一种适用于物流仓库的巡检结构制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于物流仓库的巡检结构，涉及物流仓库技术领域，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定安装有探测装置和固定台，所述固定台的顶部固定安装有摄像装置，所述巡检机器人主体的底部活动安装有移动装置，所述巡检机器人主体的侧面固定安装有防撞装置，所述巡检机器人主体的底部固定连接有散热装置，所述防撞装置包括有防撞壳体、防撞板和固定组件。本发明专利技术通过缓冲组件在防撞板与地面发生碰撞时对其进行缓冲，以及利用缓冲垫和橡胶球体之间的配合，将撞击力逐步的缓冲减弱，然后由弹簧一将撞击力达到最小化，以便达到对巡检机器人的防护，从而达到了提高巡检机器人防撞的效果。提高巡检机器人防撞的效果。提高巡检机器人防撞的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于物流仓库的巡检结构


[0001]本专利技术涉及物流仓库
，具体涉及一种适用于物流仓库的巡检结构。

技术介绍

[0002]现阶段，随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广泛，过去物流仓库通常使用人工巡检，往往会耗费大量的人力和时间，工作效率较低，而且巡检监控范围越来越大，人工巡检终归存在一定的限制，故提出了一种适用于物流仓库的巡检结构。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的巡检机器人在巡检的过程中，发生碰撞时，机器人的防撞能力较弱，尤其机器人的侧面没有防撞设备，易造成巡检机器人的损坏，具有一定的不利影响，降低了巡检机器人的利用效率；
[0005]2、目前的巡检机器人动力系统安装在底座，由于其较大的发热量通常会安装散热结构配合散热，这样空气中的灰尘容易进入到巡检机器人内部，难以清理，同时巡检机器人的控制系统也具有较大的发热量，因此导致巡检机器人的散热效果不佳，降低了巡检机器人的使用效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种适用于物流仓库的巡检结构，其中一种目的是为了具备防撞的能力，解决巡检机器人在巡检的过程中，发生碰撞时，机器人的防撞能力较弱，尤其机器人的侧面没有防撞设备，易造成巡检机器人损坏的问题；其中另一种目的是为了解决目前的巡检机器人动力系统安装在底座，由于其较大的发热量通常会安装散热结构配合散热，同时巡检机器人的控制系统也具有较大的发热量，因此导致巡检机器人散热效果不佳的问题，以达到提高巡检机器人的散热效果。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0008]一种适用于物流仓库的巡检结构，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定安装有探测装置和固定台，所述固定台的顶部固定安装有摄像装置，所述巡检机器人主体的底部活动安装有移动装置，所述巡检机器人主体的侧面固定安装有防撞装置，所述巡检机器人主体的底部固定连接有散热装置。
[0009]所述防撞装置包括有防撞壳体、防撞板和固定组件，所述固定组件的侧面与防撞壳体的外表面固定连接。
[0010]所述散热装置包括有底座、连接柱和散热风扇，所述散热风扇固定安装在底座的内部。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述防撞板通过固定组件固定安装在防撞壳体的外壁上，所述固定组件的一端固定连接有弹球，所述弹球的表面固定连接有缓冲板，所述缓冲板的两端与防撞壳体的内壁固定连接。
[0012]采用上述技术方案，该方案中的防撞壳体、防撞板、固定组件和弹球之间的配合，提升巡检机器人主体的防撞性。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲板的底部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的底端固定连接有T型支撑柱，所述T型支撑柱固定安装在防撞壳体的内壁上。
[0014]采用上述技术方案，该方案中的缓冲板、缓冲组件和T型支撑柱之间的配合，提高缓冲性以及支撑性。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述防撞板的内表面固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部固定安装有减震板，所述减震板的底部固定安装有橡胶球体，所述橡胶球体的底部固定连接有弹簧一。
[0016]采用上述技术方案，该方案中的缓冲组件、缓冲垫、橡胶球体和弹簧一之间的配合，提高防撞板的防撞性。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述橡胶球体的内部设置有橡胶条、气囊和弯曲条，所述橡胶条的两端与橡胶球体的内壁固定连接，所述气囊的侧面与弯曲条的外侧固定连接。
[0018]采用上述技术方案，该方案中的橡胶条、气囊和弯曲条之间的配合，减小冲击力，提高防护性。
[0019]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述底座的上表面固定安装有连接柱，所述底座通过连接柱固定安装在巡检机器人主体的底部，所述散热风扇的上方设置有防尘板，所述防尘板的表面开设有防尘孔。
[0020]采用上述技术方案，该方案中的底座、连接柱、散热风扇和防尘板之间的配合，使散热装置安装便捷以及拆卸方便。
[0021]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述防尘孔的表面固定安装有防尘网，所述防尘板的表面固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面与巡检机器人主体的底部螺纹连接，所述底座的底部固定安装有散热箱。
[0022]采用上述技术方案，该方案中的防尘板、螺纹柱和散热箱之间的配合，提高装置的防尘性。
[0023]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述散热箱的内部设置有散热基板和通风管，所述散热基板固定安装在散热箱的内壁上，所述散热箱的内壁上固定安装有吸热组件，所述散热箱的内腔底部固定安装有通风板，所述通风板的表面开设有通风口。
[0024]采用上述技术方案，该方案中的散热基板、通风管、吸热组件和通风板之间的配合，提高装置的散热性。
[0025]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述散热基板的表面开设有散热孔，所述散热基板的外壁上固定安装有吸热球体，所述散热基板的内壁上固定安装有冷却板，所述冷却板的两端固定连接有冷凝柱。
[0026]采用上述技术方案，该方案中的散热孔、吸热球体、冷却板和冷凝柱之间的配合，提高散热基板的实用性。
[0027]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0028]1、本专利技术提供一种适用于物流仓库的巡检结构，采用防撞壳体、防撞板、固定组
件、弹球、缓冲板、缓冲组件和T型支撑柱的共同配合，在巡检机器人发生碰撞时，通过防撞板保护巡检机器人主体的侧面，再通过缓冲板和缓冲组件之间的配合，将与地面撞击产生的冲击力进行缓冲，将冲击力逐步地进行缓冲减弱以及利用T型支撑柱在与地面发生撞击时，具有一定的稳定性，通过支撑来提高巡检机器人的防撞能力，避免了发生碰撞时，机器人的防撞能力较弱，尤其机器人的侧面没有防撞设备，易造成巡检机器人损坏的问题，从而达到了提高巡检机器人利用效率的效果。
[0029]2、本专利技术提供一种适用于物流仓库的巡检结构，采用缓冲组件、缓冲垫、橡胶球体和弹簧一的共同配合，通过缓冲组件在防撞板与地面发生碰撞时对其进行缓冲，以及利用缓冲垫和橡胶球体之间的配合，将撞击力逐步的缓冲减弱，然后由弹簧一将撞击力达到最小化，以便达到对巡检机器人的防护，从而达到了提高巡检机器人防撞的效果。
[0030]3、本专利技术提供一种适用于物流仓库的巡检结构，采用底座、连接柱、散热风扇、防尘板、螺纹柱和散热箱的共同配合，通过连接柱将底座安装在巡检机器人的底座上，通过开启散热风扇对巡检机器人进行散热，以及利用防尘板防止灰尘进入装置内部，导致散热效果变差，然后由散热箱的内部元件对所吸取的热量进行散热处理，避免了巡检机器人动力系统安装在底座，由于其较大的发热量通常会安装散热结构配合散热，同时巡检机器人的控制系统也具有较大的发热量，因此导致巡检机器人散热效果不佳的问题，从而达到了提高巡检机器人使用效率的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于物流仓库的巡检结构，包括巡检机器人主体(1)，所述巡检机器人主体(1)的顶部固定安装有探测装置(11)和固定台(12)，所述固定台(12)的顶部固定安装有摄像装置(13)，所述巡检机器人主体(1)的底部活动安装有移动装置(2)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的侧面固定安装有防撞装置(3)，所述巡检机器人主体(1)的底部固定连接有散热装置(4)；所述防撞装置(3)包括有防撞壳体(31)、防撞板(32)和固定组件(33)，所述固定组件(33)的侧面与防撞壳体(31)的外表面固定连接；所述散热装置(4)包括有底座(41)、连接柱(42)和散热风扇(43)，所述散热风扇(43)固定安装在底座(41)的内部。2.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述防撞板(32)通过固定组件(33)固定安装在防撞壳体(31)的外壁上，所述固定组件(33)的一端固定连接有弹球(34)，所述弹球(34)的表面固定连接有缓冲板(35)，所述缓冲板(35)的两端与防撞壳体(31)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述缓冲板(35)的底部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲组件(36)，所述缓冲组件(36)的底端固定连接有T型支撑柱(37)，所述T型支撑柱(37)固定安装在防撞壳体(31)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述防撞板(32)的内表面固定连接有缓冲组件(321)，所述缓冲组件(321)的一端固定连接有缓冲垫(322)，所述缓冲垫(322)的底部固定安装有减震板，所述减震板的底部固定安装有橡胶球体(323)，所述橡胶球体(323)的底部固定连接有弹簧一(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩佩，
申请(专利权)人：王佩佩，
类型：发明
国别省市：