一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机，包括固定架，以及与固定架滑动连接的横梁，所述固定架上安装与横梁连接的驱动装置，通过驱动装置使横梁能够在固定架上往复运动，所述横梁上滑动连接有至少一台夹取装置，以及推动夹取装置动作的推动气缸一，所述夹取装置包括与横梁滑动连接的固定座，所述固定座上安装有相互连接夹取臂和驱动电机，通过夹取臂获取螺钉后，再启动驱动电机带动夹取臂旋转，从而调整螺钉的放置角度，实现了全自动放置螺钉，并进行角度调整，避免螺钉头部超出法兰范围而影响后续零件的装配，该设备自动化程度高，全程可以无人员干涉，极大地节省了人工成本，并且有效提高生产效率。并且有效提高生产效率。并且有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机


[0001]本技术属于铆压加工
，具体是一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机。

技术介绍

[0002]根据产品要求，需要将螺钉与法兰进行铆压固定，在铆压之前还需要进行螺钉放入法兰对应的位置，并进行摆正，以免螺丝头突出而影响后续安装，目前此工艺还是需要人工进行放入螺钉，并进行摆正，工作效率低下，而且生产力巨大，则需要大量人手进行操作，不仅大大降低了生产效率，还会产生巨大的人力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种螺钉摆正机构，包括固定架，以及与固定架滑动连接的横梁，所述固定架上安装与横梁连接的驱动装置，通过驱动装置使横梁能够在固定架上往复运动，所述横梁上滑动连接有至少一台夹取装置，以及推动夹取装置动作的推动气缸一，所述夹取装置包括与横梁滑动连接的固定座，所述固定座上安装有相互连接的夹取臂和驱动电机，通过夹取臂获取螺钉后，再启动驱动电机带动夹取臂旋转，从而调整螺钉的放置角度。
[0006]进一步的技术方案，所述固定架包括支架一和支架二，支架一和支架二相对设置，并且两者之间通过固定杆连接，所述支架一和支架二上均设有滑动副一，通过滑动副一与横梁滑动连接。
[0007]进一步的技术方案，所述夹取装置数量为两个，分别相对设置在横梁上，并通过滑动副二与横梁滑动连接。
[0008]进一步的技术方案，所述横梁包括与固定架滑动连接的安装架，所述安装架两侧滑动连接有安装座，所述安装座与安装架之间还连接有调节气缸，所述夹取装置设置在安装座上。
[0009]进一步的技术方案，还包括螺钉放置座，所述螺钉放置座上设有若干用于安放螺钉的位置，并且所述螺钉放置座可以外部供料装置连接，使螺钉能够进入安放位中。
[0010]进一步的技术方案，所述螺钉放置座包括座体，所述座体上滑动连接有放置块，以及固设有与放置块连接的推动气缸二，所述放置块上设有若干安放位。
[0011]进一步的技术方案，所述座体上设有滑槽一，所述滑槽一一侧设有贯穿座体的开口，所述开口可与安放位对应，外部供料装置将螺钉从开口进入到安放位中。
[0012]进一步的技术方案，所述座体与放置块之间还设有顶出结构，包括设置在座体底部的若干顶出气缸，所述顶出气缸输出端贯穿放置块底部连接，所述放置块靠近推动气缸二一端设有滑槽二，所述滑槽二内设有滑块，所述滑块与推动气缸二输出端连接。
[0013]进一步的技术方案，所述安放位数量为三个，直线分布在放置块上，相邻的安放位
之间的间距不相等。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术提供一种螺钉摆正机构，实现了全自动放置螺钉，并进行角度调整，避免螺钉头部超出法兰范围而影响后续零件的装配，该设备自动化程度高，全程可以无人员干涉，极大地节省了人工成本，并且有效提高生产效率。
[0016]本技术还提供一种包括上述螺钉摆正机构的法兰压铆钉机，该法兰压铆钉机从法兰上料、法兰运输、螺钉放置摆正，以及铆压固定等工序，全程无人员干涉，自动化程度高，可以有效提高生产效率，以及节省人力成本。
附图说明
[0017]图1：本技术的法兰压铆钉机整体结构图。
[0018]图2：本技术的螺钉摆正机构结构图。
[0019]图3：本技术的横梁和夹取装置结构图。
[0020]图4：本技术的螺钉放置座结构图。
[0021]图5：本技术的螺钉放置座俯视图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0023]请参照图1
‑
5，
[0024]图1所示，本技术所述的螺钉摆正机构1是法兰铆压机中的一部分，除此之外法兰铆压机还包括法兰储料装置3、上料装置4、运输装置5、铆压装置6等，而螺钉摆正机构1则设置在运输装置5的一侧，在工作时，先通过上料装置4将待加工的法兰放置到运输装置5中的治具里进行固定，然后通过运输装置5将待加工的法兰推送到与螺钉摆正机构1对应的位置，等待放置螺钉；
[0025]图2和图3所示，在本实施例中螺钉摆正机构1包括通过滑动副一16滑动连接的固定架11和横梁12，在驱动装置13的推动下，使横梁12能够沿滑动副一16 往复运动，也就是使横梁12靠近或远离运输装置5，而在横梁12上通过两个滑动副二17滑动连接有两个夹取装置14，通过推动气缸一15使夹取装置14能够沿滑动副二17往复运动，也就是能够达到获取螺钉的功能；
[0026]在工作时，推动气缸一15使夹取装置14向下运动，然后通过夹取臂142夹取螺钉，再通过推动气缸一15将夹取装置14往上提，而预留出活动空间，然后在驱动装置13的作用下，使横梁12向运输装置5靠近，直到夹取装置14位于待加工的法兰上方，并且螺钉与待加工法兰的孔位位置对应，之后再次启动推动气缸使夹取装置14下降，直到将螺钉置于孔位之中，同时驱动电机143启动，带动夹取臂 142旋转一定角度，即螺钉旋转一定角度，使螺钉的头部没有超出法兰的范围，最后夹取臂142松开，各部件复位，进行下一次螺钉上料，要注意的是，根据法兰孔位数量的不同，可以一个法兰要经过多次螺钉上料，但工作过程与上述相同，最后通过运输装置5，将组合后的法兰和螺钉推送至铆压装置6对应的位置中，进行压紧固定，如此循环；
[0027]本实施例中螺钉摆正机构1，实现了全自动放置螺钉，并进行角度调整，避免螺钉头部超出法兰范围而影响后续零件的装配，该设备自动化程度高，全程可以无人员干涉，极大地节省了人工成本，并且有效提高生产效率。
[0028]本技术实施例中，固定架11有支架一111和支架二112组成，支架一111 和支架二112相对设置并且两者之间通过固定杆113连接，在保证强度的前提下，极大地简化固定架11的结构，使整体更加轻便。
[0029]图2和图4所示，本技术实施例中，还在夹取装置14对应的位置设有螺钉放置座2，该螺钉放置座2可以放置若干螺钉，并且可以与外部供料装置连接，例如振动盘，将螺钉逐个推入螺钉放置座2中；
[0030]具体的是，通过外部供料装置将螺钉从座体21开口212处进入放置块22的按方位中，其中，放置块22与设置在座体21内的滑槽一211滑动配合，并在推动气缸二23的作用下，使放置块22在滑槽一211内活动，从而能够使每一个安放位221 都能够与开口212对齐，当放置块22的一个安放位221内放置有螺钉后，通过推动气缸二23推动放置块22，使另一个安放位221与开口212对应，从而使螺钉能够进入另一个安放位221，如此类推，当安放位221置满后，通过推动气缸二23移动放置块22，使每一安放位221均不与开口212对齐，也就是将开口21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉摆正机构，其特征在于：包括固定架(11)，以及与固定架(11)滑动连接的横梁(12)，所述固定架(11)上安装与横梁(12)连接的驱动装置(13)，所述横梁(12)上滑动连接有至少一台夹取装置(14)，以及推动夹取装置(14)动作的推动气缸一(15)，所述夹取装置(14)包括与横梁(12)滑动连接的固定座(141)，所述固定座(141)上安装有相互连接的夹取臂(142)和驱动电机(143)。2.根据权利要求1所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述固定架(11)包括支架一(111)和支架二(112)，支架一(111)和支架二(112)相对设置，并且两者之间通过固定杆(113)连接，所述支架一(111)和支架二(112)上均设有滑动副一(16)，通过滑动副一(16)与横梁(12)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述夹取装置(14)数量为两个，分别相对设置在横梁(12)上，并通过滑动副二(17)与横梁(12)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述横梁(12)包括与固定架(11)滑动连接的安装架(121)，所述安装架(121)两侧滑动连接有安装座(122)，所述安装座(122)与安装架(121)之间还连接有调节气缸(123)，所述夹取装置(14)设置在安装座(122)上。5.根据权利要求1所述的一种螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭立侨，曾丹明，
申请(专利权)人：广东品嘉灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：