本实用新型专利技术公开了一种机器手臂配件装盒装置，包括主输送线，主输送线一侧固定连接有限位板，限位板顶部设置有分料机构，分料机构包括支架板，支架板底部与主输送线一侧顶部固定连接，支架板上设置有主轴，主轴一端设置有分料组件，主轴另一端设置有驱动组件。本实用新型专利技术中主轴旋转带动分料盘同步旋转，使得分料盘上的多个分料板循环往复圆周运动，当其中一个分料板靠近主输送线时，即将当前主输送线上靠近缓冲板一侧的物料推向第一输送线或第二输送线上，实现对主输送线上的定量分料，之后通过第一机器人组件和第二机器人组件来分别对第一输送线和第二输送线上的物料进行装盒，实现对物料的定量分料以及盒装的工作。实现对物料的定量分料以及盒装的工作。实现对物料的定量分料以及盒装的工作。
【技术实现步骤摘要】
一种机器手臂配件装盒装置
[0001]本技术涉及装盒
，具体涉及一种机器手臂配件装盒装置。
技术介绍
[0002]随着工业机器人热潮的到来，国内对多机器人协同装配的研究也逐步开展，多机器人协同装配中心依靠其自动化、智能化程度直接影响着整个工业领域的生产效率和产品的加工质量，研究意义很高。
[0003]一般针对体积较小的配件包装封装完毕后，需要统一使用装盒装置，按照规定的数量将产品放入大容量的包装盒内部，以便方便对零件的统计以及运输，传统的一般是设置人工在输送线末端，同时人工对配件进行清数，再放入盒内，此种做法效率低，并且劳动强度大，不满足现代机械化，高效工作的理念。
技术实现思路
[0004]为此，本技术提供一种机器手臂配件装盒装置，通过在主输送线末端顶部设置分料组件和驱动组件，并且在驱动组件底部设置调节组件，分料组件、驱动组件和调节组件的配合使用以解决传统的需要人工对配件进行清数，再放入盒内盒装，造成的工作效率低，劳动强度大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器手臂配件装盒装置，包括主输送线，所述主输送线一侧固定连接有限位板，所述限位板顶部设置有分料机构，所述分料机构包括支架板，所述支架板底部与主输送线一侧顶部固定连接，所述支架板上设置有主轴，所述主轴两端贯穿支架板并延伸至支架板两侧，所述主轴一端设置有分料组件，所述主轴另一端设置有驱动组件，所述分料组件包括分料盘，所述分料盘上设置有固定连接有多个分料板；
[0006]所述主轴靠近驱动组件的一端开设有齿槽，所述驱动组件包括连接轴，所述连接轴一端与主轴固定连接，所述连接轴另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底部设置有第二齿轮且所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮一侧均固定连接有固定柱，所述固定柱一侧设置有安装板且所述固定柱通过轴承与安装板连接，所述安装板底部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接传动轴，所述传动轴上固定连接有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮设置在靠近主轴的一侧并通过尺寸与主轴啮合连接，所述驱动电机底部设置有调节组件。
[0007]优选的，所述传动轴处于连接轴的正下方，所述大齿轮和小齿轮之间设置有一定间距。
[0008]具体的，传动轴上设置有大齿轮和小齿轮，并且通过调节传动轴的横向位移，即调节大齿轮通过齿槽与主轴啮合或者调节小齿轮与第二齿轮啮合，当大齿轮通过齿槽与主轴啮合时，此时小齿轮与第二齿轮处于非啮合状态，驱动电机通过传动轴和大齿轮即可直接带动主轴旋转，当小齿轮与第二齿轮啮合时，大齿轮与主轴处于非啮合状态，驱动电机通过
传动轴和小齿轮带动第二齿轮旋转，由于第二齿轮与第一齿轮是啮合的，而第二齿轮通过连接轴与主轴固定连接，进而驱动电机通过小齿轮、第二齿轮和连接轴带动主轴旋转，此时主轴处于逆时针旋转的状态。
[0009]优选的，所述调节组件包括两个限位柱，所述限位柱一端与支架板固定连接，所述限位柱一侧设置有调节板，所述调节板上对应限位柱的位置处开设有活动槽，所述限位柱通过活动槽与调节板活动套接。
[0010]具体的，两个限位柱对调节板进行限位，同时也对调节板起到支撑作用，由于调节板与限位板为活动套接的，进而调节板通过外力可以沿着限位柱进行横向位移调节的。
[0011]优选的，所述调节板底部固定连接有固定块，所述固定块一侧设置有气缸，所述气缸固定安装在支架板底部且所述气缸输出端与固定块固定连接。
[0012]具体的，调节板底部设置的气缸，气缸输送端与固定块固定连接，进而当气缸推动固定块，并且通过固定块作为施力点，推动调节板沿着限位柱的方向进行横向位移。
[0013]优选的，所述驱动电机固定安装在调节板上，所述调节板上驱动电机一侧设置有支撑板，所述支撑板与调节板固定连接，所述调节板与限位柱活动套接。
[0014]具体的，调节板横向位移，可使得调节板上方的驱动电机、传动划走、大齿轮和小齿轮进行横向位移，从而达到控制大齿轮与主轴的啮合或者小齿轮与第二齿轮的啮合。
[0015]优选的，所述分料板设置有四个，四个所述分料板沿分料盘轴线等距均匀设置，所述分料板的长度略小于分料盘与主输送线的最小间距。
[0016]具体的，主轴旋转带动分料盘同步旋转，从而使得分料盘上的多个分料板循环往复圆周运动，进而当其中一个分料板靠近主输送线时，即将当前主输送线上靠近缓冲板一侧的物料推向第一输送线或第二输送线上，通过控制主轴的旋转速度，来实现对主输送线上的定量分料。
[0017]优选的，所述限位板一侧四角处开设限位槽，所述限位槽内部设置有弹簧，所述限位板一侧设置有缓冲板，所述弹簧一端与限位板固定连接，所述弹簧另一端与缓冲板固定连接。
[0018]具体的，主输送线上的物料在运输至末端时，通过弹簧和缓冲板对物料进行缓冲，避免物料直接与限位板发生撞击。
[0019]优选的，所述固定块两侧设置分别设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板均与调节板固定连接。
[0020]具体的，通过第一定位板和第二定位板来对气缸推动固定块的移动进行限位，当气缸控制固定块的位置与第一定位板贴合时，此时大齿轮通过齿槽与主轴处于啮合的状态，即驱动组件带动主轴进行顺时针旋转，当气缸控制固定块的位置与第二定位板贴合时，此时小齿轮与第二齿轮是啮合的状态，传动轴通过小齿轮、第二齿轮和传动轴与主轴处于联动状态，即驱动组件带动主轴进行顺时针旋转。
[0021]优选的，所述主输送线两侧分别固定设置有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线一侧设置有第一机器人机构，所述第二输送线一侧设置有第二机器人机构。
[0022]优选的，所述第一输送线和第二输送线上端面与主输送线处于同一水平面，所述第一输送线和第二输送线与主输送线衔接设置。
[0023]具体的，主轴顺时针旋转时，主输送线上的物料通过分料盘和分料盘的配合使用
推动至第一输送线上，由第一机器人组件对拿取第一输送线上的物料，进行盒装工作，同理控制主轴逆时针旋转，分料板将主输送线上的物料推动至第二输送线上，由第二机器人组件对第二输送线上的物料进行盒装。
[0024]本技术的有益效果是：
[0025]本技术中，通过驱动组件和调节组件的配合使用，来控制主轴的顺时针旋转或者逆时针旋转，主轴旋转带动分料盘同步旋转，从而使得分料盘上的多个分料板循环往复圆周运动，进而当其中一个分料板靠近主输送线时，即将当前主输送线上靠近缓冲板一侧的物料推向第一输送线或第二输送线上，通过控制主轴的旋转速度，来实现对主输送线上的定量分料，之后通过第一机器人组件和第二机器人组件来分别对第一输送线和第二输送线上的物料进行装盒，从而实现对物料的定量分料以及盒装的工作，整个过程无人工，机械化程度高，输送效率和盒装效率高。
附图说明
[0026]图1为本技术提供的机器手臂配件装盒装置的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器手臂配件装盒装置，包括主输送线(1)，其特征在于：所述主输送线(1)一侧固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)顶部设置有分料机构，所述分料机构包括支架板(3)，所述支架板(3)底部与主输送线(1)一侧顶部固定连接，所述支架板(3)上设置有主轴(4)，所述主轴(4)两端贯穿支架板(3)并延伸至支架板(3)两侧，所述主轴(4)一端设置有分料组件，所述主轴(4)另一端设置有驱动组件，所述分料组件包括分料盘(5)，所述分料盘(5)上设置有固定连接有多个分料板(6)；所述主轴(4)靠近驱动组件的一端开设有齿槽(7)，所述驱动组件包括连接轴(8)，所述连接轴(8)一端与主轴(4)固定连接，所述连接轴(8)另一端固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)底部设置有第二齿轮(10)且所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)啮合连接，所述第一齿轮(9)和第二齿轮(10)一侧均固定连接有固定柱(11)，所述固定柱(11)一侧设置有安装板(12)且所述固定柱(11)通过轴承与安装板(12)连接，所述安装板(12)底部设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)输出端固定连接传动轴(14)，所述传动轴(14)上固定连接有大齿轮(15)和小齿轮(16)，所述大齿轮(15)设置在靠近主轴(4)的一侧并通过尺寸与主轴(4)啮合连接，所述驱动电机(13)底部设置有调节组件。2.根据权利要求1所述的一种机器手臂配件装盒装置，其特征在于：所述传动轴(14)处于连接轴(8)的正下方，所述大齿轮(15)和小齿轮(16)之间设置有一定间距。3.根据权利要求1所述的一种机器手臂配件装盒装置，其特征在于：所述调节组件包括两个限位柱(17)，所述限位柱(17)一端与支架板(3)固定连接，所述限位柱(17)一侧设置有调节板(18)，所述调节板(18)上对应限位柱(17)的位置处开设有活动槽(19)，所述限位柱(17)通过活动槽(19)与调节板(18)活动套接。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宣俊，米晓磊，黄仁泽，郝宇航，
申请(专利权)人：吉林省赛科电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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