一种咽拭子采样装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种咽拭子采样装置及方法，通过将咽拭子样本收集机构固定于行走机构上，用于收集存放采样样本瓶，咽拭子采样机构采用机械臂，机械臂的端部设置用于夹持采样样本瓶的夹持部，消毒机构固定于行走机构上端，机械臂的端部能够转动伸入消毒机构内，通过消毒机构对机械臂的端部夹持部进行消毒，采用可移动的行走机构作为采样样本收集装置，自动进行存放和夹取，避免了受测人员与医护人员的近距离接触，从而提高了医护人员的安全，同时采用机器进行收集，可实现长时间检测，大大提高了检测效率，降低医护人员的工作强度，在行走机构上端设置凹槽，确保采样样本瓶内未使用的咽拭子以及采样后的样本准确性。子以及采样后的样本准确性。子以及采样后的样本准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采样装置及方法


[0001]本专利技术属于机器人检测装置，具体涉及一种咽拭子采样装置及方法。

技术介绍

[0002]目前核酸检测的采样需用咽拭子刮取受检者口腔内壁唾液，然而受检者前 往专业医院接受专业的医疗采样，会存在大规模人群聚集，易受交叉感染的风 险，与此同时，目前的核酸检测的采样工作主要是由专业的医护人员通过人工 采集咽拭子标本，并且手动用试管收集咽拭子标本的方式进行采样，该种采样 方式效率较低，每日可收集的样本采样数量有限，并且人工采样的方式会给医 护人员带来极大的工作任务量以及给医护人员带来极大的感染风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种咽拭子采样装置及方法，以克服现有技术的不 足，本专利技术能够实现无人采样，自动收集存放，可有效降低医护人员的工作强 度与感染风险，并提高采样效率。
[0004]一种咽拭子采样装置，包括行走机构、咽拭子样本收集机构、消毒机构和 咽拭子采样机构，咽拭子样本收集机构固定于行走机构上，用于收集存放采样 样本瓶，咽拭子采样机构采用机械臂，机械臂的端部设置用于夹持采样样本瓶 的夹持部，消毒机构固定于行走机构上端，机械臂的端部能够转动伸入消毒机 构内，通过消毒机构对机械臂的端部夹持部进行消毒。
[0005]进一步的，行走机构包括移动主体以及设置于移动主体底部的移动轮，移 动主体内设置有用于驱动移动轮移动的驱动装置。
[0006]进一步的，移动主体的上端设置有凹槽，咽拭子样本收集机构设置于凹槽 内。
[0007]进一步的，咽拭子样本收集机构包括试管座，行走机构上设置有定位座， 试管座安装于定位座上，试管座上间隔设置多个用于放置试管的试管格。
[0008]进一步的，移动主体的上端的凹槽上端设置有滑动盖。
[0009]进一步的，咽拭子样本收集机构包括XY两轴移动平台以及设置于XY两 轴移动平上的样本收集盒。
[0010]进一步的，咽拭子采样机构包括五轴机械臂以及设置于五轴机械臂端部的 三指柔性机械爪。
[0011]进一步的，消毒机构包括消毒柜体，消毒柜体上部开口，消毒柜体内部安 装有紫外线灯管。
[0012]进一步的，行走机构前端安装有3D体感摄像头，3D体感摄像头连接有控 制器，控制器与咽拭子采样机构和滑动盖控制单元连接。
[0013]一种咽拭子采样方法，受检者扫码或登记后，通过咽拭子采样机构从咽拭 子样本收集机构内定位夹取空置的采样样本瓶，根据受检者扫码或登记信息对 该采样样本瓶进
行标记，然后递送至受检者附近，由受检者拿取采样样本瓶内 的咽拭子进行擦拭采集后放回采样样本瓶内，通过咽拭子采样机构将该采样样 本瓶放回至对应咽拭子样本收集机构内，同时利用消毒机构对咽拭子采样机构 进行消毒备用。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0015]本专利技术一种咽拭子采样装置，通过将咽拭子样本收集机构固定于行走机构 上，用于收集存放采样样本瓶，咽拭子采样机构采用机械臂，机械臂的端部设 置用于夹持采样样本瓶的夹持部，消毒机构固定于行走机构上端，机械臂的端 部能够转动伸入消毒机构内，通过消毒机构对机械臂的端部夹持部进行消毒， 采用可移动的行走机构作为采样样本收集装置，自动进行存放和夹取，避免了 受测人员与医护人员的近距离接触，从而提高了医护人员的安全，同时采用机 器进行收集，可实现长时间检测，大大提高了检测效率，降低医护人员的工作 强度。
[0016]进一步的，在行走机构上端设置凹槽，确保采样样本瓶内未使用的咽拭子 以及采样后的样本准确性。
[0017]进一步的，采用XY移动平台结构，结构简单，定位准确。
[0018]一种咽拭子采样方法，通过采用可移动的行走机构作为采样样本收集装置， 自动进行存放和夹取，避免了受测人员与医护人员的近距离接触，从而提高了 医护人员的安全，同时采用机器进行收集，可实现长时间检测，大大提高了检 测效率，降低医护人员的工作强度，相对于人工采样可以极大的提高采样的效 率，并减轻医护人员的工作强度；可适应各种复杂的工作场景，如大规模核酸 检测采样点、隔离点、医院等场所。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例中可移动的咽拭子采样机器人整体结构图；
[0020]图2为本专利技术实施例中可移动的咽拭子采样机器人各部分结构零件图；
[0021]图3为本专利技术实施例中咽拭子样本收集机构结构图。
[0022]图4为本专利技术实施例中消毒机构结构图。
[0023]图5为本专利技术实施例中咽拭子采样机构结构图。
[0024]图中：1—行走机构，1
‑
1—车身履带，1
‑
2—3D体感摄像头，1
‑
3—三维激 光雷达，2—咽拭子样本收集机构，2
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1—咽拭子管阵列收集盒，2
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2—X轴移动 平台，2
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3—轴承支座，2
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4—双头丝杠，2
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5—联轴器，2
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6—Y轴驱动电机， 2
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7—X轴驱动电机，3—消毒机构，3
‑
1—紫外线灯管，3
‑
2—消毒柜体，4—咽 拭子采样机构，4
‑
1—三指柔性机械爪，4
‑
2—五轴机械臂。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施 例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、
ꢀ“
第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实 施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括
”ꢀ
和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了 一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那 些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或 设备固有的其它步骤或单元。
[0027]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0028]参见图1至图5所示，一种咽拭子采样装置，包括行走机构1、咽拭子样 本收集机构2、消毒机构3和咽拭子采样机构4，咽拭子样本收集机构2固定 于行走机构1上，用于收集存放采样样本瓶，咽拭子采样机构4采用机械臂， 在机械臂的端部设置夹持部，用于夹持采样样本瓶，消毒机构3固定于行走机 构1上端，机械臂的端部能够转动伸入消毒机构3内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样装置，其特征在于，包括行走机构(1)、咽拭子样本收集机构(2)、消毒机构(3)和咽拭子采样机构(4)，咽拭子样本收集机构(2)固定于行走机构(1)上，用于收集存放采样样本瓶，咽拭子采样机构(4)采用机械臂，机械臂的端部设置用于夹持采样样本瓶的夹持部，消毒机构(3)固定于行走机构(1)上端，机械臂的端部能够转动伸入消毒机构(3)内，通过消毒机构(3)对机械臂的端部夹持部进行消毒。2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，行走机构(1)包括移动主体以及设置于移动主体底部的移动轮，移动主体内设置有用于驱动移动轮移动的驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，移动主体的上端设置有凹槽，咽拭子样本收集机构(2)设置于凹槽内。4.根据权利要求3所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，咽拭子样本收集机构(2)包括试管座，行走机构(1)上设置有定位座，试管座安装于定位座上，试管座上间隔设置多个用于放置试管的试管格。5.根据权利要求4所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，移动主体的上端的凹槽上端设置有滑动盖。6.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，咽拭子样本收集机构(2)包括XY两轴移动平台以及设置于XY两轴移动平上的样本收集盒(2
‑
1)。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺利乐，晏东阳，何林，孙昱，贺宁，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：