方波无刷直流风力发电系统技术方案

本发明专利技术提供了一种方波无刷直流风力发电系统，包括方波无刷直流发电机及其控制系统，其中所述控制系统包括：将方波无刷直流风力发电机中性点引出，由电压检测模块检测方波无刷直流风力发电机相电压的换相控制电路。本发明专利技术所述方波无刷直流风力发电系统，其中控制系统中的换相控制电路采用将方波无刷直流风力发电机中性点引出，由电压检测模块检测方波无刷直流风力发电机相电压的方式实现。克服了现有技术中通过电阻构造虚拟中性点，且虚拟中性点与真实中性点不完全相等带来的换相控制稳定性低、电路复杂问题，有效提高了方波无刷直流风力发电系统的稳定性，成本低，故障率小、控制算法简单。算法简单。算法简单。

【技术实现步骤摘要】
方波无刷直流风力发电系统


[0001]本专利技术涉及发电
，尤其涉及一种方波无刷直流风力发电系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，无刷直流风力发电系统由方波无刷直流发电机及其控制系统组成，其中，方波无刷直流风力发电机具有寿命长、输出转矩大、功率密度高和控制简单等优点，广泛应用于航空航天和风力发电等领域，控制方式分为有位置传感器的方波无刷直流风力发电机控制和无位置传感器的方波无刷直流风力发电机控制。有位置传感器的方波无刷直流风力发电机控制在发电机内部植入霍尔传感器用以检测转子的位置，但存在易受干扰、难以在高低温环境下工作和重量大等缺点，限制了其广泛应用。而无位置传感器的方波无刷直流风力发电机控制则因为采用软件算法实现转子位置识别，无需霍尔传感器，从而成为直流发电机的主要控制方式。
[0003]在无位置传感器的方波无刷直流风力发电机控制中，采用两相通电，第三相用来提取感应出的反电动势信号，非导通相的反电动势过零点再延迟30
°
电角度所对应的时间点即为发电机的换相点。
[0004]如图2、图3所示，在发电机电路中增加换相控制电路，该控制电路包括：端电压滤波电路、电阻R1、电阻R2、电阻R3、以及三个运算放大器，通过构造虚拟中性点Vn*，再将端电压即发电机输出端对母线地电压经过滤波与虚拟中性点电压比较的方式得到反电动势过零点信号，反电动势过零点再延迟30
°
电角度所对应的时间点即得到发电机的换相点。
[0005]图1中方波无刷直流风力发电机通过功率模块以及电感L、电容C滤波后与电网连接，其中，电阻R1、电阻R2和电阻R3的一端分别连接在方波无刷直流风力发电机的a、b、c三相输出端，另外一端则连接在一个共同点上，设定该点为虚拟中性点Vn*，为提取反电动势过零点信号，如图2所示，将方波无刷直流风力发电机的a、b、c三相输出端电压、、经过端电压滤波电路后分别连接在运算放大器的正相输入端，运算放大器的负相输入端与虚拟中性点Vn*连接，电阻R1、电阻R2和电阻R3的一端分别连接在方波无刷直流风力发电机经过端电压滤波电路后输出的a、b、c三相输出端上，另外一端依然共同连接在虚拟中性点Vn*上，则运算放大器的输出端即为方波无刷直流风力发电机的反电动势过零点信号，分别是过零点信号、过零点信号、过零点信号。
[0006]但是，上述方波无刷直流风力发电机换相信号提取方式因硬件电路过于复杂，导致方波无刷直流风力发电系统成本高、故障率多。同时，因为方波无刷直流风力发电系统中方波无刷直流风力发电机对端电压的滤波会导致反电动势信号产生相移，使得反电动势过零点信号不准确，需要进行相位补偿，增加控制算法的复杂度。

技术实现思路

[0007]为此，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种方波无刷直流风力发电系统，以克服现有技术的不足，成本低、故障率小、控制算法简单，提高了方波无刷直流风力发电机的
换相稳定性。
[0008]于是，本专利技术提供了一种方波无刷直流风力发电系统，该发电系统包括：方波无刷直流发电机及其控制系统，其中，所述控制系统包括：将方波无刷直流风力发电机中性点引出，由电压检测模块检测方波无刷直流风力发电机相电压的换相控制电路。
[0009]进一步，所述换相控制电路包括：电压检测模块和中央处理器CPU，电压检测模块的输入端与方波无刷直流风力发电机的三相输出端连接，方波无刷直流风力发电机的中性点与所述电压检测模块输入端连接，电压检测模块检测到方波无刷直流风力发电机的相电压，中央处理器CPU对其采样并处理得到换相时刻，同时触发PWM信号控制方波无刷直流风力发电机的功率模块实现换相。
[0010]其中，所述中央处理器对方波无刷直流风力发电机的相电压进行采样，并执行：对所述采样的相电压进行编码，确定预扇区；将预扇区中反电动势过零点区间划分到一个扇区以此确定正式扇区；判断当前扇区的反电动势正负变化时刻即为反电动势过零点时刻，将反电动势过零点时刻延时30
°
电角度对应的时间作为换相时刻，并同时触发PWM信号控制方波无刷直流风力发电机的功率模块实现换相。
[0011]其中，所述确定预扇区包括：在方波无刷直流风力发电机的一个电周期内，根据每相反电动势均有正负两种状态，获得反电动势的8种状态；去掉每相反电动势中全为正和全为负状态，确定一个电周期内6个状态对应6个预扇区。
[0012]所述确定正式扇区包括：判断前后两个预扇区，若前后两个预扇区正好处在正负变化时刻，则将正负变化时刻划分到一个扇区，以此类推确定完全部正式扇区。
[0013]上述方波无刷直流风力发电系统还包括：风力机，该风力机包括：叶片、集风罩、立柱，叶片转动带动方波无刷直流发电机的转动，所述集风罩为渐缩喇叭口形状的筒体，由沿筒体轴线刨开至少二瓣对接组装而成。
[0014]本专利技术提供了一种方波无刷直流风力发电系统，包括方波无刷直流发电机及其控制系统，其中控制系统中的换相控制电路采用将方波无刷直流风力发电机中性点引出，由电压检测模块检测方波无刷直流风力发电机相电压的方式实现。克服了现有技术中通过电阻构造虚拟中性点，且虚拟中性点与真实中性点不完全相等带来的换相控制稳定性低、电路复杂问题，有效提高了方波无刷直流风力发电系统的稳定性，成本低，故障率小、控制算法简单。
附图说明
[0015]图1为方波无刷直流风力发电系统的结构示意图；图2为现有技术中无位置传感器的方波无刷直流风力发电机电路图；图3为图2所示方波无刷直流风力发电机中换相控制电路部分电路图；图4为本专利技术实施例所述方波无刷直流风力发电机的换相控制电路图；图5为图4所述所示换相控制的流程示意图；
图6为图4所示换相控制中预扇区划分的示意图；图7为图4所示换相控制中正式扇区划分的示意图。
具体实施方式
[0016]下面，结合附图对本专利技术进行详细描述。
[0017]如图1所示，本实施例提供了一种方波无刷直流风力发电系统，包括：叶片、集风罩、立柱等外部机械设备、方波无刷直流发电机及其控制系统，其中，叶片转动带动方波无刷直流发电机的转动。在本实施例中，所述控制系统包括：将方波无刷直流风力发电机中性点引出，由电压检测模块检测方波无刷直流风力发电机相电压的换相控制电路；集风罩为渐缩喇叭口形状的筒体，由沿筒体轴线刨开至少二瓣对接组装而成，便于安装与维护。
[0018]如图4所示，所述换相控制电路包括：电压检测模块和中央处理器CPU，电压检测模块的输入端与方波无刷直流风力发电机的三相输出端连接，方波无刷直流风力发电机的中性点与所述电压检测模块输入端连接，电压检测模块检测到方波无刷直流风力发电机的相电压，中央处理器CPU对其采样并处理得到换相时刻，同时触发PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）信号控制方波无刷直流风力发电机的功率模块实现换相。
[0019]该电路，将方波无刷直流风力发电机的中性点V
n
引出，通过软件提取出换相点信号，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方波无刷直流风力发电系统，包括方波无刷直流发电机及其控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：将方波无刷直流风力发电机中性点引出，由电压检测模块检测方波无刷直流风力发电机相电压的换相控制电路。2.根据权利要求1所述的发电系统，其特征在于，所述换相控制电路包括：电压检测模块和中央处理器CPU，电压检测模块的输入端与方波无刷直流风力发电机的三相输出端连接，方波无刷直流风力发电机的中性点与所述电压检测模块输入端连接，电压检测模块检测到方波无刷直流风力发电机的相电压，中央处理器CPU对其采样并处理得到换相时刻，同时触发PWM信号控制方波无刷直流风力发电机的功率模块实现换相。3.根据权利要求2所述的发电系统，其特征在于，所述中央处理器CPU对方波无刷直流风力发电机的相电压进行采样，并执行：对所述采样的相电压进行编码，确定预扇区；将预扇区中反电动势过零点区间划分到一个扇区以此确定正式扇区；判断当前扇区的反电动势正负变化时刻即为反电动势过零点时刻，将反电动势过零点时刻延时30
°
电角度对应的时间作为换相时刻，并同时触发PWM信号控制方波无刷直流风力发电机的功率模块实现换相。4.根据权利要求2所述的发电系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊民，边春元，徐宁，孙宝鹤，姜睿琛，
申请(专利权)人：沈阳永磁电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：