机相通信连接，无人机包括飞行模块、定位模块、无人机侧控制模块以及无人机侧通信模块，管理服务器包括巡航路线存储部、服务侧画面存储部、输入显示部、气味信息存储部、以及服务侧通信部，用户选择巡航路线，一旦用户进行确认，服务侧通信部就将巡航路线发送给无人机，无人机就按照巡航路线进行巡航，一旦判断当前位置为检测点之一，气味检测部就检测当前气味，并生成当前气味值，气味信息存储部根据收到的当前气味值以及当前位置坐标对进行对应存储。应存储。应存储。

【技术实现步骤摘要】
具有气味识别功能的无人机巡检系统


[0001]本专利技术属于气味识别
，具体涉及一种具有气味识别功能的无人机巡检系统。

技术介绍

[0002]目前市面上的大气环境在线监测方法和设备存在覆盖范围和监测要素不全、信息化水平不高、监测与监管结合不紧密、监测数据质量有待提高等问题，难以满足大气污染治理需求。现有的大气无人机监测方法主要针对于环境空气和污染物特征指标，恶臭异味在线监测预警技术和方法缺乏，而大气环境污染中环境异味及恶臭投诉占环境总投诉的60％以上。
[0003]无人机遥感技术是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化、快速获取国土、资源和环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的一门应用技术。无人机用于环境监测主要是遥感(UAVRS)技术作为航空遥感手段，无人机机载大气成分气体检测仪专为无人机大气环境监测而设计的一款产品，通过配置高精度多种智能型气体传感器，主要监测大气温度、湿度、PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3多种特征污染参数，配合地面端(无人机气体实时监测系统)实时查看无人机所在环境的气体参数，但是对环境异味的扩散监测还缺乏技术。
[0004]我国目前大部分地区依然采用人工采样和实验室为主对的大气环境监测手段，这种方式不能及时、准确地监测到污染物的实时排放情况，使得环境管理人员很难短时间内摸清所有污染区的实际情况，对各种突发性污染源及污染现场，也不能做到及时准确的监测和处理。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种具有气味识别功能的无人机巡检系统，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种具有气味识别功能的无人机巡检系统，其特征在于，包括至少一个用于巡检的无人机，具有气味检测模块，用于检测气味；以及管理服务器，与无人机相通信连接，其中，无人机包括飞行模块、定位模块、无人机侧控制模块以及无人机侧通信模块，定位模块用于进行定位并获得当前位置坐标，气味检测模块包括位置判断部以及气味检测部，管理服务器包括巡航路线存储部、服务侧画面存储部、输入显示部、气味信息存储部、以及服务侧通信部，巡航路线存储部存储有包含多个检测点的巡航路线、多个检测点所对应的检测坐标以及检测坐标所对应的地点名称，服务侧画面存储部存储有巡航路线选择画面，输入显示部显示巡航路线输入画面让用户选择巡航路线，一旦用户对选择的巡航路线进行确认，服务侧通信部就将巡航路线发送给无人机，无人机控制模块就根据用户选择的巡航路线以及获取的位置坐标控制无人机按照巡航路线进行巡航，位置判断部判断当前
位置坐标是否与多个检测坐标其中之一一致，一旦判断为是，气味检测部就检测当前位置坐标的当前气味，并根据当前气味生成当前气味值，无人机侧通信模块将当前气味值与所对应的当前位置坐标发送给管理服务器，气味信息存储部根据收到的当前气味值以及当前位置坐标对进行对应存储。
[0007]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，其中，气味检测模块还包括气味初始值存储部、气味变化率计算部、气味特征值存储部、气味种类检索部、污染等级存储部以及等级检索获取部，气味初始值存储部存储有多个检测坐标以及相对应的气味初始值，气味特征值存储部存储有多个气味特征值以及对应的气味种类，污染等级存储部存储有检测坐标、与检测坐标相对应的多个污染等级以及该多个污染等级相对应的多个气味变化率，气味变化率计算部根据当前气味值以及气味初始值计算获得气味变化值，进一步根据该气味变化值以及气味初始值计算获得气味变化率，气味种类检索部根据当前气味值对气味特征值存储部中的对气味特征值进行检索，获取与当前气味值相对应的气味种类，等级检索获取部根据当前位置坐标以及获取的气味变化率对等级存储部中存储的检测坐标以及气味变化率进行检索，获取与当前位置坐标以及获取的气味变化率值相对应的污染等级，输入显示部显示状态显示画面并在该画面中显示检测坐标以及所对应的地点名称、获得的气味变化率、气味种类以及污染等级。
[0008]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，其中，气味检测模块还包括等级判断部，服务侧画面存储部还存储有警报画面，等级判断部判断污染等级是否大于预定等级，一旦判断为是，输入显示部就显示警报画面并在该画面中显示污染等级以及对应的地点名称。
[0009]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，包括移动终端，由用户持有，与无人机通信连接，其中，移动终端具有移动侧画面存储部、显示部以及移动侧通信部，移动侧画面存储部存储有移动侧状态显示画面，一旦等级检索获取部获得污染等级，显示部显示移动侧状态显示画面，并在该画面中显示检测坐标与所对应的地点名称以及污染等级。
[0010]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，还包括云终端，与管理服务器通信相连，具有云端侧通信部以及云端侧存储部，服务侧通信部将获得当前位置坐标、当前气味值、气味变化率、污染等级发送给云终端，云端侧存储部将获得的当前位置坐标、当前气味值、气味变化率、污染等级以及当前时间进行对应存储。
[0011]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，其中，无人机巡检系统包括多台无人机，巡航路线存储部存储有多个无人机编队方式，管理服务器还包括无人机编队控制部，服务侧画面存储部存储有无人机编队方式选择画面，输入显示部显示无人机编队方式选择画面，一旦用户对选择的无人机编队方式进行确认，服务侧通信部就将无人机编队方式发送给无人机，多台无人机的无人机控制模块就根据无人机编队方式以及位置坐标控制无人机按照无人机编队方式进行巡航。
[0012]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，其中，管理服务器还具有巡航路线生成部，服务侧画面存储部还存储有巡航路线设定画面，输入显示部显示巡航路线设定画面，用户输入检测坐标，一旦用户对检测坐标进行确认，巡航路线生成部根据用户输入的检测坐标生成巡航路线，巡航路线存储部对巡航路线进行存
储。
[0013]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，其中，气味检测部具有气味检测单元以及气味值生成单元，气味检测单元实时检测当前地点的气味作为当前气味，气味值生成单元基于检测到的当前气味生成对应的当前气味值，当前气味值为气味数值组合。
[0014]本专利技术提供的具有气味识别功能的无人机巡检系统，还可以具有这样的特征，其中，气味检测单元包括：至少一个第一气体传感器，对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体、醛类气体、CO类气体、含硫类气体、酸类气体以及酮类气体中的至少一类具有响应，根据检测到的气味生成第一响应信号；至少一个第二气体传感器，对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体以及醛类气体中的至少两类具有响应，根据检测到的气味生成第二响应信号，气味值生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有气味识别功能的无人机巡检系统，用于对检测点的气味进行检测，其特征在于，包括：至少一个用于巡检的无人机，具有气味检测模块，用于检测气味；以及管理服务器，与所述无人机相通信连接，用于控制所述无人机进行飞行，其中，所述无人机包括飞行模块、定位模块、无人机侧控制模块以及无人机侧通信模块，所述定位模块用于进行定位并获得当前位置坐标，所述气味检测模块包括位置判断部以及气味检测部，所述管理服务器包括巡航路线存储部、服务侧画面存储部、输入显示部、气味信息存储部、以及服务侧通信部，巡航路线存储部存储有包含多个所述检测点的巡航路线、多个所述检测点所对应的检测坐标以及所述检测坐标所对应的地点名称，所述服务侧画面存储部存储有巡航路线选择画面，所述输入显示部显示巡航路线输入画面让用户选择所述巡航路线，一旦所述用户对选择的所述巡航路线进行确认，所述服务侧通信部就将所述巡航路线发送给所述无人机，所述无人机控制模块就根据所述用户选择的所述巡航路线以及获取的所述位置坐标控制所述无人机按照所述巡航路线进行巡航，所述位置判断部判断所述当前位置坐标是否与多个所述检测坐标其中之一一致，一旦判断为是，所述气味检测部就检测所述当前位置坐标的当前气味，并根据所述当前气味生成当前气味值，所述无人机侧通信模块将所述当前气味值与所对应的所述当前位置坐标发送给所述管理服务器，所述气味信息存储部根据收到的所述当前气味值以及所述当前位置坐标对进行对应存储。2.根据权利要求1所述的具有气味识别功能的无人机巡检系统，其特征在于：其中，所述气味检测模块还包括气味初始值存储部、气味变化率计算部、气味特征值存储部、气味种类检索部、污染等级存储部以及等级检索获取部，所述气味初始值存储部存储有多个所述检测坐标以及相对应的气味初始值，所述气味特征值存储部存储有多个气味特征值以及对应的气味种类，所述污染等级存储部存储有所述检测坐标、与所述检测坐标相对应的多个污染等级以及该多个污染等级相对应的多个气味变化率，所述气味变化率计算部根据所述当前气味值以及所述气味初始值计算获得气味变化值，进一步根据该气味变化值以及所述气味初始值计算获得气味变化率，所述气味种类检索部根据所述当前气味值对所述气味特征值存储部中的对所述气味特征值进行检索，获取与所述当前气味值相对应的气味种类，所述等级检索获取部根据所述当前位置坐标以及获取的所述气味变化率对所述等级存储部中存储的所述检测坐标以及所述气味变化率进行检索，获取与所述当前位置坐标以及获取的所述气味变化率值相对应的所述污染等级，所述输入显示部显示所述状态显示画面并在该画面中显示所述检测坐标以及所对应
的所述地点名称、获得的所述气味变化率、气味种类以及污染等级。3.根据权利要求2所述的具有气味识别功能的无人机巡检系统，其特征在于，还包括：其中，所述气味检测模块还包括等级判断部，所述服务侧画面存储部还存储有警报画面，所述等级判断部判断所述污染等级是否大于预定等级，一旦判断为是，所述输入显示部就显示所述警报画面并在该画面中显示所述污染等级以及对应的所述地点名称。4.根据权利要求2所述的具有气味识别功能的无人机巡检系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞海燕，过公俭，
申请(专利权)人：俞海燕，
类型：发明
国别省市：