一种圆形智能旋转物流货架制造技术

本发明专利技术公开了一种圆形智能旋转物流货架，涉及物流货架技术领域，包括货架本体和存取装置，所述货架本体包括有多组内支撑柱，且多组内支撑柱的一端均设置有多组环形导轨，多组所述环形导轨的两侧均设置有电磁滑轨，且两组电磁滑轨之间设置有存取装置，所述存取装置的两端均设置有两组滑轮，且存取装置的内部位于两组滑轮之间设置有两组电动推杆。本发明专利技术通过内支撑柱、环形导轨、外支撑柱、限位环、横支撑杆、货箱槽、电磁滑轨等实现圆形货架的基础机构连接，通过环形导轨和限位环能够通过卡槽与内支撑柱和外支撑柱进行支撑，并且使环形导轨和限位环的结构进行相互限位，以及使货架本体能够不受高度限制的进行货物存提高存放率。不受高度限制的进行货物存提高存放率。不受高度限制的进行货物存提高存放率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形智能旋转物流货架


[0001]本专利技术涉及物流货架
，具体为一种圆形智能旋转物流货架。

技术介绍

[0002]随着数字经济的崛起，物流作为数字经济中重要的组成部分随之迅猛发展，在物流站点中，物流货架也同样从人工筛分过度到智能筛分，从人工摆货到设备自动摆货，整个系统中逐渐不再依托人力，并且智能化越来越成熟。
[0003]随着货架的应用，越来越多的智能化货架走向各个物流站点，货架从传统的方形逐渐发展到圆形，目前圆形货架的使用，在货架正中心位置安装有自动化机械臂，通过机械臂的旋转和夹取实现直径范围内的任意包裹存取，这种自动化的货架大大提高了货物的周转效率，然而这种货架在投入使用时高度需要进行严格控制，否则货架机械臂会因为距离问题出现无法抓取，或抓取时存在限位的问题，由于不能具有较高的高度，所以这种圆形货架的存取率也受到一定的影响；针对这一问题本专利技术提供一种圆形智能旋转物流货架，在圆形智能货架的基础上重新设计，从而避免这一缺陷，通过取消这种旋转型的机械臂避免出现因距离问题出现的无法抓取，并以此提高圆形货架的高度增加存取率，以及通过设置存取装置使物流货物能够自行存取，并且避免存取装置出现距离受限问题和抓取问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种圆形智能旋转物流货架，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆形智能旋转物流货架，包括货架本体和存取装置，所述货架本体包括有多组内支撑柱，且多组内支撑柱的一端均设置有多组环形导轨，多组所述环形导轨的两侧均设置有电磁滑轨，且两组电磁滑轨之间设置有存取装置，所述存取装置的两端均设置有两组滑轮，且存取装置的内部位于两组滑轮之间设置有两组电动推杆，所述电动推杆的末端连接有推板。
[0006]通过采用上述技术方案，从而使货架本体能够不受高度限制的进行货物存取，并且使货架本体能够通过电磁滑轨为存取装置提供升降能力 ，以及使存取装置通过电动推杆和推板带动存取箱进行存取。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述货架本体与多组内支撑柱相对的一端设置有多组外支撑柱，且外支撑柱的一端设置有多组限位环，每组所述内支撑柱和外支撑柱之间均连接有横支撑杆，且每两组横支撑杆相对的一侧均开设有货箱槽，每两组所述环形导轨之间均设置有相对应的存取箱。
[0008]通过采用上述技术方案，使货架本体能够通过个部件进行有效支撑，避免货架本体使用时发生晃动或倾倒，并且使货架本体为各组环形导轨提供受力支撑点，同时也通过环形导轨和限位环对货架本体各部件进行支撑和限位。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述存取箱的内部设置有置物仓，且存取箱的两侧均设置有滑块，所述存取箱的一端开设有三组限位孔，且每组限位孔的两端均开设有弹簧孔，每组所述弹簧孔的内部均设置有弹簧，且每组弹簧的末端均连接有锁止块。
[0010]通过采用上述技术方案，从而使存取箱能够通过滑块在货箱槽内滑动，由此实现存取箱的存取需求。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述存取装置的一端开设有两组前进出口，且存取装置的两侧均开设有侧进出口，每两个所述滑轮之间均连接有传动轴，且每组传动轴的外壁均设置有蜗杆，每两组所述蜗杆之间均设置有涡轮，且两组涡轮之间安装有电机，所述电动推杆的一侧设置有推杆筒，且推杆筒的内壁连接有一号杆，所述一号杆的内壁连接有二号杆，所述推板的外壁设置有三组锁止机构。
[0012]通过采用上述技术方案，从而使电机能够通过涡轮和蜗杆驱动多组滑轮进行转动，并且通过滑轮的转动实现存取装置的转动功能。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述锁止机构的包括有连接杆，且连接杆的末端连接有锁止头，所述连接杆的外壁位于锁止头的一侧设置有解锁环。
[0014]通过采用上述技术方案，从而使电动推杆通过锁止机构带动存取箱进行取出，由此使存取箱能够实现存取的功能和效果。
[0015]本专利技术进一步设置为，每组所述内支撑柱与环形导轨连接处均开设有相应的卡槽，且环形导轨镶嵌于该卡槽内并通过螺栓进行固定，每组所述外支撑柱与限位环连接处亦开设有多组相应的卡槽，且限位环镶嵌于该卡槽内并通过螺栓进行固定。
[0016]通过采用上述技术方案，从而使环形导轨和限位环能够通过卡槽与内支撑柱和外支撑柱进行支撑，并且使环形导轨和限位环的结构进行相互限位。
[0017]本专利技术进一步设置为，所述货架本体的外壁开设有与存取箱相匹配的出入口，且该出入口通过传送滚筒将存取箱移动至存取装置内部。
[0018]通过采用上述技术方案，从而使存取箱在存取时能够通过传送滚筒进入至存取装置内部或从存取装置内部取出等。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述推板与二号杆连接处设置有活动槽，且二号杆末端设置有与该活动槽相匹配的限位块，所述推板的底端呈斜边状。
[0020]通过采用上述技术方案，从而避免推板推动存取箱时锁止头与限位孔形成锁止状态，由此实现推板推动存取箱移动时不锁止，而拉动存取箱移出时锁止，,使其在不同使用场景下呈不同的连接方式。
[0021]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术通过内支撑柱、环形导轨、外支撑柱、限位环、横支撑杆、货箱槽、电磁滑轨等实现圆形货架的基础机构连接，通过环形导轨和限位环能够通过卡槽与内支撑柱和外支撑柱进行支撑，并且使环形导轨和限位环的结构进行相互限位，以及使货架本体能够不受高度限制的进行货物存提高存放率；本专利技术通过电动推杆、推杆筒、一号杆、二号杆、推板、连接杆、锁止头、解锁环等实现存取箱的存取功能，当存取装置移动至相应的存放点后，通过电动推杆伸长带动推板推动存取箱移动，直至存取箱移动至相应的存储位置即可，当进行取货时，使存取装置移动至相应的存取箱并通过电动推杆与之接触，当锁止头插入限位孔内后，锁止块对锁止头进行
锁止，然后电动推杆通过收缩将相应的存取箱拉动至存取装置内，之后存取装置下降到货架本体底端将存取箱推出则可完成取货。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的货架本体结构立体图；图2为本专利技术的货架本体结构示意图；图3为本专利技术的环形导轨结构示意图；图4为本专利技术的存取箱结构剖视图；图5为本专利技术的存取装置结构示意图；图6为本专利技术的存取装置平面示意图；图7为本专利技术的电机部件连接示意图；图8为本专利技术的电动推杆结构示意图；图9为本专利技术的推板连接结构示意图；图10为本专利技术的锁止机构结构示意图。
[0023]图中：1、货架本体；2、存取箱；3、存取装置；4、锁止机构；101、内支撑柱；102、环形导轨；103、外支撑柱；104、限位环；105、横支撑杆；106、货箱槽；107、电磁滑轨；201、置物仓；202、滑块；203、限位孔；204、弹簧孔；205、弹簧；206、锁止块；301、前进出口；302、侧进出口；303、滑轮；304、传动轴；305、蜗杆；306、涡轮；307、电机；308、电动推杆；309、推杆筒；310、一号杆；311、二号杆；312、推板；401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形智能旋转物流货架，包括货架本体（1）和存取装置（3），其特征在于：所述货架本体（1）包括有多组内支撑柱（101），且多组内支撑柱（101）的一端均设置有多组环形导轨（102），多组所述环形导轨（102）的两侧均设置有电磁滑轨（107），且两组电磁滑轨（107）之间设置有存取装置（3），所述存取装置（3）的两端均设置有两组滑轮（303），且存取装置（3）的内部位于两组滑轮（303）之间设置有两组电动推杆（308），所述电动推杆（308）的末端连接有推板（312）。2.根据权利要求1所述的一种圆形智能旋转物流货架，其特征在于：所述货架本体（1）与多组内支撑柱（101）相对的一端设置有多组外支撑柱（103），且外支撑柱（103）的一端设置有多组限位环（104），每组所述内支撑柱（101）和外支撑柱（103）之间均连接有横支撑杆（105），且每两组横支撑杆（105）相对的一侧均开设有货箱槽（106），每两组所述环形导轨（102）之间均设置有相对应的存取箱（2）。3.根据权利要求2所述的一种圆形智能旋转物流货架，其特征在于：所述存取箱（2）的内部设置有置物仓（201），且存取箱（2）的两侧均设置有滑块（202），所述存取箱（2）的一端开设有三组限位孔（203），且每组限位孔（203）的两端均开设有弹簧孔（204），每组所述弹簧孔（204）的内部均设置有弹簧（205），且每组弹簧（205）的末端均连接有锁止块（206）。4.根据权利要求1所述的一种圆形智能旋转物流货架，其特征在于：所述存取装置（3）的一端开设有两组前进出口（301），且存取装置（3）的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁翠翠，
申请(专利权)人：丁翠翠，
类型：发明
国别省市：